一种扑火球全自动遥控移动发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备领域，特别是涉及一种扑火球全自动遥控移动发射装置。


背景技术：

2.火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前，人类对付火灾的方法在不断创新、不断进步，各种灭火设施在扑灭火灾中发挥了重要作用，灭火设备也不断升级换代，大大减轻了火灾给人们带来的财产和生命安全的损失。
3.最近几年为了更加全面地保护灭火人员的人身安全，市面上出现了灭火发射装置，这种装置是将灭火材料填装到弹头中，利用迫击炮或者火箭筒的形式，以火药为动力源，将灭火材料发射到火场中灭火；采用这种发射方式，发射成本高，炮筒的发射方向不可调，发射的精准度不高，反应速度慢，灭火效率低，并且不适合在山林等禁止明火的区域使用。目前，市面上虽然也出现了装载远程投掷发射装置的移动设备，但一般都是在一个可移动平台上安装多个远程投掷发射装置，以进行覆盖式灭火，主要适用于各类大型火灾，但对于一些路面狭窄、环境复杂的地段，就会有一定的局限性，如隧道、坑道、厂房、库房内发生的火灾。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扑火球全自动遥控移动发射装置，移动车底盘上装载投掷架，通过向火场中投掷灭火球的方式灭火，移动灵活方便，灭火球的投掷方向和俯仰角度可调，释放精准度高，灭火效率高。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，支撑座；投掷架，活动安装于支撑座上，投掷架上安装有多根投掷筒，投掷筒用于装载灭火球；回转驱动件，与投掷架相连，用于驱动投掷架绕支撑座轴线转动；俯仰驱动件，与投掷架相连，用于改变投掷架的俯仰角度。移动车底盘，支撑座固定安装于移动车底盘。
6.根据本实用新型实施例的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，至少具有如下技术效果：将投掷架活动安装在支撑座上，通过回转驱动件来调整投掷架的转动方向，以改变灭火球的投掷方向；投掷架底部铰接于支撑座上，通过俯仰驱动件来调整投掷架的俯仰角度，以改变投掷架上投掷筒的发射口的高度以及释放角度，从而改变灭火球的投掷路径；使投掷架能根据需求绕支撑座轴线转动或绕铰接处摆动，实现其水平角度和俯仰角度的同步调整，从而使灭火球的释放方位能随火势分布及时进行调整，提高灭火球释放的精准度；本实用新型移动车底盘体积小，其上只安装一个灭火球投掷装置，当隧道、厂房等难以进行人工救援的场所发生火灾时，本实用新型可以灵活移动至灭火区域，提高救援效率，降低救援成本，实现低风险、高效率的救援。
7.根据本实用新型的一些实施例，回转驱动件安装于支撑座上表面，回转驱动件上
表面连接有回转平台以驱动回转平台转动，投掷架铰接于回转平台一端。
8.根据本实用新型的一些实施例，回转驱动件包括活动部、固定部和驱动机构，固定部固定安装于支撑座上；驱动机构与固定部固定连接，并与活动部传动相连；活动部与回转平台固定连接，以带动回转平台转动。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括传感器，传感器安装于支撑座上，用于检测回转平台转动的角度。
10.根据本实用新型的一些实施例，回转平台中部设有让位孔，回转驱动件中部设有中心孔，让位孔与中心孔对齐，传感器的感应端能伸入让位孔中。
11.根据本实用新型的一些实施例，让位孔内设置有转动副结构，回转平台通过转动副结构转动连接于支撑座。
12.根据本实用新型的一些实施例，转动副结构包括回转轴和轴套，轴套转动套设在回转轴外侧，回转轴通过第一连接片与支撑座固定连接，轴套通过第二连接片与回转平台连接，且能随回转平台转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，俯仰驱动件具有伸缩结构，且俯仰驱动件两端分别与回转平台以及投掷架相铰接，通过控制俯仰驱动件的伸缩能改变投掷架的俯仰角度。
14.根据本实用新型的一些实施例，移动车底盘上可拆卸安装有安装底座，安装底座包括安装台和支架，安装台固定连接于支架上，支撑座固定安装于安装台上表面，支架通过抱箍结构安装于移动车底盘上。
15.根据本实用新型的一些实施例，抱箍结构包括抱箍本体、压紧板和抱箍安装座，抱箍安装座固定于移动车底盘上；抱箍安装座上设有供抱箍本体卡入的安装槽，压紧板连接于抱箍本体上部，支架夹设于抱箍本体和压紧板之间。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的第一种状态的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的第二种状态的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例的爆炸视图；
22.图5是灭火球投掷装置(无支撑座)的爆炸视图；
23.图6是支撑座的结构示意图；
24.图7是安装底座的结构示意图。
25.附图标记：
26.支撑座100，传感器110，挡块120，液压驱动系统130；
27.投掷架200，投掷筒210；
28.回转驱动件300，固定部301，活动部302，驱动机构303，中心孔304，回转平台310，让位孔311，感应片312，回转轴313，轴套314，第一连接片315，第二连接片316，摆动块320；
29.俯仰驱动件400，缸筒410，活塞杆420；
30.移动车底盘500，安装底座510，安装台511，支架512，吊耳513，抱箍结构520，抱箍本体521，压紧板522，抱箍安装座523，安装槽524，紧固螺母525，垫块526。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，包括支撑座100，投掷架200，回转驱动件300，俯仰驱动件400，移动车底盘500。
35.支撑座100固定安装于移动车底盘500上。投掷架200活动安装于支撑座100上，投掷架200上安装有多根投掷筒210，投掷筒210用于装载灭火球。具体地，在本实施例中，投掷架200呈正多边形结构，方向调整时的受力均匀性更好，多根投掷筒210簇齐排列成与投掷架200相适应的正多边型结构。
36.回转驱动件300与投掷架200相连，用于驱动投掷架200绕支撑座100轴线转动，以改变投掷架200的转向，从而改变灭火球的投掷方向。
37.俯仰驱动件400与投掷架200相连，投掷架200底部铰接于支撑座100上，俯仰驱动件400的活动端与投掷架200相连，用于驱动投掷架200绕铰接处转动(相对支撑座100摆动)，以改变其俯仰角度，从而改变投掷架200上投掷筒210的发射口的高度以及释放角度，从而改变灭火球的投掷路径。
38.回转驱动件300和俯仰驱动件400均由液压驱动系统130提供动力，液压驱动系统130由手控操作台操作控制，并且手控操作台上也安装有控制投掷筒210中灭火球释放的控制器。
39.本实用新型将投掷架200活动安装在支撑座100上，通过回转驱动件300可以调整投掷架200的转动方向，通过俯仰驱动件400可以调整投掷架200的俯仰角度，使投掷架200能根据需求绕支撑座100轴线转动或绕铰接处摆动，实现其水平角度和俯仰角度的同步调整，从而使灭火球的释放方位能随火势分布及时进行调整，提高灭火球释放的精准度。相较
现有技术而言，本实用新型中，移动车底盘500体积小，其上只安装一个灭火球投掷装置，可以灵活移动至工作区域进行灭火。
40.参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，回转驱动件300安装于支撑座100上表面，回转驱动件300上表面连接有回转平台310，回转驱动件300驱动回转平台310转动，从而带动投掷架200绕支撑座100轴线转动；投掷架200铰接于回转平台310一端，俯仰驱动件400与投掷架200底部相连；回转驱动件300和俯仰驱动件400的驱动，使投掷架200在随回转平台310一起转动的同时，还可以实现其绕回转平台310上铰接处的摆动，从而实现投掷架200的水平角度和俯仰角度的同步调整。
41.参照图5，在本实用新型的进一步实施例中，回转驱动件300包括活动部302、固定部301和驱动机构303，固定部301固定安装于支撑座100上，驱动机构303与固定部301固定连接，并与活动部302传动相连；活动部302与回转平台310固定连接，以带动回转平台310转动。具体地，回转驱动件300为蜗轮蜗杆式回转驱动，包括内圈、外圈和驱动马达，其中，活动部302为外圈，外圈与回转平台310固定；固定部301为内圈，内圈固定在支撑座100上，驱动机构303为驱动马达，驱动马达驱动外圈转动，从而带动回转平台310转动。驱动马达驱动外圈的最大转动角度为180度，即投掷架200的投掷方向可从左边方位转动至右边方位，可充分满足投掷架200水平方位的调整需求。
42.为了延长回转驱动件300的使用寿命，防止回转驱动件300中的驱动马达过载超限，导致回转驱动件300的外圈的转动角度超出限制范围，因此，参照图6，在本实用新型的进一步实施例中，本灭火球投掷装置还包括传感器110，传感器110安装于支撑座100上，用于检测回转平台310转动的角度。
43.参照图2至图3，在本实用新型的进一步实施例中，回转平台310中部设有让位孔311，回转驱动件300为环状结构，其中间位置为中心孔304，让位孔311与回转驱动件300的中心孔304对齐，传感器110的感应端能伸入让位孔311中。
44.具体地，让位孔311边缘位置上沿直径方向相对的两点处安装有感应片312，回转平台310转动能带动感应片312转动至传感器110的感应端处。两个感应片312之间的转动角度为180度，传感器110与驱动马达的控制系统电性相连，当传感器110感应到感应片312时，回转平台310转动将要超过180度，此时控制系统将发出指令以关闭驱动马达，回转平台310停止转动。
45.参照图2，此时回转平台310由初始位置转动90度，感应片312与传感器110错开，回转驱动件300驱动回转平台310继续转动；参照图3，此时回转平台310由初始位置转动180度，感应片312转动至传感器110处，回转驱动件300停止驱动，回转平台310停止转动，
46.优选的，回转平台310下方固定连接有摆动块320，支撑座100呈圆柱状，支撑座100周壁上设有挡块120，两个挡块120分别由支撑座100周壁沿支撑座100截面上的同一直径向外延伸而成，摆动块320可随回转平台310转至与挡块120相抵，当回转平台310转动180度至极限位置时，挡块120阻止摆动块320和回转平台310继续转动，以避免回转驱动件300转动角度超过限制范围。
47.参照图2至图3，在本实用新型的一些具体实施例中，让位孔311内设置有转动副结构，回转平台310通过转动副结构转动连接于支撑座100。由于回转平台310要转动，其上还安装有投掷架200和若干投掷筒210，因此转动副结构的设置可以减轻回转平台310的重量，
提高回转平台310转动的稳定性；除此之外，转动副结构的设置还可以给传感器110提供安装空间，传感器110固定在支撑座100上，可以穿过回转驱动件300的中心孔304，伸入回转平台310上的让位孔311，位于转动副结构旁侧，避免产生干涉。
48.在本实用新型的进一步实施例中，转动副结构包括回转轴313和轴套314，回转轴313与轴套314可相对旋转，回转轴313通过第一连接片315与支撑座100固定连接，轴套314通过第二连接片316与回转平台310连接，且能随回转平台310转动。具体地，第一连接片315固定在回转轴313底部，第二连接片316固定于轴套314上部，且能相对回转轴313旋转(第二连接片316与回转轴313之间有空隙)。
49.参照图4至图5，在本实用新型的一些具体实施例中，俯仰驱动件400具有伸缩结构，且俯仰驱动件两端分别与回转平台310以及投掷架200相铰接，通过控制俯仰驱动件400的伸缩能改变投掷架200的俯仰角度。
50.具体地，俯仰驱动件400为俯仰油缸，俯仰油缸设置在回转平台310和投掷架200之间，将投掷架200撑起呈倾斜布置，投掷架200的重心落在与回转平台310铰接的位置处，俯仰油缸的受力更小，更省力，结构可靠性更高。
51.俯仰油缸包括缸筒410和活塞杆420，活塞杆420可在缸筒410内伸缩，缸筒410底部铰接于回转平台310上，并且缸筒410的摆动方向与投掷架200在回转平台310上的摆动方向在同一平面内(回转平台310上这两个铰接处的铰接轴线平行)，活塞杆420上部铰接于投掷架200底部，通过控制活塞杆420的伸缩可以调整投掷架200的倾斜角度。
52.具体地，参照图1，回转平台310与投掷架200铰接的位置所在高度，高于回转平台310与俯仰油缸铰接的位置所在高度，回转平台310与俯仰油缸铰接的位置位于投掷架200的斜下方，使俯仰油缸呈倾斜布置。俯仰油缸不仅起到撑起投掷架200使其倾斜的作用，而且能拉紧投掷架200，防止投掷架200发生倾覆，俯仰油缸中活塞杆420的伸缩范围决定了投掷架200倾斜角度的调整范围。
53.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，移动车底盘500上可拆卸安装有安装底座510。参照图4、图7，安装底座510包括安装台511和支架512，安装台511固定连接于支架512上，支撑座100固定安装于安装台511上表面，支架512通过抱箍结构520安装于移动车底盘500上。支架512上还设有吊耳513，以供吊装本实用新型。液压驱动系统130也固定于安装底座510上，为各动力件提供动力。
54.参照图7，在本实用新型的进一步实施例中，抱箍结构520包括抱箍本体521、压紧板522和抱箍安装座523，抱箍安装座523通过螺纹连接固定于移动车底盘500上；抱箍安装座523上设有供抱箍本体521卡入的安装槽524，具体地，安装槽524从抱箍安装座523底部向两侧往上延伸，安装槽524延伸路径呈开口向上的“u”形，抱箍本体521从抱箍安装座523下方卡入安装槽524，使抱箍本体521固定在抱箍安装座523上；压紧板522螺纹连接于抱箍本体521上部，支架512夹设于抱箍本体521和压紧板522之间，并通过紧固螺母525拧紧固定。
55.由于抱箍本体521上只有上部一段处设有螺纹，使得抱箍结构520可以箍紧的高度受到限制，因此，参照图4，抱箍安装座523上部设有可拆卸的垫块526，抱箍安装座523上表面设有卡槽，垫块526卡设在卡槽上，垫块526上表面用于与支架512底面相抵，可以根据支架512的尺寸更换不同高度的垫块526，旋拧紧固螺母525，使得压紧板522与垫块526分别与支架512上下表面相抵，实现抱箍结构520与支架512的固定。
56.本实用新型适用于狭窄复杂地段的突发性火灾，无论是底盘运载部分，还是投掷发射部分，都是通过智能远程遥控操作，无需任何人进入火灾现场实地操作设备，可确保应急救援的消防人员生命安全，实现全自动化灭火，提高救援效率，降低救援成本，实现低风险、高效率的救援。
57.本实用新型的使用方法为：将投掷架200铰接在回转平台310一端，俯仰驱动件400铰接在回转平台310另一端，俯仰驱动件400与投掷架200铰接并将投掷架200撑起呈倾斜布置，将支撑座100通过抱箍结构520安装到移动车底盘500上，转移至工作区域；通过控制俯仰驱动件400活动端伸缩，可以改变投掷架200的俯仰倾斜角度；回转驱动件300固定安装在支撑座100上，回转平台310设置在回转驱动件300上，通过回转驱动件300驱动回转平台310转动，可以带动投掷架200水平转动；从而实现对投掷架200水平方向和俯仰角度的同步调整，使投掷筒210对准起火区域投掷灭火球。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。