1.一种拉头分解装置，其特征在于：包括基座(30)、安装在所述基座(30)上且具有定位腔(531)的定位板(51)、拉片切刀(52)、移送机械手(61)、安装在所述基座(30)上且具有夹持腔(701)的拉头夹具(71)、以及柱部切刀(72)，所述拉片切刀(52)、移送机械手(61)和柱部切刀(72)都可运动地安装在所述基座(30)上，所述定位腔(531)用于容置拉头(103)、并允许拉头(103)的拉片(23)伸出，所述拉片切刀(52)能够向靠近或远离从定位腔(531)中伸出的拉片(23)的方向运动，所述移送机械手(61)用于拾取拉头(103)、并在定位腔(531)和夹持腔(701)之间往复运动，所述夹持腔(701)用于容置拉头(103)，所述柱部切刀(72)能够向靠近或远离夹持腔(701)的方向运动。
2.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：还包括拉头送料器(41)和送料机械手(42)，所述基座(30)上设置有送料工位和拉片切断工位，所述送料机械手(42)用于夹持由拉头送料器(41)输出的拉头(103)、并能在拉头送料器(41)和送料工位之间往复运动，所述定位板(51)为可移动地安装于基座(30)的推料板(53)，所述推料板(53)能在送料工位和拉片切断工位之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的拉头分解装置，其特征在于：所述推料板(53)沿拉头(103)的宽度方向可移动地安装于基座(30)，所述拉片切刀(52)沿拉头(103)的长度方向可移动地安装于基座(30)，所述拉片切刀(52)具有用于容置拉片(23)的拉片容槽(521)、以及沿拉片切刀(52)的移动方向设置在拉片容槽(521)一侧的切刀刃(522)，所述拉片容槽(521)设置在拉片切断工位处，所述拉片容槽(521)朝向送料工位的一端贯通至拉片切刀(52)的边侧。
4.根据权利要求2所述的拉头分解装置，其特征在于：还包括第一回收箱、以及安装在所述基座(30)中的第一回收通道(513)，所述第一回收通道(513)的一端延伸至拉片切断工位处、另一端与第一回收箱连通。
5.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：所述移送机械手(61)的末端设有真空吸盘(62)。
6.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：所述拉头夹具(71)包括用于支撑拉头(103)的夹具底板(76)、以及一对可开合的夹持板(77)，所述夹具底板(76)固定于基座(30)、并开设有开口部(761)，所述开口部(761)允许拉头(103)表面的外连接柱部(22)露出，所述夹持板(77)沿拉头(103)的宽度方向可移动地安装于夹具底板(76)，所述夹持板(77)的内边缘侧设有l形夹持部(771)，所述夹持腔(701)形成在夹具底板(76)和l形夹持部(771)之间。
7.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：所述柱部切刀(72)用于切去拉头(103)表面的外连接柱部(22)，所述柱部切刀(72)沿拉头(103)的长度方向可移动地安装于基座(30)，所述柱部切刀(72)沿拉头(103)长度方向对准外连接柱部(22)与上翼板(211)相固定的根部。
8.根据权利要求1或7所述的拉头分解装置，其特征在于：还包括第二回收通道(716)、振动输送单元(717)、以及第二回收箱(718)，所述第二回收通道(716)安装在基座(30)上、且输出端与振动输送单元(717)连通，所述振动输送单元(717)的输出端与第二回收箱(718)连通；所述振动输送单元(717)包括输送机架、以及都安装在输送机架上的振动输送槽和振动发生器，所述振动发生器与振动输送槽相连，所述振动输送槽中开设有数道上下贯通且沿输送方向延伸的落料槽，所述落料槽不允许拉头(103)的拉头主体(21)通过。
9.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：所述柱部切刀(72)用于切去拉头(103)中连接在上翼板(211)和下翼板(212)之间的内连接柱部(213)，所述柱部切刀(72)为一对，一对所述柱部切刀(72)可转动地安装于基座(30)、且能相向转动，所述夹持腔(701)分布在一对所述柱部切刀(72)之间。
10.根据权利要求1所述的拉头分解装置，其特征在于：还包括第三回收箱、以及安装在所述基座(30)中的第三回收通道，所述移送机械手(61)还能在夹持腔(701)与第三回收通道的一端之间往复运动，所述第三回收通道的另一端与第三回收箱连通。