1.一种钢构件表面喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始构件模型进行喷涂轨迹规划，得到预喷涂路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用八叉法，生成所述附件点云集对应的第二运动路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待喷涂构件进行定位识别及建模，得到所述待喷涂构件对应的实际构件模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际构件模型与所述初始构件模型之间的偏差，对所述预喷涂路径进行修正，得到机械手喷涂路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据就近点原则，对所述下半路径进行修正，得到修正后的下半路径，包括：
7.一种钢构件表面喷涂装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的钢构件表面喷涂方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的钢构件表面喷涂方法。