131与扭力扳手11为可拆卸式连接， 便于拆装。
[0029] 连接部132的具体结构可根据马达的结构而定，本实施例中，连接部132包括一轴 套，可套设于马达输出轴上，且轴套上设有键槽，可通过传动键与马达输出轴固定连接。
[0030] 管子吊架14为一 Tc型管子吊架，其包括两夹持件141、142,两夹持件141、142为 对称结构，外形呈矩形块状，侧边设有开口，使夹持件141、142形成类似U型结构。两夹持 件141、142的开口相对，从而夹持扭力扳手11的力矩加载端111。两夹持件141、142上于 开口两侧分别设有适配的安装孔，再通过由螺栓和适配的螺母所构成的紧固件143可拆卸 地连接。
[0031] 操作手柄12与夹持件142通过焊接、粘接等方式固定连接，从而与扭力扳手11形 成可拆卸式的连接。
[0032] 管子吊架14的结构形式并不限于图中所示的结构，只需其与扭力扳手11形成可 拆卸式连接即可。而操作手柄12与扭力扳手11的连接也并不限于只采用管子吊架14进 行连接。
[0033] 该马达力矩预加载装置1通过操作手柄12向扭力扳手11施加扭矩，扭力扳手11 的扭矩再通过马达连接头13传递至马达上，从而可对自升式平台的马达进行力矩预加载， 大大降低升降装置因遭受瞬时冲击力而损坏的风险。
[0034] 进一步地，本实施例中，各部分结构件采用可拆卸式连接，在不使用时，可拆解后 放置，节省占用空间，方便收藏；并且操作手柄12和马达连接头13可匹配不同规格的扭力 扳手11，满足不同的需求，使用更灵活。
[0035] 根据上述的马达力矩预加载装置1，本发明还分别提供一种自升式平台的马达力 矩预加载方法和马达预加载力矩检测方法。其中，马达力矩预加载方法适用于粧腿升降电 控系统无预加载功能的自升式平台，用以对马达进行预加载；马达预加载力矩检测方法则 适用于粧腿升降电控系统带预加载功能的自升式平台，用以对已预加载力矩后的马达进行 力矩的检测。
[0036] 这两种方法中，马达力矩预加载装置1与马达2的连接方式相同。如图3所示，马 达2通过传动机构3连接齿轮4以驱动齿轮4转动。马达力矩预加载装置1的马达连接头 13即与马达2的输出轴21固定连接。
[0037] 马达力矩预加载方法具体为：在进行粧腿升降前，通过操作手柄12将扭力扳手11 的力矩加载至设定值，使马达连接头13与马达2的输出轴21固定连接，从而将扭力扳手11 的该力矩通过马达连接头13加载至马达2的输出轴21上；所述设定值不小于粧腿升降时 齿轮4反馈到马达2输出轴21的扭矩值。
[0038] 实际操作的步骤大致如下：
[0039] -、升降马达扭矩W的计算；
[0040] 1、计算齿轮分度圆直径D :
[0041] 其计算公式为：D =/W _ Z 贫 O
[0042] 其中：M为齿轮模数，P为齿距，Z为齿数。
[0043] 2、计算升降装置输出端经过传动机构之后反馈到马达端的扭矩W(即扭力扳手需 加载的力矩设定值）为：
【主权项】
1. 一种自升式平台的马达力矩预加载装置，其特征在于，包括： 扭力扳手，其具有力矩加载端和力矩输出端，并设有用以显示力矩值的显示单元； 操作手柄，连接所述扭力扳手的力矩加载端； 马达连接头，其一端适配地连接所述扭力扳手的力矩输出端而可由扭力扳手驱动转 动，马达连接头另一端设有用以连接马达输出轴的连接部。
2. 根据权利要求1所述的马达力矩预加载装置，其特征在于，所述操作手柄、所述马 达连接头与所述扭力扳手之间均为可拆卸式的连接。
3. 根据权利要求2所述的马达力矩预加载装置，其特征在于，所述操作手柄通过一管 子吊架与所述扭力扳手可拆卸式连接；所述管子吊架包括两夹持件，两夹持件通过紧固件 可拆卸地连接固定；所述扭力扳手的力矩加载端夹设于两夹持件之间，所述操作手柄与其 中一夹持件固定连接。
4. 根据权利要求3所述的马达力矩预加载装置，其特征在于，所述两夹持件为对称结 构，夹持件外形呈矩形块状，其侧边设有开口；两夹持件的开口相对，从而夹持所述扭力扳 手的力矩加载端。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的马达力矩预加载装置，其特征在于，所述操作手柄 与所述扭力扳手垂直。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的马达力矩预加载装置，其特征在于，所述连接部包 括一轴套，且轴套上设有键槽，以与所述马达输出轴固定连接。
7. -种自升式平台的马达力矩预加载方法，所述自升式平台包括带有齿条的粧腿、与 所述齿条相啮合的齿轮，以及用以驱动所述齿轮转动以带动所述粧腿升降的马达；其特征 在于，该马达力矩预加载方法采用如权利要求1-6任一项所述的马达力矩预加载装置进行 马达力矩的预加载； 所述马达力矩预加载方法包括： 在进行粧腿升降前，通过操作手柄将扭力扳手的力矩加载至设定值，使马达连接头与 马达的输出轴固定连接，从而将扭力扳手的该力矩通过马达连接头加载至所述马达的输出 轴上；所述设定值不小于粧腿升降时齿轮反馈到马达输出轴的扭矩值。
8. 根据权利要求7所述的马达力矩预加载方法，其特征在于，在通过所述马达连接头 向所述马达加载力矩前，还包括对马达进行检验，并释放马达压力的步骤。
9. 一种自升式平台的马达预加载力矩检测方法，所述自升式平台包括带有齿条的粧 腿、与所述齿条相啮合的齿轮，以及用以驱动所述齿轮转动以带动所述粧腿升降的马达；在 进行粧腿升降前，所述马达通过自带预加载功能进行了力矩预加载；其特征在于，该马达预 加载力矩检测方法采用如权利要求1-6任一项所述的马达力矩预加载装置进行； 所述方法包括： 将所述马达连接头与所述马达的输出轴固定连接，通过显示单元显示所述马达已预加 载的力矩的大小，并由此判断预加载力矩是否符合要求。
10. 根据权利要求9所述的马达预加载力矩检测方法，其特征在于，所述方法还包括： 在检测到所述马达的预加载力矩不符合要求时，通过操作手柄将扭力扳手的力矩加载 至符合要求的值，将扭力扳手的该力矩通过马达连接头加载至所述马达的输出轴上。
【专利摘要】本发明提供了一种自升式平台的马达力矩预加载装置，以及采用该马达力矩预加载装置分别进行力矩预加载和预加载力矩检测的方法。所述马达力矩预加载装置包括扭力扳手、操作手柄和马达连接头；扭力扳手具有力矩加载端和力矩输出端，并设有用以显示力矩值的显示单元；操作手柄连接扭力扳手的力矩加载端；马达连接头一端适配地连接扭力扳手的力矩输出端而可由扭力扳手驱动转动，马达连接头另一端设有用以连接马达输出轴的连接部。本发明克服传统的桩腿升降控制系统在扭力加载与检测方面的缺陷，降低升降装置因遭受瞬时冲击力而损坏的风险，使升降作业更安全迅速。同时，该装置制作简单、操作方便、实用性高。
【IPC分类】G01L5-00, B25B13-48
【公开号】CN104802116
【申请号】CN201410811390
【发明人】邵小丰, 李正果, 刘亚君, 潘晓会
【申请人】烟台中集来福士海洋工程有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月22日