有大致偏心的凸角或凸轮部分214。曲轴臂装置204构造成当气动缸206由通过软管216供应的空气压力致动时，气动缸206的轴220前行，这进而使连接至所述轴的叉形联接头210前行，这进而将曲轴臂208从扭转位置移动到“释放”位置。曲轴臂208的这种移动进而使得凸轮构件212的凸角或凸轮部分214从扭转位置沿顺时针旋转至“释放”位置。
[0059]总体为222的致动器或反应杆构造为在第一或“扭转”位置(如在图14中实线示出的)和第二或“释放”位置(如在图14中虚线示出的)之间相对于主体部分202大体直线运动。在第一位置，反应杆222对施加至紧固件的扭矩作出反应(在一个实施例中，所述紧固件可能是螺栓或垫片(未示出)或螺母，总体为F(图12))通过限制紧固件结构或止动元件226中的一个或多个沿施加扭矩的方向移动。在第二位置，通过例如允许紧固件结构226大致在施加扭矩的方向相对于紧固件的十分微小的移动，反应杆222便于同时实质性地消除紧固件结构226中的扭矩。换句话说，反应杆222远离之前引入到套管结构236 (如下讨论的)中的扭矩预载荷的方向向右移动，以消除引入到套管结构236中扭矩与载荷。图14中的虚线表示反应杆222的未加载或释放位置，实线表示扭矩反应或预载荷位置。
[0060]当曲轴臂208在“扭矩”和“释放”位置之间移动时，反应杆222的该移动是由凸轮构件212通过弧形(所述弧形可以为1/4英寸短或更短)的来回移动引起的。在一个实施例中，凸轮构件212延伸穿过反应杆222中的开口 224，凸轮构件212的凸轮部分214的接合引起反应杆222在“扭矩”位置和“释放”位置之间直线运动。
[0061]多个紧固件结构或止动元件或紧固件止动件(总体为226)承载在主体部分202的前方且从主体部分202向外延伸。每个紧固件止动件226承载在总体为228的套管轨或承载器组件内。套管承载器组件228通过定位件232连接至总体为230 (图4)的支架或支架杆，所述定位件承载紧固件234，所述紧固件将套管承载器组件紧固至支架杆230。每个紧固件止动件226包括总体为236的套管结构，该套管结构包括开口 236a以及与开口 236a连通的大致圆柱形套筒或外裙部分236b。如图14中所示的，大致邻近外裙236b的相对端的是紧固件套管或简单地为“套管”237，所述套管237限定了接合轮廓237a，所述接合轮廓构造成接合紧固件的连接区(land)，诸如螺母或螺栓头(未示出)。虽然接合轮廓237a示出用于与螺母或螺栓头一起使用，但是应理解所述接合轮廓可以被构造成接合螺钉或某些其他紧固件的驱动表面，如果期望的话。
[0062]套管结构236还包括凸缘部分236c (图12以及图13)，所述凸缘部分比套管承载器组件228的开口具有更大的直径，每个套管结构236均承载在所述开口中。因为凸缘236c比套管承载器组件228的开口具有更大的直径，所述它用来将套管结构236保持在开口 238中，使得套管结构236仅能够在所述开口内向外移动直到凸缘236c与套管承载器组件228的邻近所述开口的表面接合前为止。虽然仅讨论了一个套管结构236，但是应理解在多个紧固件止动件226中沿套管承载器组件228的长度找到该布置。
[0063]紧固件套管237的接合轮廓237a在延伸到套管结构236中的同时优选地由工具钢或一些其他合适的材料制成，以在反应设备或工具200投入使用时提供对抗紧固件的足够扭矩。套管外裙236b实质为套筒，所述套筒能够沿紧固件套管237的大致圆柱形表面的长度移动，但是被向最外部分(在该最外部分，边缘236凭借偏压结构接合围绕套管承载器组件228的开口表面)偏置，所述偏压结构可能在一个实施方式中包括总体为242的波形弹簧或者垫圈装置。波形弹簧垫圈242向外偏压套管套筒236b，并且以下面更详细讨论的方式允许套管套筒236b以固定的方式抵接与紧固件(诸如螺栓的螺纹端(未示出))邻近的表面，以使得螺母F (图12)以及承载在套管套筒236b中的总体为W的一个或多个垫圈(图12)不变松或掉出套管套筒236b。该布置允许这些垫圈和螺母在一个实施方式中被固定地保持在正确方位，以使得将螺母通过拧紧而安装至螺栓的螺纹端。波形弹簧垫圈242，通过在套管套筒236b撞到表面的情况下允许套管套筒236b浮动或者稍微塌下，也可以增加套管承载器组件228的空间一致性并且促进套管承载器组件228和紧固件止动件226(与保持在该紧固件止动件中的紧固件一起)前进进入难入接近的区域，诸如在相对小间隙结构或凸缘下方，和/或诸如结构的封闭的倾斜凸缘244，诸如肋条结构246 (图15)。
[0064]紧固件套管237构造成用于在套管承载器组件228内枢转。固定地附接至每个套管237的是杠杆或反应臂250，所述杠杆或反应臂与套管237 —起相对于套管承载器组件228旋转、枢转或以其他方式移动。然而，套管237和反应臂2500的移动被限制至由总体为252的间隙允许的位置，所述间隙位于设置在反应杆222上的向外延伸的凸片254和反应臂250之间。如图14所示，当向紧固件(未示出)施加扭矩时，反应臂250的前边缘256接合凸片254的靠近具体的紧固件止动件226的抵接表面258。换句话说，一旦保持在套管结构236中的垫圈和螺母(未示出)提供至螺栓(也未示出)的螺纹端，并且(使用例如市售的扭矩施加器或多个扭矩施加器)拧紧螺栓以至于扭矩通过螺栓传至由套管237保持的螺母，扭矩从螺母传递至套管237，并且进而传递至与套管237连接的反应臂258。本领域技术人员应理解，如果套管237代替地保持螺栓(未示出)的头部，当螺母(也未示出)正在螺栓的另一端处被拧紧时，类似地传递扭矩。反应臂250的前边缘256将该扭矩传递至凸片254的反应杆222的靠近所述反应臂250的抵接表面258。当反应杆222固定在图14中以实线示出的第一或“扭矩”位置时，以上述方式传递扭矩。
[0065]—旦将螺栓拧紧至预定扭矩，关联的螺母由套管237强制接合并且被摩擦地约束在套管237内，所述螺母位于套管237内。在没有首先释放仍从套管237传递至反应臂250以及传递在固定地定位的反应杆222的凸片254上的扭转载荷的情况下，螺母或螺栓头部(未示出)与套管237之间的这种约束或摩擦使得难于将套管从螺母拉开。为了释放套管237与螺母或螺栓头部(未示出)的这种摩擦性的扭矩引起的联接，使反应杆222从其由实线指示的“扭矩”位置向右(如图14所示)移动至由虚线指示的“释放”位置。一旦处于释放位置，即扭矩载荷现正从套管237释放，间隙255就可以形成在凸片254和反应臂250的右侧之间(如图14中虚线示出的)。反应杆222的这种运动是由凸轮构件212在反应杆222的开口 224内的顺时针旋转引起的，以使得凸轮构件212的凸轮部分214迫使反应杆222向右(至“释放位置”)，由此对引入到套管237中的施加扭矩作出释放性反应。再次参照图14，凸轮构件212的旋转是由正从实线示出的位置向右移动到虚线示出的位置的曲轴臂208引起的，并且曲轴臂208的这种运动是由轴220从气动缸206向外延伸引起的。
[0066]当反应杆222移动到“释放”位置时，套管237上的扭矩载荷一定程度地减轻，以使得套管237可以借助于支撑杆230的以下面讨论的方式的收回而容易地收回，并且与施加扭矩的螺母脱离接合。
[0067]参照图11，还附接至主体部分202的是总体为260的套管扳手引导组件，所述套管扳手引导组件具有总体为262a，262b，262c的附接凸缘，所述附接凸缘将套管扳手引导组件260附接至主体部分202。套管扳手引导组件或扭矩工具导板260限定多个总体为264的凹槽，所述凹槽用来接收和引到套管扳手(未示出)的长形轴。独立的导板，诸如旋转驱动器导板540、探针导板610以及扭矩工具导板260，可以被包含在系统500的部件中，就像套管扳手引导组件260被包含在反应设备或工具200中一样。在拧紧螺栓期间，套管扳手引导组件260可以用来引导和支撑所述套管扳手，一般是在紧固相邻肋条结构时，所述相邻肋条结构与其紧固件由套管237接合的肋条结构间隔开。
[0068]参照图11，还附接至主体部分202的是直立的气动缸266和268，所述气动缸经由总体为270的软管连接至外部压缩空气源402 (图4)。气动缸266，268以下面讨论的方式运行以伸出和收回分度销272，274 (图11)，当反应设备或工具200附接至肋条结构246时。
[0069]托架268，278也设置在主体部分202上并且可以用于多种目的，包括快速连接延长手柄(未示出)的附接，所述延长手柄可以用于将反应设备或工具200和肋条结构246插到空腔或远程位置中，诸如飞机水平稳定面或机翼结构的肋条隔间279(图4)。一旦反应设备或工具200在向凸缘244中的紧固件(诸如螺栓)施加扭矩之后从肋条结构246移除时，这类快速断开延长手柄可以有利于从肋条隔间279移除工具200。注意，反应设备或工具200可以放置在相邻肋条隔间279和281中，并且肋条隔间281中的反应设备或工具200a(类似于工具200)的套管扳手引导器260可以用来拧紧螺栓(未示出)，垫圈和螺栓正由肋条隔间279中的反应设备或工具200保持至所述螺栓。替代地，除了使用肋条隔间281中的整个反应设备或工具200a之外，可以使用不具有上面讨论的某些结构的缩减版。
[0070]现参照图12(该图示出反应设备或工具200的一个实施方式的另一侧面)，所示的可收回的分度销272，274处于其收回构造。另外的分度销280，282也设置在主体部分202的该侧上。分度销280，282可以根据需要为固定的或也可为可收回的。如果所述销为固定的，它们会在一个实施方式中用来将反应设备或工具200定位在诸如肋条结构246的结构上，通过接合所述肋条结构中的分度孔。一旦所述分度销280，282处于适当的位置，可收回的分度销272，274可以分别通过气动缸266，268的运作而向外前行到肋条结构246中的另外的分度孔(未示出)中。这提供了四个接合点，即，接收在肋条结构246的四个分度孔中的四个销，从而相对于肋条结构246牢固且强制地定位工具200。在反应设备或工具200处于肋条隔间279的外部的时候，气动缸266，268的运作可以根据需要直接地或远离反应设备或工具200进行；但是一旦工具200位于肋条隔间279中，气动缸266，268的运作在已完成紧固件安装和施加扭矩过程之后从肋条隔间279的外部远离地进行。
[0071]再次参照图12，反应设备或工具200通过使用真空吸杯284，286 (所述真空吸杯附接至主体部分202)的真空装置被保持为抵靠在肋条结构246上。真空吸杯284，286均连接至真空生成器，和/或外部空气和/或真空源402，404 (图4)用来通过真空吸杯284，286抽吸来产生真空，从而将反应设备或工具200固定至肋条结构246，优选地，一旦分度销272，274，280和282已经插入到肋条结构246中的它们对应的分度孔中。在反应设备或工具200处于肋条隔间279的外部的时候，真空吸杯284，286的运作可以根据需要直接地或远离反应设备或工具200进行；但是一旦工具200位于肋条隔间279中，真空吸杯284，286的运作在已完成紧固件安装和施加扭矩过程之后从肋条隔间279的外部远离地进行，以从肋条结构246分尚反应设备或工具200。
[0072]一旦反应设备或工具200附接至肋条结构246，套管承载器组件228能够向肋条结构246的封闭的角凸缘244前进。在所述前行之前，在一个实施方式中，期望的垫圈和螺母(未示出)已经装载到各个套管结构236中。套管承载器组件228的向前前行允许每个套管结构236的最前端接触与螺栓(未示出)的螺纹端相邻的凸缘244的表面，所述螺栓延伸穿过封闭的角凸缘244的开口 288。一旦已进行这种接触，套管承载器组件226的进一步前行会趋于压缩波形弹簧垫圈242。
[0073]套管承载器组件228的前行是由套管承载器组件228所附接至的支撑杆230的前行提供的。支撑杆230能凭