技术特征：
1.一种消防救援机器人，其特征在于，包括机器人本体、车架和减震组件，所述减震组件包括减震板、若干活动杆、若干第一减震弹簧、若干套筒、若干滑杆、若干第二减震弹簧、若干减震块和四个防撞板，若干所述第一减震弹簧分别与所述车架固定连接，均位于所述车架一侧，所述减震板与若干所述第一减震弹簧固定连接，且位于所述第一减震弹簧远离所述车架一侧，若干所述活动杆分别与所述车架固定连接，并分别与所述减震板滑动连接，均位于所述减震板和所述车架之间，若干所述套筒分别与所述减震板固定连接，均位于所述减震板四周，若干所述滑杆分别与若干所述套筒滑动连接，均位于所述套筒远离所述减震板一侧，若干所述减震块分别与若干所述滑杆固定连接，均位于所述滑杆远离所述套筒一侧，四个所述防撞板分别与若干所述减震块固定连接，均位于所述减震块远离所述滑杆一侧，若干所述第二减震弹簧分别与四个所述防撞板固定连接，并与所述减震板固定连接，且位于所述减震板和所述防撞板之间。2.如权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述减震组件还包括隔温板、气囊和若干橡胶柱，所述气囊与所述减震板固定连接，且位于所述减震板远离所述第一减震弹簧一侧，若干所述橡胶柱与所述减震板固定连接，且位于所述减震板四周，所述隔温板与所述减震板固定连接，且位于所述橡胶柱远离所述气囊一侧。3.如权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述车架包括车架本体和安装板，所述车架本体与所述第一减震弹簧固定连接，且位于所述第一减震弹簧远离所述减震板一侧，所述安装板与所述橡胶柱固定连接，且位于所述橡胶柱远离所述减震板一侧。4.如权利要求3所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述机器人本体包括水箱、输水管和液泵，所述水箱与所述安装板固定连接，且位于所述安装板远离所述橡胶柱一侧，所述液泵与所述水箱固定连接，且位于所述水箱一侧，所述输水管与所述液泵固定连接，且位于所述液泵一侧。5.如权利要求4所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括高压水枪，所述高压水枪与所述输水管固定连接，且位于所述输水管远离所述液泵一侧。6.如权利要求4所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括火焰传感器和控制电板，所述控制电板与所述安装板固定连接，且位于靠近所述水箱一侧，所述火焰传感器与所述安装板固定连接，且位于靠近所述控制电板一侧。7.一种消防救援机器人救援方法，应如权利要求4-6所述的一种消防救援机器人，包括以下步骤，消防员启动机器人本体，机器人本体前往火灾现场；机器人本体抵达现场，火焰传感器检测火源；液泵抽水导入输水管，高压水枪加压喷水扑灭火场。
技术总结
本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防救援机器人及救援方法；包括机器人本体、车架和减震组件，减震组件包括减震板、若干活动杆、若干第一减震弹簧、若干套筒、若干滑杆、若干第二减震弹簧、若干减震块和四个防撞板，减震板连接第一减震弹簧、第二减震弹簧和套筒，滑杆连接套筒和减震块，减震块连接滑杆和防撞板，底部震动传递给车架，车架将震动冲击传递给第一减震弹簧初步消耗，余下的震动由减震板二次消耗，碰撞产生震动，由减震块初步消耗，滑杆滑动第二减震弹簧压缩二次消耗震动，解决现有消防机器人防撞抗震效果不好，仪器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。器晃动影响救援机器人使用寿命的问题。
技术研发人员：黎建军 朱诚
受保护的技术使用者：中量大黄山高质量发展研究院有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/1