骤S601中，控制装置20确定用户是否已执行开闭体2的开闭动作，并且在控制装置20确定已执行开闭动作的情况下，控制装置20将处理移动到S602，以及在控制装置20确定未执行开闭动作的情况下，以规定的时间间隔(例如按毫秒)在S601中重复监视开闭动作。当执行开闭体2的开闭动作时，从脉冲传感器14a向控制装置20发送脉冲信号。当速度测量部25基于脉冲信号测量超过规定速度(例如，O)的速度时，控制装置20可以确定是否已执行用户对开闭体2的开闭动作。此外，控制装置20还可以通过从特别开关(未示出)接收指示开闭体2被打开或关闭的信号来确定用户是否已执行开闭体2的开闭动作。
[0052]在步骤S602中，控制装置20基于来自主开关30的信号确定主开关30是否接通，在主开关30接通的情况下，控制装置20使处理移动至S603，以及在主开关30断开的情况下，控制装置20使处理返回S601并且遵从用户的意图不执行辅助操作。
[0053]在步骤S603中，方向确定部27基于来自脉冲传感器14a的脉冲信号确定开闭体2的开闭方向。在步骤S604中，位置测量部26基于来自脉冲传感器14a的脉冲信号测量开闭体2的位置P。在步骤S605中，速度测量部25基于来自脉冲传感器14a的脉冲信号测量开闭体2的速度V。在步骤S606中，操作控制部28参考存储器22中存储的速度阈值映射400，并且读取在S604中测量的位置P处的速度阈值Vth(S卩，与S604中测量的位置P对应的速度阈值Vth)。
[0054]在步骤S607中，操作控制部28确定在S605中测量的开闭体2的速度V是否等于或高于S606中读取的速度阈值Vth，并且在速度V等于或高于速度阈值Vth的情况下，使处理移动至S608。在速度V小于速度阈值Vth的情况下(S607中的“否”)，操作控制部28使处理移动至S603，并且控制装置20继续监视开闭体2的开闭方向、位置P和速度V。注意，在用户执行的开闭体2的开闭动作结束之前在S607中没有做出“是”的确定的情况下，流程结束而不激活辅助功能。
[0055]在步骤S608中，操作控制部28控制驱动电路23以控制电机14的旋转和旋转方向，并且操作控制部28从而使开闭体2在S603中确定的开闭方向上执行打开操作或关闭操作。此时，控制装置20可以控制声音生成器31以从声音生成器31生成蜂鸣声或旋律声，并且向用户通知开闭体2的开闭操作被电气执行。
[0056]如到此为止描述的，根据本实施例的控制装置20实现了用于用户执行的开闭体2的开闭动作的辅助功能。在相关技术中，车辆的开闭体2移动到规定位置被用作激活辅助功能的触发事件，并且因此，在开闭体2移动到规定位置而与用户意图无关的情况下，相关技术具有开闭体自动失灵的问题。然而，在本实施例中，由于激活控制装置20执行的辅助功能的触发事件是开闭体2的速度V增加到等于或高于根据开闭体2的位置而改变的速度阈值Vth的值，因此出现上述失灵的可能性降低。
[0057]此外，在相关技术中，不论开闭体处于哪个位置，用户需要将开闭体移动到规定位置以便激活辅助功能，并且例如，在开闭体远离规定位置的情况下，出现如下问题，用户激活辅助功能所需的动作量变得相对大，并且用户负担增加。然而，在本实施例中，与激活用于用户执行的开闭体2的开闭动作的辅助功能的触发事件相关的速度阈值映射被设定成使得用户激活辅助功能所需的动作量基本上恒定，而与开闭体2的位置P无关，结果，与激活辅助功能相关的用户的负担减小。
[0058]当某一位置处的开闭体2的速度等于或高于该位置处的速度阈值(S卩，与该位置对应的速度阈值)，同时用户手动执行开闭体2的开闭动作(S卩，同时用户手动操作开闭体2)时，控制装置20通过使用驱动单元10在用户操作开闭体2的开闭方向上操作开闭体2，以便辅助用户执行的开闭动作。因此，较之仅将开闭体2的位置用作激活辅助功能的触发事件的相关技术，降低了失灵的可能性。
[0059]将描述根据本发明的第二实施例的用于车辆开闭体的控制装置20。根据本实施例的控制装置20等的配置与第一实施例中的配置相同，因此将省略其描述。在本实施例中，位置测量部26被配置成，除了开闭体2的位置P之外，还测量从开闭体2的第一位置到其第二位置的开闭体2的移动量M。注意，可以使用第二位置和第一位置之间的差来计算移动量M，并且也可以使用其他已知算法来计算移动量M。
[0060]除了上述速度阈值映射之外，根据本实施例的控制装置20使用后面描述的移动量阈值映射以便激活开闭体2的辅助功能。因而，可以使用户激活辅助功能所需的动作量(这里是工作负担或能量，尽管不限于此)基本上恒定，而与开闭体2的位置P无关。
[0061 ]图7A、7B和7C中的每个是示出根据本实施例的辅助功能的概况的视图。注意，在图7A、7B和7C中的每个中将描述用于开闭体2的打开动作的辅助功能的概况，并且这同样适用于关闭动作I。
[0062]首先，如图7A中所示，用户U开始全关状态下的开闭体2的打开动作(位置PO)。如图7B中所示，假设当开闭体2处于位置Pl时，开闭体2的速度V变得等于或高于位置Pl处的速度阈值Vthl。随后，控制装置20的位置测量部26在测量时间点开始从开闭体2的位置Pl到开闭体2的位置P的移动量M的测量。随后，如图7C中所示，在开闭体2移动到位置P2并且移动量M变得等于或大于在开始测量移动量M的测量开始时间点的开闭体2的位置PI处的移动量阈值Mth的时间点，控制装置20激活辅助功能，控制驱动单元10，并且使开闭体2执行打开操作，直至开闭体2变为全开状态(位置Pmax)。
[0063]图8A是指示用作激活辅助功能的第一触发事件的速度阈值Vth和开闭体2的位置P之间的关系的速度阈值映射400的示例，而图SB是指示用作激活辅助功能的第二触发事件的移动量阈值Mth和开闭体2的位置P之间的关系的移动量阈值映射800的示例。此外，图8C示出了指示在用户执行的开闭体2的打开动作中的开闭体2的速度V和位置P之间的关系的轨迹801至803的示例。注意，速度阈值映射400与第一实施例中的速度阈值映射相同，并且因此将省略其描述。
[0064]移动量阈值映射800是指示在出现基于速度阈值Vth的第一触发事件的时间点的开闭体2的位置P和作为指示激活辅助功能所需的开闭体2的移动量的第二触发事件的移动量阈值Mth之间的关系的映射。在第一位置Pl处开闭体2的速度V变得等于或高于第一位置Pl处的速度阈值Vth的时间点(出现第一触发事件)，控制装置20开始测量开闭体2的移动量M。在移动量M变得等于或大于第一位置Pl处的移动量阈值Mth的时间点(出现第二触发事件)，控制装置20激活辅助功能，控制驱动单元10，并且开始开闭体2的开闭操作。
[0065]这里，将使用图9A和9B简要描述移动量阈值映射800的创建示例。图9A是指示驱动单元10的长度L和开闭体2的位置P之间的关系的曲线图的示例，而图9B是图SB的移动量阈值映射800。
[0066]在本实施例中，开闭体2的被配置成通过延伸和收缩驱动单元10而被打开和关闭，并且驱动单元10的长度根据开闭体2的位置P而非线性改变。就是说，当开闭体2处于开闭体2相对关闭的位置(PO侧)时的驱动单元10的长度L相对于开闭体2的单位移动量的延伸率小于当开闭体2处于开闭体2相对打