用于车辆开闭体的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于辅助用户执行的车辆开闭体的开闭动作的控制技术。
【背景技术】
[0002]传统上已知一种如下技术，其中在用户手动执行车辆的开闭体的开闭动作时，电气地使开闭体执行开闭操作以辅助用户执行的开闭动作。PCT申请N0.2007-530822( JP2007-530822 A)的公布的日文翻译描述了一种如下技术，其中在用户已执行开闭体的开闭动作以使开闭体移动到规定位置时，激活辅助用户的开闭动作的功能以电气地使开闭体执行开闭操作。
[0003]在JP2007-530822 A中描述的技术中，由于车辆开闭体移动到规定位置被用作激活辅助功能的触发事件，但是当开闭体与用户的意图无关地移动到规定位置时，开闭体可能自动失灵(错误功能)。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种用于车辆开闭体的控制装置，其实现了车辆开闭体的开闭动作的辅助功能。
[0005]本发明的一个方面涉及一种用于车辆开闭体的控制装置。该控制装置包括电子控制单元，其被配置成测量车辆的开闭体的位置，测量开闭体的速度，确定操作开闭体的开闭方向，并且当在开闭体的测量位置处测量的开闭体的速度等于或高于测量位置处的速度阈值时，通过使用驱动单元在所确定的开闭方向上操作开闭体。
[0006]在根据本发明的该方面的用于车辆开闭体的控制装置中，当在某一位置处的开闭体的速度等于或高于该位置处的速度阈值，同时用户手动执行开闭体的开闭动作(即，同时用户手动地操作开闭体)时，电子控制单元通过使用驱动单元在用户操作开闭体的开闭方向上操作开闭体，以便辅助用户的开闭动作。因此，较之仅将开闭体的位置用作激活辅助功能的触发事件的相关技术，降低了失灵的可能性。
【附图说明】
[0007]以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中:
[0008]图1A是根据第一实施例的开闭体和驱动单元的示意性配置图；
[0009]图1B是根据第一实施例的驱动单元的示意性配置图；
[0010]图2是根据第一实施例的控制装置等的框图；
[0011 ]图3A是示出根据第一实施例的辅助功能的概况的视图；
[0012]图3B是示出根据第一实施例的辅助功能的概况的视图；
[0013]图3C是示出根据第一实施例的辅助功能的概况的视图；
[0014]图4A是根据第一实施例的速度阈值映射的概念图；
[0015]图4B是示出第一实施例中的开闭体的速度和位置之间的关系的示图；
[0016]图5A是示出第一实施例中的移动开闭体所需的力和开闭体的位置之间的关系的示图；
[0017]图5B是根据第一实施例的速度阈值映射的概念图；
[0018]图6是根据第一实施例的辅助功能的激活处理的流程图；
[0019]图7A是示出根据第二实施例的辅助功能的概况的视图；
[0020]图7B是示出根据第二实施例的辅助功能的概况的视图；
[0021 ]图7C是示出根据第二实施例的辅助功能的概况的视图；
[0022]图8A是根据第二实施例的速度阈值映射的概念图；
[0023]图SB是根据第二实施例的移动量阈值映射的概念图；
[0024]图SC是示出第二实施例中的开闭体的速度和位置之间的关系的示图；
[0025]图9A是示出第二实施例中的驱动单元的长度和开闭体的位置之间的关系的示图；
[0026]图9B是根据第二实施例的移动量阈值映射的概念图；
[0027]图10是根据第二实施例的辅助功能的激活处理的流程图；以及
[0028]图11是根据另一实施例的驱动单元的示意性配置图。
【具体实施方式】
[0029]图1A和IB是根据本发明的第一实施例的开闭体2、驱动单元10等的示意性配置图。如图1A中所示，开闭体2经由铰链3安装到车辆I的车体Ia的后部，并且在开闭体2完全关闭的全关位置和开闭体2完全打开的全开位置之间移动。
[°03°] 驱动单元10是阻尼型(damper-type)驱动单元，其具有親接到车体Ia的一个接头Ila和耦接到开闭体2的另一接头11b，并且根据控制装置20执行的控制电气地使开闭体2执行开闭操作(打开操作或关闭操作)。
[0031]如图1B中所示，在驱动单元10中，具有接头Ila的圆柱形壳管12容纳在圆柱形盖管13中以便能够在轴向方向上线性往复。作为驱动源的电机14容纳在壳管12中，并且电机14的输出经由减速机构15被传送到棒形螺杆16。螺杆16通过杆帽16a被插入到杆管17中以便能够相对杆管17旋转，并且杆管17的一端被固定到杆帽16a并且其另一端被固定到接头lib。盖管13在其内部容纳圆柱形导管18，并且导管18容纳螺杆16、杆帽16a和杆管17。将开闭体2固持在任何位置的压缩线圈弹簧19安装到导管18的外周，并且压缩线圈弹簧19生成等于或大于开闭体2的重力的反作用力。
[0032]当电机14根据控制装置20执行的控制旋转时，电机14的旋转使得螺杆16旋转，并且旋转通过螺杆16和杆帽16a被转换成杆帽16a的线性运动，并且杆帽16a和杆管17线性移动。因而，盖管13相对于壳管12移动，该移动通过接头Ila和Ilb作用在开闭体2上，并且使开闭体2执行开闭操作(S卩，开闭体2被开闭)。
[0033]注意，开闭体2通过电机14的正向旋转执行打开操作，并且通过电机14的反向旋转执行关闭操作，尽管本发明不限于该配置。因此，当电机14根据控制装置20执行的控制在正向方向上旋转时，盖管13在远离壳管12的方向上线性移动。另一方面，当电机14根据控制装置20执行的控制在反向方向上旋转时，盖管13在朝向壳管12的方向上线性移动，并且开闭体2执行关闭操作。
[0034]图2是用于车辆开闭体的控制装置20的框图。控制装置20是控制开闭体2的开闭操作的电子控制单元(ECU)，并且包括中央处理单元(CPU)21、存储器22、用于电机14的驱动电路23、用于脉冲传感器14a的输入电路24和输入/输出电路(1/0)29。存储器22具有作为存储各种控制程序的只读存储器(ROM)和暂时存储各种数据的随机存取存储器(RAM)的功能。存储器2 2存储后面描述的速度阈值映射和移动量阈值映射。经由供电电路(未不出)从车辆I的电池向CPU 21、驱动电路23等供给供电电压。
[0035]CPU 21经由输入电路24连接到脉冲传感器14a，并且从脉冲传感器14a接收脉冲信号。脉冲传感器14a包括成对的霍尔元件，其检测附接到电机14的轴的磁体转子的磁场，并且脉冲传感器14a将在电机14的规定角度的每次旋转具有不同相位的脉冲信号发送到CPU
21ο
[0036]控制装置20包括作为由CPU21基于存储器22中存储的规定程序实现的功能部的速度测量部25、位置测量部26和方向确定部27。速度测量部25基于一个脉冲信号的上升(或下降)沿的时间间隔来测量电机14的旋转速度，并且基于旋转速度测量与开闭体2的开闭相关的速度。位置测量部26通过对脉冲信号的边沿计数来检测电机