边界确定方法和介质切割方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种边界确定方法和介质切割方法，更详细地说，涉及一种确定被配置在介质上的各图像区域的边界的位置的边界确定方法以及在根据该边界的位置推算出的规定位置进行介质的切割的介质切割方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为具备对介质实施切割加工(切割)的切割头的切割装置的一例，已知通过将使切割头向左右往复移动的动作和向前后输送介质的动作组合进行，来针对被承载台支承的介质进行介质的切割。另一方面，还已知如下一种打印装置，构成为代替上述切割头而使用从排出喷嘴排出墨的打印头，在介质的表面印刷图像。
[0003]并且，还开发出了搭载有切割头和打印头的切割装置，能够通过该切割装置连续地进行印刷和切割。例如在专利文献I中公开了搭载切割头的同时搭载有打印头的切割装置。
[0004]更详细地说，在上述的切割装置中，首先，使用打印头来印刷图像以及以包围该图像的方式印刷例如4个基准标记(以下有时称为“对准标记”)。然后，在使用切割头进行切割时，通过检测这些对准标记(基准标记)的位置，能够掌握相对于对准标记(基准标记)的图像的印刷位置，从而能够在与图像对应的位置进行切割。
[0005]专利文献1:日本特开2011-051192号公报
【发明内容】
_6] 发明要解决的问题
[0007]然而，在如专利文献I所例示那样的切割加工的方法(切割方法)中，例如图16所示那样，关于介质上的要切割的图像区域，需要在邻接的图像区域(Al?A6作为一例)之间设置空白S(作为一例，用两点划线表示图16中的图像区域的边界的位置)。
[0008]作为其理由，虽然实施光学地检测对准标记(基准标记)T来推算加工(切割)所需要的基准位置P的工序，但是此时，例如图17所示那样将基准标记T形成为L字状，通过检测tl和t2的形状(宽度)来进行基准位置P的推算。因此，当如图18所示那样在邻接的图像区域之间不设置空白地形成了各图像区域时，如图像区域A中的基准标记T3与图像区域B中的基准标记Tl的边界、或者图像区域A中的基准标记T4与图像区域B中的基准标记T2的边界、图像区域A中的基准标记T2与图像区域C中的基准标记Tl的边界等所例示的那样，无法辨别邻接的各图像区域中各个邻接的基准标记，从而导致无法推算基准位置P。
[0009]此外，各图中的斜线部是为了能够检测基准标记而被禁止印刷的区域。
[0010]在如上述的方法那样是关于要切割的图像区域必须在邻接的图像区域之间设置空白的结构的情况下，由于产生不能印刷图像的区域(空白部分)，因此需要至少大出该空白的量的大型的介质，并且可能产生空白部分浪费了这样的问题。
[0011]并且，在上述的方法中，由于必须在各图像区域内在4个地方形成基准标记Tl?T4，因此，首先在形成时(印刷时)花费了时间，此外必须对该4个地方的基准标记分别进行检测，因此导致在检测时也花费了时间，因此也有可能产生直到切割各图像区域为止的时间变长这样的问题。
[0012]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种边界确定方法和介质切割方法，能够缩短在确定图像区域的边界的位置时必要的基准标记的形成、检测所需要的时间，并且在根据该边界的位置进行介质的切割时，能够缩短加工时间并能够不使介质浪费。_3] 用于解决问题的方案
[0014]作为一个实施方式，通过如下面公开的那样的解决方案来解决上述问题。
[0015]公开的边界确定方法用于确定均配置在介质上的第一图像区域与第二图像区域的边界的位置，该边界确定方法的特征在于，包括以下工序:检测工序，检测形成在上述第一图像区域内的表示上述第一图像区域的位置的基准标记来掌握上述第一图像区域的位置信息；预测工序，根据上述第一图像区域的位置信息，预测上述第二图像区域的位置信息；以及确定工序，根据使用上述第一图像区域的位置信息和上述第二图像区域的位置信息推算出的第一图像区域与第二图像区域的位置关系，确定上述边界的位置。由此，通过包括预测工序，能够在实施确定工序时，使用比实际形成的位置信息更多的位置信息，因此能够提高边界的确定(推算)精度。
[0016]另外，在本发明中，优选的是，上述第一图像区域和上述第二图像区域是在上述介质上相互邻接地配置的形状相同且大小相同的图像区域，上述预测工序是使用上述第一图像区域的位置信息和形状信息以及上述第二图像区域的形状信息预测上述第二图像区域的位置信息的工序。由此，除了第一图像区域的位置信息以外还使用第一图像区域和第二图像区域的形状信息来预测第二图像区域的位置信息，从而能够更进一步地提高该第二图像区域的位置信息的精度。因而，能够获得进一步提高边界的确定(推算)精度这样的效果O
[0017]另外，在本发明中，优选的是，上述第一图像区域和上述第二图像区域是在上述介质上被配置成矩阵状的多个矩形的图像区域中的邻接的两个图像区域，上述预测工序是通过使上述第一图像区域的位置信息平行移动的推算来预测上述第二图像区域的位置信息的工序。由此，能够通过简单的运算方法预测(推算)第二图像区域的位置信息。
[0018]另外，公开的边界确定方法用于在形状相同且大小相同的矩形的图像区域沿X方向和Y方向以矩阵状配置的片状的介质中确定各图像区域的边界的位置，该边界确定方法的特征在于，包括以下工序:(SI)检测在上述介质的第I行第I列的图像区域内的最接近上述介质的原点的角部形成的第一基准标记，来掌握第一基准点的位置；(S2)检测在上述第I行第I列的图像区域内的与形成有上述第一基准标记的角部不同的角部形成的第二基准标记，来掌握第二基准点的位置；(S3)检测在上述介质的第2行第2列的图像区域内的最接近上述介质的原点的角部形成的空白检测用的基准标记，来掌握空白检测用的参照基准点的位置；以及(S4)根据上述第一基准点、上述第二基准点以及使用上述空白检测用的参照基准点推算出的与该第I行第I列的图像区域邻接的X方向和Y方向的空白的宽度，确定上述第I行第I列的图像区域的边界的位置。
[0019]由此，在形状相同且大小相同的矩形的图像区域沿X方向和Y方向以矩阵状配置的片状的介质M中，在各图像区域内仅形成两个基准标记就能够确定介质M中的第I行第I列的图像区域的边界的位置，从而能够在根据该边界的位置设定的规定的切割位置进行该图像区域的切割。因而，能够同时缩短基准标记的形成(印刷)所需要的时间以及检测所需要的时间。由此，能够使从基准标记的形成直到各图像区域的切割所需要的时间非常短，因此能够大幅地缩短加工的生产节拍时间，从而提高加工效率。
[0020]并且，能够实现在邻接的各图像区域内不将基准标记邻接配置的结构。因而，即使在邻接的图像区域之间没有空白的情况下，也能够进行各基准标记的检测，因此能够去掉该空白。由此，能够解决空白部分浪费这样的问题，并且，介质本身也能够实现小型化，因此能够实现成本的降低。
[0021]另外，在本发明中，优选的是，包括上述(SI)?(S3)的工序，并且代替上述(S4)的工序而包括以下工序:(S6)检测在上述介质的第2行第I列的图像区域内的最接近上述介质的原点的角部形成的第三基准标记来掌握第三基准点的位置；(S7)检测在上述介质的第I行第2列的图像区域内的最接近上述介质的原点的角部形成的第四基准标记来掌握第四基准点的位置；(S8)在上述第I行第I列的图像区域内的与上述第2行第I列的图像区域中的形成有第三基准标记的角部邻接的角部，使用上述第2行第I列的图像区域中的第三基准点预测第一预测基准点的位置；(S9)在上述第I行第I列的图像区域内的与上述第I行第2列的图像区域中的形成有第四基准标记的角部邻接的角部，使用上述第I行第2列的图像区域中的第四基准点预测第二预测基准点的位置；以及(SlO)根据上述第一基准点、上述第二基准点、上述第一预测基准点、上述第二预测基准点以及使用上述空白检测用的参照基准点推算出的与该第I行第I列的图像区域邻接的X方向和Y方向的空白的宽度，确定上述第I行第I列的图像区域的边界的位置。由此，仅在介质M中的各图像区域内形成两个基准标记，就能够获得四点的位置信息(第一基准点、第二基准点、第一预测基准点、第二预测基准点)以及空白的信息。因而，通过使用该信息进行边界位置的推算，能够更进一步地提高推算精度。特别地，在除了空白以外还存在偏斜的情况下，也能够高精度地进行边界位置的推算。
[0022]另外，公开的边界确定方法用于在形状相同且大小相同的矩形的图像区域沿X方向和Y方向以M行N列的矩阵状配置的片状的介质中确定各图像区域的边界的位置，其中，M、N为自然数，该边界确定方法的特征在于，实施具备上述(SI)?(S4)的工序、或者(SI)?(S3)、(S6)?(SlO)的工序的边界确定方法，之后包括以下工序:(S21)与上述(SI)的工序重复或者不重复地，检测在上述介质的第m行第η列的各图像区域内的最接近上述介质的原点的角部形成的第一基准标记，来掌握第一基准点的位置，其中，I
I <n<N;(S22)与上述(S2)的工序重复或者不重复地，检测在上述第m行第η列的各图像区域内的与形成有上述第一基准标记的角部不同的角部形成的第二基准标记，来掌握第二基准点的位置；(S23)在上述介质的第m行第k列的各图像区域内的与第m行第k_l列的图像区域中的形成有第二基准标记的角部邻接的角部，使用第m行第k-Ι列的图像区域中的第二基准点预测第一预测基准点的位置，k = n+l，其中，2彡k彡N-1 ;(S24)在上述介质的第m行第k列的各图像区域内的与第m行第k+Ι列的图像区域中的形成有第一基准标记的角部邻接的角部，使用第m行第k+Ι列的图像区域中的第一基准点预测第二预测基准点的位置；以及(S25)使用该第m行第k列的各图像区域中的上述第一基准点、上述第二基准点、上述第一预测基准点、上述第二预测基准点以及上述空白的宽度，确定上述第m行第k列的各图像区域的边界的位置。
[0023]由此，在形状相同且大小相同的矩形的图像区域沿X方向和Y方向以矩阵状配置的片状的介质M中，在各图像区域内仅形成两个基准标记就能够确定介质M中的第m行第k列的各图像区域的边界的位置，从而能够在根据该边界的位置设定的规定的切割位置进行该图像区域的切割。因而，与上述同样地，能够同时缩短基准标记的形成(印刷)所需要的时间以及检测所需要的时间。由此，能够使从基准标记的形成直到各图像区域的切割所需要的时间非常短，因此能够大幅地缩短加工的生产节拍时间，从而提高加工效率。另外，能够实现在邻接的各图像区域内不将基准标记邻接配置的结构。因而，即使在邻接的图像区域之间没有空白的情况下，也能够进行各基准标记的检测，因此能够去掉该空白。由此，能够解决空白部分浪费这样的问题，并且，介质本身也能够实现小型化，因此能够实现成本的降低。
[0024]另外，公开的介质切割方法的特征在于，实施上述的边界确定方法，来确定上述边界的位置，接着，在根据上述边界的位置推算出的规定位置进行上述介质的切割。由此，能够使从基准标记的形成直到各图像区域的切割所需要的时间非常短，因此能够大幅地缩短加工的生产节拍时间。另外，能够消除介质的浪费，实现成本的降低。
[0025]发明的效果
[0026]根据公开的边界确定方法和介质切割方法，能够同时缩短在确定介质上的各图像区域的边界的位置时在介质上形成基准标记的时间以及检测该基准标记的时间。因而，能够大幅地缩短边界的位置确定所需要的时间以及根据边界位置对介质切割加工所需要的时间。另外，能够在进行介质的切割加工时去掉作为加工对象的介质的空白部分，因此能够消除介质的浪费，实现成本的降低。
【附图说明】
[0027]图1是表示在实施本发明的实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法时使用的切割装置的例子的概要立体图。
[0028]图2是表示图1所示的切割装置的主要部分的结构的概要主视图(部分放大图)。
[0029]图3是表示图1所示的切割装置的结构的控制系统图。
[0030]图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0031]图5是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0032]图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0033]图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0034]图8是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0035]图9是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0036]图10是表示本发明的第二实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0037]图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0038]图12是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0039]图13是用于说明本发明的第四实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0040]图14是表示本发明的第四实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0041]图15是表示本发明的第四实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的基本过程的流程图。
[0042]图16是用于说明以往的实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0043]图17是用于说明以往的实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
[0044]图18是用于说明以往的实施方式所涉及的边界确定方法和介质切割方法的说明图。
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