自升式平台的马达力矩预加载装置及加载、检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及海洋工程装备建造领域，特别涉及一种自升式平台的马达力矩预加载 装置，以及采用该马达力矩预加载装置分别进行力矩预加载和预加载力矩检测的方法。
【背景技术】
[0002] 对于传统的自升式钻井平台粧腿升降及锁紧系统而言，控制系统中缺少升降马达 的扭矩预加载功能，在粧腿升降过程中，力矩从锁紧系统转移到升降系统，将会对升降马达 产生瞬时的冲击力，很容易造成升降马达及相关附件的严重损坏，进而影响钻井平台的调 试进度，严重时甚至影响平台的整体交付，给船厂造成巨大的财产损失。
[0003] 对于部分升级后的粧腿升降控制系统而言，虽然增加了预加载功能，但为了确保 升降操作的安全性，也需要对所加载的力矩进行检测，以验证预加载的准确性，避免造成升 降马达及相关附件的严重损坏。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种自升式平台的马达力矩预加载装置，并分别提供利用 该马达力矩预加载装置进行预加载和预加载力矩检测的方法，克服传统的粧腿升降控制系 统在扭力加载与检测方面的缺陷，避免升降装置因遭受瞬时冲击力而损坏的现象。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 根据本发明的一个方面，本发明提供一种自升式平台的马达力矩预加载装置，包 括扭力扳手、操作手柄和马达连接头；扭力扳手具有力矩加载端和力矩输出端，并设有用以 显示力矩值的显示单元；操作手柄连接所述扭力扳手的力矩加载端；马达连接头一端适配 地连接所述扭力扳手的力矩输出端而可由扭力扳手驱动转动，马达连接头另一端设有用以 连接马达输出轴的连接部。
[0007] 优选地，所述操作手柄、所述马达连接头与所述扭力扳手之间均为可拆卸式的连 接。
[0008] 优选地，所述操作手柄通过一管子吊架与所述扭力扳手可拆卸式连接；所述管子 吊架包括两夹持件，两夹持件通过紧固件可拆卸地连接固定；所述扭力扳手的力矩加载端 夹设于两夹持件之间，所述操作手柄与其中一夹持件固定连接。
[0009] 优选地，所述两夹持件为对称结构，夹持件外形呈矩形块状，其侧边设有开口；两 夹持件的开口相对，从而夹持所述扭力扳手的力矩加载端。
[0010] 优选地，所述操作手柄与所述扭力扳手垂直。
[0011] 优选地，所述连接部包括一轴套，且轴套上设有键槽，以与所述马达输出轴固定连 接。
[0012] 根据本发明的另一个方面，本发明提供一种自升式平台的马达力矩预加载方法， 所述自升式平台包括带有齿条的粧腿、与所述齿条相啮合的齿轮，以及用以驱动所述齿轮 转动以带动所述粧腿升降的马达；该马达力矩预加载方法采用如上所述的马达力矩预加载 装置进行马达力矩的预加载；所述马达力矩预加载方法包括：在进行粧腿升降前，通过操 作手柄将扭力扳手的力矩加载至设定值，使马达连接头与马达的输出轴固定连接，从而将 扭力扳手的该力矩通过马达连接头加载至所述马达的输出轴上；所述设定值不小于粧腿升 降时齿轮反馈到马达输出轴的扭矩值。
[0013] 优选地，在通过所述马达连接头向所述马达加载力矩前，还包括对马达进行检验， 并释放马达压力的步骤。
[0014] 根据本发明的又一个方面，本发明提供一种自升式平台的马达预加载力矩检测方 法，所述自升式平台包括带有齿条的粧腿、与所述齿条相啮合的齿轮，以及用以驱动所述齿 轮转动以带动所述粧腿升降的马达；在进行粧腿升降前，所述马达通过自带预加载功能进 行了力矩预加载；该马达预加载力矩检测方法采用如上所述的马达力矩预加载装置进行； 所述方法包括：将所述马达连接头与所述马达的输出轴固定连接，通过显示单元显示所述 马达已预加载的力矩的大小，并由此判断预加载力矩是否符合要求。
[0015] 优选地，所述方法还包括：在检测到所述马达的预加载力矩不符合要求时，通过操 作手柄将扭力扳手的力矩加载至符合要求的值，将扭力扳手的该力矩通过马达连接头加载 至所述马达的输出轴上。
[0016] 由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明所提供的马达力矩 预加载装置，可对自升式平台的升降马达进行预加载，大大降低了升降装置因遭受瞬时冲 击力而损坏的风险，使自升式平台粧腿的升降作业更安全、迅速。同时，该装置制作简单、操 作方便、实用性高，对自升式平台的调试具有重要意义。
【附图说明】
[0017] 图1是本发明马达力矩预加载装置优选实施例的结构示意图。
[0018] 图2是本发明马达力矩预加载装置优选实施例的结构剖视图。
[0019] 图3是本发明马达力矩预加载装置优选实施例的使用状态示意图。
[0020] 附图标记说明如下：1、马达力矩预加载装置；11、扭力扳手；111、力矩加载端； 112、力矩输出端；113、显示单元；12、操作手柄；13、马达连接头；131、连接杆；132、连接部； 14、管子吊架；141、夹持件；142、夹持件；143、紧固件；2、马达；21、输出轴；3、传动机构；4、 齿轮。
【具体实施方式】
[0021] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是 本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说 明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0022] 自升式平台包括主船体和可相对于主船体升降的粧腿，在主船体上配备有与粧腿 配合以实现升降的升降装置。其中，较常见的自升式平台中，粧腿采用桁架式结构，其上设 有齿条。升降装置相应地设置有可与粧腿的齿条适配啮合的齿轮，齿轮由升降马达驱动转 动，从而带动齿条升降。
[0023] 本发明旨在提供一种应用于这种自升式平台的马达力矩预加载装置，其实施原理 为：在粧腿升降过程中，锁紧装置松开前，通过该马达力矩预加载装置对马达进行扭矩（力 矩）的预加载操作，使平台主体的重量传递到齿轮齿条上，这样在松开锁紧装置后，可以有 效避免升降齿轮齿条和马达因受到瞬时力的冲击而遭到破坏。预加载完成后，再进行正常 的粧腿升降操作。
[0024] 图1和图2示意了本发明马达力矩预加载装置一优选实施例的结构。该马达力矩 预加载装置1主要包括扭力扳手11、操作手柄12、马达连接头13和管子吊架14。
[0025] 扭力扳手11具有力矩加载端111和力矩输出端112,并设有用以显示力矩值的显 示单元113。本实施例中示意的显示单元113为表盘指针式，在其他实施例中，也可以是数 字式。扭力扳手11的原理及结构可参照已有的扭力扳手，此处不进行具体介绍。
[0026] 操作手柄12通过管子吊架14可拆卸地连接扭力扳手11的力矩加载端111，供使 用者向扭力扳手11施加扭力。操作手柄12与扭力扳手11相垂直，可更省力。
[0027] 马达连接头13包括连接杆131，连接杆131 -端与扭力扳手11的力矩输出端112 适配连接而可由扭力扳手11驱动转动，连接杆131另一端设有连接部132以用来连接马达 输出轴。
[0028] 如图2所示，连接杆131与扭力扳手11连接的一端的结构根据扭力扳手11的力矩 输出端112的结构而定，例如可为花键结构。连接杆