一种拉头分解装置的制作方法

本技术涉及拉链回收，特别是涉及一种拉头分解装置。

背景技术：

1、回收与再生是环境保护中的一种延缓环境污染问题的有效解决手段。拉链是日常生活中的一种常用商品，被要求回收、再利用。

2、通常，拉链主要包括一对左右分布的布带、固设在各布带内侧边缘处的牙链带、安装在牙链带上的拉头、分布在牙链带一端处且固定于布带的上止件、以及分布在牙链带另一端处且固定于布带的下止件，左右两条牙链带咬合并构成链带，拉头以可滑动的方式安装在链带上，上止件和下止件用于防止拉头从链带上脱离出。拉链在回收时，如图1所示，其被分解为上止件部分101、下止件部分102、拉头103、链带部分104、以及布带部分105，上止件部分101、下止件部分102和链带部分104通常为废弃部分，而拉头103和布带部分105会回收再利用。

3、目前，如图2所示，拉链的拉头103主要包括拉头主体21、固定在拉头主体21上表面上的外连接柱部22、以及可转动地套设在外连接柱部22上的拉片23，拉头主体21又包括上下相对设置的上翼板211和下翼板212、以及连接在上翼板211和下翼板212之间的内连接柱部213；当拉头103具有自锁功能时，拉头103还配置有锁定爪片，比如授权公告号为cn1152629c的中国发明专利所公开的一种拉链的自锁拉头。然而，拉头103各组成部分的材料有所不同，致使拉头103不容易再利用，若采用人工破坏的回收分解方式，则费时费力，效率非常低，人工成本也极高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种拉头分解装置，能够可靠地分解拉头。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种拉头分解装置，包括基座、安装在所述基座上且具有定位腔的定位板、拉片切刀、移送机械手、安装在所述基座上且具有夹持腔的拉头夹具、以及柱部切刀，所述拉片切刀、移送机械手和柱部切刀都可运动地安装在所述基座上，所述定位腔用于适配拉头、并允许拉头的拉片伸出，所述拉片切刀能够向靠近或远离从定位腔中伸出的拉片的方向运动，所述移送机械手用于拾取拉头、并在定位腔和夹持腔之间往复运动，所述夹持腔用于适配拉头，所述柱部切刀能够向靠近或远离夹持腔的方向运动。

3、本技术涉及的拉头分解装置中，首先，待分解的拉头被放置在定位板的定位腔中；之后，拉片切刀向靠近定位腔的方向运动，由此切断拉头上从定位腔中伸出的拉片部分；再后，移送机械手拾取定位腔中的拉头、并将其移送至拉头夹具的夹持腔中；最后，柱部切刀向靠近夹持腔的方向运动，由此切断拉头表面的外连接柱部、或拉头中连接在上翼板和下翼板之间的内连接柱部。因此，本技术能自动且可靠地分解拉头，有效提高拉头的分解效率，降低拉头分解的人工成本，有利于拉头的回收再利用。

4、上述技术方案的优选方案为：所述拉头分解装置还包括拉头送料器和送料机械手，所述基座上设置有送料工位和拉片切断工位，所述送料机械手用于夹持由拉头送料器输出的拉头、并能在拉头送料器和送料工位之间往复运动，所述定位板为可移动地安装于基座的推料板，所述推料板能在送料工位和拉片切断工位之间往复移动。批量待分解的拉头放置在拉头送料器内，拉头送料器将拉头有序地逐一输出，送料机械手夹持由拉头送料器输出的拉头、并将其移送至送料工位处的推料板的定位腔中；之后，送料机械手返回至拉头送料器处夹持下一个拉头，与此同时，推料板带动其内的拉头移送至拉片切断工位处，由拉片切刀切断拉片。如此，通过拉头送料器、送料机械手和推料板的相互配合，实现拉头分解装置对批量待分解拉头的连续自动分解，大幅提升拉头的分解效率。

5、上述技术方案的优选方案为：所述推料板沿拉头的宽度方向可移动地安装于基座，所述拉片切刀沿拉头的长度方向可移动地安装于基座，所述拉片切刀具有用于容置拉片的拉片容槽、以及沿拉片切刀的移动方向设置在拉片容槽一侧的切刀刃，所述拉片容槽设置在拉片切断工位处，所述拉片容槽朝向送料工位的一端贯通至拉片切刀的边侧。如此，送料工位和拉片切断工位沿拉头的宽度方向并列分布；在推料板带动其内的拉头朝向拉片切断工位移动时，拉头上从定位腔中伸出的拉片部分会顺畅地进入拉片切刀的拉片容槽中，再通过拉片切刀的移动就能将这部分拉片切断。该结构紧凑可靠且易实现，能准确地切断拉片。

6、上述技术方案的优选方案为：所述拉头分解装置还包括第一回收箱、以及安装在所述基座中的第一回收通道，所述第一回收通道的一端延伸至拉片切断工位处、另一端与第一回收箱连通。被切断的拉片在重力作用下掉落第一回收通道中，沿着第一回收通道落入第一回收箱中，实现拉片部分的自动回收，进而提高拉头分解回收的效率。

7、上述技术方案的优选方案为：所述移送机械手的末端设有真空吸盘，能够简单可靠地吸附住拉头、以及松开拉头，也就持续不断地将定位腔中的拉头移送至夹持腔中。

8、上述技术方案的优选方案为：所述拉头夹具包括用于支撑拉头的夹具底板、以及一对可开合的夹持板，所述夹具底板固定于基座、并开设有开口部，所述开口部允许拉头表面的外连接柱部露出，所述夹持板沿拉头的宽度方向可移动地安装于夹具底板，所述夹持板的内边缘侧设有l形夹持部，所述夹持腔形成在夹具底板和l形夹持部之间。通过夹具底板和一对具有l形夹持部的夹持板，能够将拉头可靠地保持在夹持腔中，使柱部切刀能够顺利地切断的外连接柱部或内连接柱部，提高拉头分解的准确性和可靠性。

9、上述技术方案的优选方案为：当所述柱部切刀用于切去拉头表面的外连接柱部时，所述柱部切刀沿拉头的长度方向可移动地安装于基座，所述柱部切刀沿拉头长度方向对准外连接柱部与上翼板相固定的根部。

10、上述技术方案的优选方案为：所述拉头分解装置还包括第二回收通道、振动输送单元、以及第二回收箱，所述第二回收通道安装在基座上、且输出端与振动输送单元连通，所述振动输送单元的输出端与第二回收箱连通；所述振动输送单元包括输送机架、以及都安装在输送机架上的振动输送槽和振动发生器，所述振动发生器与振动输送槽相连，所述振动输送槽中开设有数道上下贯通且沿输送方向延伸的落料槽，所述落料槽不允许拉头通过。在所述柱部切刀切断拉头的外连接柱部后，一对夹持板松开其夹持的拉头，这部分拉头即为拉头主体，拉头主体在重力作用下掉落第二回收通道中，沿着第二回收通道进入振动输送单元，振动输送单元在输送拉头主体的过程中会振动被输送的拉头主体，将少数拉头主体中残留的外连接柱部和锁定爪片震落，外连接柱部和锁定爪片经落料槽从振动输送槽中掉落，而拉头主体继续被输送至第二回收箱中，实现拉头主体部分的自动回收，进而提高拉头分解回收的效率。

11、上述技术方案的优选方案为：当所述柱部切刀用于切去拉头中连接在上翼板和下翼板之间的内连接柱部时，所述柱部切刀为一对，一对所述柱部切刀可转动地安装于基座、且能相向转动，所述夹持腔分布在一对所述柱部切刀之间，一对柱部切刀沿拉头宽度方向对准内连接柱部。

12、上述技术方案的优选方案为：还包括第三回收箱、以及安装在所述基座中的第三回收通道，所述移送机械手还能在夹持腔与第三回收通道的一端之间往复运动，所述第三回收通道的另一端与第三回收箱连通。一对所述柱部切刀咬合剪断拉头的内连接柱部内，移送机械手将夹持腔中的下翼板部分移送至第三回收通道中，则下翼板部分沿着第三回收通道落入第三回收箱中，实现下翼板部分的自动回收，进而提高拉头分解回收的效率。

13、如上所述，本实用新型涉及的拉头分解装置，具有以下有益效果：

14、本技术涉及的拉头分解装置中，首先，待分解的拉头被放置在定位板的定位腔中；之后，拉片切刀向靠近定位腔的方向运动，由此切断拉头上从定位腔中伸出的拉片部分；再后，移送机械手拾取定位腔中的拉头、并将其移送至拉头夹具的夹持腔中；最后，柱部切刀向靠近夹持腔的方向运动，由此切断拉头表面的外连接柱部、或拉头中连接在上翼板和下翼板之间的内连接柱部。因此，本技术能自动且可靠地分解拉头，有效提高拉头的分解效率，降低拉头分解的人工成本，有利于拉头的回收再利用。