1.一种两段式折叠智能井盖机器人，包括井盖本体、机械臂和检测模块，所述检测模块固定设置在所述机械臂的一端，所述检测模块用于对地下管道内的缺陷进行检测，其特征在于，所述两段式折叠智能井盖机器人还包括：
2.如权利要求1所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于，所述底座包括：
3.如权利要求2所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
4.如权利要求3所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于，所述第一丝杆模组包括：
7.如权利要求6所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于：
8.如权利要求7所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于，所述第二丝杆模组包括：
9.如权利要求8所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于：
10.如权利要求9所述的两段式折叠智能井盖机器人，其特征在于：