一种消防救援机器人及救援方法与流程

1.本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防救援机器人及救援方法。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。
3.由于火场环境复杂障碍物多，现有的消防救援机器人，在使用时抗震效果不好，救援仪器碰撞会产生晃动，长时间如此用会造成损坏，降低了消防救援机器人的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种消防救援机器人及救援方法，旨在解决现有消防机器人防撞抗震效果不好，使仪器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种消防救援机器人，包括机器人本体、车架和减震组件，所述减震组件包括减震板、若干活动杆、若干第一减震弹簧、若干套筒、若干滑杆、若干第二减震弹簧、若干减震块和四个防撞板，若干所述第一减震弹簧分别与所述车架固定连接，均位于所述车架一侧，所述减震板与若干所述第一减震弹簧固定连接，且位于所述第一减震弹簧远离所述车架一侧，若干所述活动杆分别与所述车架固定连接，并分别与所述减震板滑动连接，均位于所述减震板和所述车架之间，若干所述套筒分别与所述减震板固定连接，均位于所述减震板四周，若干所述滑杆分别与若干所述套筒滑动连接，均位于所述套筒远离所述减震板一侧，若干所述减震块分别与若干所述滑杆固定连接，均位于所述滑杆远离所述套筒一侧，四个所述防撞板分别与若干所述减震块固定连接，均位于所述减震块远离所述滑杆一侧，若干所述第二减震弹簧分别与四个所述防撞板固定连接，并与所述减震板固定连接，且位于所述减震板和所述防撞板之间，所述车架使所述机器人本体移动，所述减震组件对所述机器人本体减震，防止震动影响所述机器人本体的使用寿命，所述机器人本体喷水灭火。
6.其中，所述减震组件还包括隔温板、气囊和若干橡胶柱，所述气囊与所述减震板固定连接，且位于所述减震板远离所述第一减震弹簧一侧，若干所述橡胶柱与所述减震板固定连接，且位于所述减震板四周，所述隔温板与所述减震板固定连接，且位于所述橡胶柱远离所述气囊一侧，产生的震动过大所述减震板未消耗完时，通过所述气囊和所述橡胶柱吸收剩余的震动，进一步加强对所述机器人本体的减震效果，所述隔温板保护所述气囊和所述橡胶柱，防止火场高温融化所述气囊和所述橡胶柱。
7.其中，所述车架包括车架本体和安装板，所述车架本体与所述第一减震弹簧固定连接，且位于所述第一减震弹簧远离所述减震板一侧，所述安装板与所述橡胶柱固定连接，且位于所述橡胶柱远离所述减震板一侧，所述车架本体对所述减震组件提供安装条件，所述安装板对所述机器人本体提供所述安装条件。
8.其中，所述机器人本体包括水箱、输水管和液泵，所述水箱与所述安装板固定连接，且位于所述安装板远离所述橡胶柱一侧，所述液泵与所述水箱固定连接，且位于所述水箱一侧，所述输水管与所述液泵固定连接，且位于所述液泵一侧，所述水箱储存消防用水，所述液泵通电运作将所述水箱内的水抽出，并导入所述输水管内，通过所述输水管将水喷出灭火。
9.其中，所述机器人本体还包括高压水枪，所述高压水枪与所述输水管固定连接，且位于所述输水管远离所述液泵一侧，所述高压水枪将所述输水管内的水加压喷出，使水喷射得更远加强灭火效果。
10.其中，所述机器人本体还包括火焰传感器和控制电板，所述控制电板与所述安装板固定连接，且位于靠近所述水箱一侧，所述火焰传感器与所述安装板固定连接，且位于靠近所述控制电板一侧，所述火焰传感器检测火焰，控制所述机器人本体往所述火焰方向移动，所述火焰传感器型号为c10807-01，所述控制电板控制所述机器人本体移动灭火。
11.其中，所述车架本体还包括四个万向轮和四个支架，四个所述支架分别与所述车架本体固定连接，且位于所述车架本体远离所述第一减震弹簧一侧，四个所述万向轮分别与四个所述支架固定连接，且位于所述支架远离所述车架本体一侧，所述万向轮使所述机器人本体移动，所述支架将所述机器人本体垫高，防止障碍物挡住所述机器人本体，提高实用性。
12.其中，所述机器人本体还包括蓄电箱和发动机，所述发动机与所述安装板固定连接，且位于靠近所述控制电板一侧，所述蓄电箱与所述安装板固定连接，且位于靠近所述发动机一侧，所述蓄电箱对所述机器人本体提供电能，所述发动机驱动所述机器人本体移动。
13.第二方面，一种消防救援机器人救援方法，包括以下步骤，
14.消防员启动机器人本体，机器人本体前往火灾现场；
15.机器人本体抵达现场，火焰传感器检测火源；
16.液泵抽水导入输水管，高压水枪加压喷水扑灭火场。
17.本发明的一种消防救援机器人，所述车架使所述机器人本体移动，所述减震组件对所述机器人本体减震，防止震动影响所述机器人本体的使用寿命，所述机器人本体喷水灭火，所述活动杆防止所述机器人本体受碰撞产生晃动，当所述机器人本体行驶在不平整的路面时，会产生震动，震动冲击传递给所述车架，所述车架再将震动冲击传递给所述第一减震弹簧初，所述第一减震弹簧压缩形变初步消耗震动冲击，余下的少量震动冲击通过所述减震板二次吸收消耗，所述机器人本体行驶途中碰撞到障碍物时，所述防撞板保护所述机器人本体，防止碰撞使所述机器人本体发生损坏，同时碰撞会产生震动，碰撞的震动冲击通过所述减震块初步消耗，所述滑杆在所述套筒内滑动，使所述防撞板和所述减震板之间的距离减小，从而使所述第二减震弹簧压缩形变二次消耗震动冲击，最后再由所述减震板消耗震动冲击，彻底的消耗震动对所述机器人本体的影响，解决现有消防机器人防撞抗震效果不好，使仪器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的一种消防救援机器人的结构示意图；
20.图2是本发明提供的一种消防救援机器人的正视图；
21.图3是图2沿a-a面的剖视图；
22.图4是图3细节b的放大图；
23.图5本发明提供的一种消防救援机器人救援方法流程图。
24.图中：1-机器人本体、2-车架、3-减震组件、11-水箱、12-输水管、13-液泵、 14-高压水枪、15-火焰传感器、16-控制电板、17-蓄电箱、18-发动机、21-车架本体、22-安装板、23-万向轮、24-支架、31-减震板、32-第一减震弹簧、33-套筒、34-滑杆、35-第二减震弹簧、36-减震块、37-防撞板、38-隔温板、39-气囊、 310-橡胶柱。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种消防救援机器人，包括机器人本体1、车架2和减震组件3，所述减震组件3包括减震板31、若干活动杆311、若干第一减震弹簧32、若干套筒33、若干滑杆34、若干第二减震弹簧35、若干减震块36和四个防撞板37，若干所述第一减震弹簧32分别与所述车架2固定连接，均位于所述车架2一侧，所述减震板31与若干所述第一减震弹簧32固定连接，且位于所述第一减震弹簧32远离所述车架2一侧，若干所述活动杆311分别与所述车架2固定连接，并分别与所述减震板31滑动连接，均位于所述减震板31 和所述车架2之间，若干所述套筒33分别与所述减震板31固定连接，均位于所述减震板31四周，若干所述滑杆34分别与若干所述套筒33滑动连接，均位于所述套筒33远离所述减震板31一侧，若干所述减震块36分别与若干所述滑杆34固定连接，均位于所述滑杆34远离所述套筒33一侧，四个所述防撞板37 分别与若干所述减震块36固定连接，均位于所述减震块36远离所述滑杆34一侧，若干所述第二减震弹簧35分别与四个所述防撞板37固定连接，并与所述减震板31固定连接，且位于所述减震板31和所述防撞板37之间。
28.在本实施方式中，所述车架2使所述机器人本体1移动，所述减震组件3 对所述机器人本体1减震，防止震动影响所述机器人本体1的使用寿命，所述机器人本体1喷水灭火，所述活动杆311防止所述机器人本体1受碰撞产生晃动，当所述机器人本体1行驶在不平整的路面时，会产生震动，震动冲击传递给所述车架2，所述车架2再将震动冲击传递给所述第一减震弹簧32初步减震，所述第一减震弹簧32压缩形变初步消耗震动冲击，余下的少量震动冲击通过所述减震板31二次吸收消耗，所述机器人本体1行驶途中碰撞到障碍物时，所述
防撞板37保护所述机器人本体1，防止碰撞使所述机器人本体1发生损坏，同时碰撞会产生震动，碰撞的震动冲击通过所述减震块36初步消耗，所述滑杆34 在所述套筒33内滑动，使所述防撞板37和所述减震板31之间的距离减小，从而使所述第二减震弹簧35压缩形变二次消耗震动冲击，最后再由所述减震板31 消耗震动冲击，彻底的消耗震动对所述机器人本体1的影响，解决现有消防机器人防撞抗震效果不好，使仪器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。
29.进一步的，所述减震组件3还包括隔温板38、气囊39和若干橡胶柱310，所述气囊39与所述减震板31固定连接，且位于所述减震板31远离所述第一减震弹簧32一侧，若干所述橡胶柱310与所述减震板31固定连接，且位于所述减震板31四周，所述隔温板38与所述减震板31固定连接，且位于所述橡胶柱 310远离所述气囊39一侧。
30.在本实施方式中，产生的震动过大所述减震板31未消耗完时，通过所述气囊39和所述橡胶柱310吸收剩余的震动，进一步加强对所述机器人本体1的减震效果，所述隔温板38保护所述气囊39和所述橡胶柱310，防止火场高温融化所述气囊39和所述橡胶柱310。
31.进一步的，所述车架2包括车架本体21、安装板22、四个万向轮23和四个支架24，所述车架本体21与所述第一减震弹簧32固定连接，且位于所述第一减震弹簧32远离所述减震板31一侧，所述安装板22与所述橡胶柱310固定连接，且位于所述橡胶柱310远离所述减震板31一侧，四个所述支架24分别与所述车架本体21固定连接，且位于所述车架本体21远离所述第一减震弹簧 32一侧，四个所述万向轮23分别与四个所述支架24固定连接，且位于所述支架24远离所述车架本体21一侧。
32.在本实施方式中，所述车架本体21对所述减震组件3提供安装条件，所述安装板22对所述机器人本体1提供所述安装条件，所述万向轮23使所述机器人本体1移动，所述支架24将所述机器人本体1垫高，防止障碍物挡住所述机器人本体1，提高实用性。
33.进一步的，所述机器人本体1包括水箱11、输水管12、液泵13、高压水枪 14、火焰传感器15、控制电板16、蓄电箱17和发动机18，所述水箱11与所述安装板22固定连接，且位于所述安装板22远离所述橡胶柱310一侧，所述液泵13与所述水箱11固定连接，且位于所述水箱11一侧，所述输水管12与所述液泵13固定连接，且位于所述液泵13一侧，所述高压水枪14与所述输水管 12固定连接，且位于所述输水管12远离所述液泵13一侧，所述控制电板16与所述安装板22固定连接，且位于靠近所述水箱11一侧，所述火焰传感器15与所述安装板22固定连接，且位于靠近所述控制电板16一侧，所述发动机18与所述安装板22固定连接，且位于靠近所述控制电板16一侧，所述蓄电箱17与所述安装板22固定连接，且位于靠近所述发动机18一侧。
34.在本实施方式中，通过所述水箱11储存消防用水，所述液泵13通电运作将所述水箱11内的水抽出，并导入所述输水管12内，通过所述输水管12将水喷出灭火，所述高压水枪14将所述输水管12内的水加压喷出，使水喷射得更远加强灭火效果，所述火焰传感器15检测火焰，控制所述机器人本体1往所述火焰方向移动，所述控制电板16控制所述机器人本体1移动灭火，所述蓄电箱 17对所述机器人本体1提供电能，所述发动机18驱动所述万向轮23使所述机器人本体1移动，所述支架24将所述机器人本体1垫高，防止障碍物挡住所述机器人本体1，提高实用性。
35.第二方面，一种消防救援机器人救援方法，包括以下步骤，
36.s101消防员启动机器人本体1，机器人本体1前往火灾现场；
37.消防员利用手部按下开关，启动所述机器人本体1，所述发动机18驱动所述万向轮23使所述机器人本体1前往火灾现场。
38.s102机器人本体1抵达现场，火焰传感器15检测火源；
39.所述机器人本体1抵达火灾现场，所述火焰传感器15检测现场的火焰，将信号传递给所述控制电板16，所述控制电板16控制所述机器人本体1前往火源处。
40.s103液泵13抽水导入输水管12，高压水枪14加压喷水扑灭火场。
41.所述机器人本体1抵达火源处，所述液泵13通电将所述水箱11内的水抽出，并导入所述输水管12内，通过所述高压水枪14加压后喷水灭火。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。