1.一种蛇形机械装置，其特征在于，所述蛇形机械装置包括：头部构件和至少一个身体构件；
2.根据权利要求1所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述头部构件包括转向构件和牵引构件；
3.根据权利要求2所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述转向构件包括：转向外框结构；所述第一磁铁包括：方向磁铁组；
4.根据权利要求3所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述方向磁铁组包括多个电磁铁；所述电磁铁的数量与所述方位面的数量相同；
5.根据权利要求3所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述第一磁铁包括：牵引磁铁；所述牵引构件包括：运动外框结构；
6.根据权利要求5所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述牵引磁铁靠近所述转向构件的第一端设置为永磁体；
7.根据权利要求5所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，每个所述身体构件包括：身体外框结构；
8.根据权利要求1-7中任一项所述的蛇形机械装置，其特征在于，所述倒刺结构设置为与安装表面具有预设角度的片状凸起物；
9.根据权利要求1-7中任一项所述的蛇形机械装置，其特征在于，所述蛇形机械装置还包括：柔性连接件；
10.根据权利要求9所述的蛇形机械装置，其特征在于，其中，所述柔性连接件包括：预设长度的多根牵引绳。