用于处理工件的系统和方法_5

文档序号:8481092阅读:来源:国知局
r>[0093]在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分),方法700还包括:向第一紧固件再次施加扭矩(框746);产生表示施加至第一紧固件的后续扭矩的再次扭矩信号(框748);将后续扭矩与预定的再次扭矩值进行比较(框750);以及如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值,则向不同的紧固件再次施加扭矩,并且如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值,则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框752)。
[0094]在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分),方法700还包括以下中的一个:(a)如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值并且不同的紧固件之前未被再次施加扭矩,则向不同紧固件再次施加扭矩(框754);以及(b)如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值或者不同的紧固件之前已被再次施加扭矩,则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框756)。
[0095]在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分),向不同的紧固件再次施加扭矩还包括以下中的一个:(a)如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值、不同的紧固件之前未被再次施加扭矩并且在向第一紧固件施加扭矩之后已过去预定的时间间隔,则向不同的紧固件再次施加扭矩(框758);以及(b)如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值、不同的紧固件之前已被再次施加扭矩或者在向第一紧固件施加扭矩之后未过去预定的时间间隔,则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框760)。
[0096]描述了文中详述的方法700的操作的本公开内容和附图不应解释为一定确定了要执行所述操作的次序。相反,虽然示出了一个示例性的顺序,但是应理解适当的时候可以改变操作的次序。另外,在本公开内容的一些实施方式中,不需要执行文中描述的所有操作。
[0097]例如,方法700的各个操作(即框702至760中示出的操作)可以在可行的情况下以不同的次序执行。例如,可能在处理下一个处理位置之前,完全地处理单个处理位置(诸如图7中的处理位置528)。完全地处理单个处理位置528可以包括:在选定的单个处理位置528处钻孔;检查钻孔以确保符合质量标准;如果需要,再次加工钻孔以使钻孔符合质量标准;将紧固件安装在钻孔中;向紧固件施加扭矩;如果在给定组装中需要,向紧固件再次施加扭矩。替代地,可以首先对一些或所有处理位置528执行每个单独的操作(诸如钻孔操作),对一些或所有上述处理位置执行后续的操作(诸如检查)。
[0098]文中公开了设备和方法的不同实施例和实施方式,所述设备和方法包括多个部件、特征和功能性。应理解,文中公开的设备和方法的各个实施例和实施方式可以以组合的方式包括文中公开的设备和方法的其他实施例和实施方式中的任一个的任意部件、特征和功能性;所有的这些可能的实施例和实施方式旨在位于本公开内容的精神和范围内。
[0099]在以下句段IA至37B中提供根据本公开内容的主题的示例性、非穷举性实施方式(所述实施方式可能要求保护或可能未要求保护)。
[0100]1A、一种用于处理工件的系统500,所述系统500包括:
[0101]旋转驱动器502,所述旋转驱动器具有路径,沿所述路径的流体的流动与所述旋转驱动器运行期间是关联的,其中,所述旋转驱动器502具有旋转轴线506 ;
[0102]与所述路径连通的旋转驱动器传感器518,其中,所述旋转驱动器传感器518响应于所述流体的流动而产生信号并且响应于不存在所述流体的流动而不产生所述信号,所述信号具有持续间隔;
[0103]控制器400,所述控制器能够通讯地联接至所述旋转驱动器传感器518,其中
[0104]所述控制器400构造成:如果所述信号的所述持续间隔大于或等于预定值,使所述旋转驱动器502在所述信号终止之后运行;并且
[0105]所述控制器400构造成:如果所述信号的所述持续间隔小于所述预定值,阻止所述旋转驱动器502在所述信号终止之后运行。
[0106]2A、根据句段Al所述的系统500,其中,所述旋转驱动器传感器518为流量传感器。
[0107]3A、根据句段A2所述的系统500,其中,所述旋转驱动器传感器518为压力传感器。
[0108]4A、根据句段Al至A3中任一项所述的系统500,其中,所述路径为所述旋转驱动器502的出口流体路径516。
[0109]5A、根据句段Al至A3中任一项所述的系统500,其中,所述路径为所述旋转驱动器502的入口流体路径512。
[0110]6A、根据句段Al至A3中任一项所述的系统500,其中,所述路径为所述旋转驱动器502的中间流体路径512。
[0111]7A、根据句段Al至A6中任一项所述的系统500,所述系统还包括长形的旋转驱动器手柄529,所述长形的旋转驱动器手柄联接至所述旋转驱动器502并且具有纵向旋转驱动器手柄轴线530,其中,所述旋转驱动器502的所述旋转轴线506基本垂直于所述纵向旋转驱动器手柄轴线530。
[0112]8A、根据句段A7所述的系统500,其中,所述长形的旋转驱动器手柄529包括近端532、远端534以及在所述近端和所述远端之间的支架538,所述支架538构造成通过操纵所述长形的旋转驱动器手柄529的所述近端532能够朝着所述工件上的处理位置驱使旋转驱动器502。
[0113]9A、根据句段A8所述的系统500,其中,所述支架538为支轴。
[0114]10A、根据句段A7至A9中任一项所述的系统500,其中,所述旋转驱动器502包括钻机504。
[0115]11A、根据句段A7至AlO中任一项所述的系统500,其中,所述工件包括多个处理位置528,并且所述系统500还包括旋转驱动器导板540,所述旋转驱动器导板构造成将所述旋转驱动器502选择性地定位在所述多个处理位置528中的一个处理位置处。
[0116]12A、根据句段All所述的系统500,所述系统还包括位于所述旋转驱动器导板540上的多个旋转驱动器导板位置识别器542。
[0117]13A、根据句段A12所述的系统500,所述系统还包括位于所述旋转驱动器502和所述长形的旋转驱动器手柄529中的一个上的旋转驱动器位置识别器544。
[0118]14A、根据句段A13所述的系统500,其中,所述旋转驱动器导板位置识别器542以及所述旋转驱动器位置识别器544均包括射频识别装置。
[0119]15A、根据句段All至A14中任一项所述的系统500,所述系统还包括:
[0120]探针600,所述探针包括探针传感器602,所述探针传感器构造成确定所述工件中的孔的至少一个参数,其中,所述探针600具有探针插入轴线604 ;以及
[0121]长形的探针手柄606,所述长形的探针手柄具有纵向探针手柄轴线608,在所述探针600联接至所述长形的探针手柄606的情况下,所述纵向探针手柄轴线基本垂直于所述探针插入轴线604。
[0122]16A、根据句段A15所述的系统500,其中,所述探针传感器602能够通讯地与所述控制器400联接以发射与所述孔的所述至少一个参数相关的信号。
[0123]17A、根据句段A15至A16中任一项所述的系统500,所述系统还包括位于所述探针导板610上的多个探针导板位置识别器612。
[0124]18A、根据句段A17所述的系统500,所述系统还包括位于所述探针600和所述长形的探针手柄606中的一个上的探针位置识别器614。
[0125]19A、根据句段A18所述的系统500,其中,所述旋转驱动器导板位置识别器542以及所述探针位置识别器614均包括射频识别装置。
[0126]20A、根据句段Al至A19中任一项所述的系统500,所述系统还包括:
[0127]扭矩工具650,所述扭矩工具具有扭矩工具旋转轴线652 ;以及
[0128]联接至所述扭矩工具650的长形的扭矩工具手柄654,所述长形的扭矩工具手柄具有基本垂直于所述扭矩工具旋转轴线652的纵向扭矩工具手柄轴线656。
[0129]2认、根据句段八20所述的系统500,其中,所述扭矩工具650包括扭矩传感器664。
[0130]22A、根据句段A21所述的系统500,其中,所述扭矩传感器664能够通信地与所述控制器400联接以发射与所施加的扭矩关联的信号。
[0131]23A、根据句段A20至A22中任一项所述的系统500,其中,所述工件包括多个处理位置528,并且所述系统500还包括扭矩工具导板260,所述扭矩工具导板构造成将所述扭矩工具650选择性地定位在所述多个处理位置528中的一个处理位置处。
[0132]24A、根据句段A23所述的系统500,所述系统还包括位于所述扭矩工具导板260上的多个扭矩工具导板位置识别器670。
[0133]25A、根据句段A23所述的系统500,所述系统还包括位于所述扭矩工具650和所述长形的扭矩工具手柄654中的一个上的扭矩工具位置识别器672。
[0134]26A、根据句段A25所述的系统500,其中,所述扭矩工具导板位置识别器670以及所述扭矩工具位置识别器672均包括射频识别装置。
[0135]27A、根据句段A20至A26中任一项所述的系统500,所述系统还包括反应工具200,所述反应工具构造成将反作用力施加至由所述扭矩工具650扭转的紧固件。
[0136]28B、一种处理工件的方法700,所述方法700包括:
[0137]识别所述工件上的处理位置;
[0138]使用旋转驱动器502在所述处理位置中的一个处理位置处钻第一孔;
[0139]在钻所述第一孔的同时检测与运行所述旋转驱动器502关联的流体的流动;
[0140]响应于所述流动而产生运行信号,以及响应于不存在所述流动而不产生所述运行信号;
[0141]将所述运行信号的持续间隔与预定的时间值进行比较;以及
[0142]如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值,则在所述处理位置中的不同的处理位置处钻不同的孔,以及如果所述持续间隔小于所述预定的时间值,则不钻所述不同的孔。
[0143]29B、根据句段28B所述的方法700,其中,在所述处理位置中的所述不同的处理位置处钻所述不同的孔还包括以下中的一项:
[0144]如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值以及所述不同的孔不位于所述处理位置中的以前钻过孔的位置,则钻所述不同的孔;以及
[0145]如果所述运行信号的所述持续间隔小于所述预定的时间值或者所述不同的孔位于所述处理位置中的所述以前钻过孔的位置,则不钻所述不同的孔。
[0146]30B、根据句段29B所述的方法700,所述方法还包括:
[0147]检查至少一个钻孔中的第一钻孔以确定所述第一钻孔的至少一个参数;
[0148]响应于对所述第一钻孔的检查产生参数信号,其中,所述参数信号与所述第一钻孔的所述至少一个参数关联;
[0149]将所述第一钻孔的所述至少一个参数与至少一个质量标准进行比较;以及
[0150]如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准,则检查不同钻孔,并且如果所述第一钻孔的所述至少一个参数不满足所述至少一个质量标准,则不检查所述不同钻孔。
[0151]31B、根据句段30B所述的方法700,其中,检查所述不同钻孔还包括以下中的一项:
[0152]如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准并且所述不同钻孔之前未被检查,则检查所述不同钻孔;
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