技术特征：
1.一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于包括：支撑座(100)；投掷架(200)，活动安装于所述支撑座(100)上，所述投掷架(200)上安装有多根投掷筒(210)，所述投掷筒(210)用于装载灭火球；回转驱动件(300)，与所述投掷架(200)相连，用于驱动所述投掷架(200)绕所述支撑座(100)轴线转动；俯仰驱动件(400)，与所述投掷架(200)相连，用于改变所述投掷架(200)的俯仰角度。移动车底盘(500)，所述支撑座(100)固定安装于所述移动车底盘(500)。2.根据权利要求1所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述回转驱动件(300)安装于所述支撑座(100)上表面，所述回转驱动件(300)上表面连接有回转平台(310)以驱动所述回转平台(310)转动，所述投掷架(200)铰接于所述回转平台(310)一端。3.根据权利要求2所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述回转驱动件(300)包括活动部(302)、固定部(301)和驱动机构(303)，所述固定部(301)固定安装于所述支撑座(100)上；所述驱动机构(303)与所述固定部(301)固定连接，并与所述活动部(302)传动相连；所述活动部(302)与所述回转平台(310)固定连接，以带动所述回转平台(310)转动。4.根据权利要求3所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：还包括传感器(110)，所述传感器(110)安装于所述支撑座(100)上，用于检测所述回转平台(310)转动的角度。5.根据权利要求4所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述回转平台(310)中部设有让位孔(311)，所述回转驱动件(300)中部设有中心孔(304)，所述让位孔(311)与所述中心孔(304)对齐，所述传感器(110)的感应端能伸入所述让位孔(311)中。6.根据权利要求5所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述让位孔(311)内设置有转动副结构，所述回转平台(310)通过所述转动副结构转动连接于所述支撑座(100)。7.根据权利要求6所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述转动副结构包括回转轴(313)和轴套(314)，所述轴套(314)转动套设在所述回转轴(313)外侧，所述回转轴(313)通过第一连接片(315)与所述支撑座(100)固定连接，所述轴套(314)通过第二连接片(316)与所述回转平台(310)连接，且能随所述回转平台(310)转动。8.根据权利要求1所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述俯仰驱动件(400)具有伸缩结构，且所述俯仰驱动件(400)两端分别与所述回转平台(310)以及所述投掷架(200)相铰接，通过控制所述俯仰驱动件(400)的伸缩能改变所述投掷架(200)的俯仰角度。9.根据权利要求1所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述移动车底盘(500)上可拆卸安装有安装底座(510)，所述安装底座(510)包括安装台(511)和支架(512)，所述安装台(511)固定连接于所述支架(512)上，所述支撑座(100)固定安装于所述安装台(511)上表面，所述支架(512)通过抱箍结构(520)安装于所述移动车底盘(500)上。10.根据权利要求9所述的一种扑火球全自动遥控移动发射装置，其特征在于：所述抱
箍结构(520)包括抱箍本体(521)、压紧板(522)和抱箍安装座(523)，所述抱箍安装座(523)固定于所述移动车底盘(500)上；所述抱箍安装座(523)上设有供抱箍本体(521)卡入的安装槽(524)，所述压紧板(522)连接于所述抱箍本体(521)上部，所述支架(512)夹设于所述抱箍本体(521)和所述压紧板(522)之间。
技术总结
本实用新型公开了一种扑火球全自动遥控移动发射装置，包括投掷架，活动安装于支撑座上，投掷架上安装有多根投掷筒，投掷筒用于装载灭火球；回转驱动件，与投掷架相连，用于驱动投掷架绕支撑座轴线转动；俯仰驱动件，与投掷架相连，用于改变投掷架的俯仰角度。移动车底盘，支撑座固定安装于移动车底盘。根据本实用新型提供的扑火球全自动遥控移动发射装置，移动车底盘上装载投掷架，通过向火场中投掷灭火球的方式灭火，移动灵活方便，灭火球的投掷方向和俯仰角度可调，释放精准度高，灭火效率高。灭火效率高。灭火效率高。
技术研发人员：杨宏兵 杨泽茜 吴剑伟 李均
受保护的技术使用者：湖南宏兵安防设备有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/12/7