技术特征：
1.一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，包括履带式机器人(1)，所述履带式机器人(1)包括移动履带(2)和驱动主体(3)，所述驱动主体(3)上端固定连接有保护壳(4)，所述驱动主体(3)上可拆卸连接有两个贯穿保护壳(4)端部的压缩灭火罐(5)，所述压缩灭火罐(5)另一端固定连通有设置在驱动主体(3)内部且贯穿保护壳(4)顶部的可调节喷头(6)，所述驱动主体(3)上电路连通有竖直设置且贯穿保护壳(4)的可伸缩摄像头(7)，所述驱动主体(3)一端固定安装有竖直向下设置的气缸推杆(8)，所述气缸推杆(8)输出端固定连接有支撑板(9)，所述驱动主体(3)另一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上通过驱动组件(11)安装有两个可调节角度的切割盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，所述移动履带(2)包括四个呈矩形分布且转动安装在驱动主体(3)两侧的转动轮(201)，位于同一侧的两个所述转动轮(201)之间连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)上转动安装有与同侧转动轮(201)呈平行四边形设置的支撑轮(203)，所述转动轮(201)和支撑轮(203)上转动套设有隔热履带(204)。3.根据权利要求1所述的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，所述保护壳(4)包括固定套设在驱动主体(3)上端的矩形壳体(401)，所述矩形壳体(401)一端构造有两个与其内部相连通的螺纹管(402)，所述驱动主体(3)上端构造有两个与螺纹管(402)相接设置的安装槽(403)，两个所述压缩灭火罐(5)分别滑动贯穿螺纹管(402)且安装在两个安装槽(403)内，所述螺纹管(402)位于矩形壳体(401)外侧的一端螺纹连接有封盖(404)。4.根据权利要求1所述的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，所述安装板(10)的上表面两侧均构造有安装框(1001)，所述驱动组件(11)包括转动安装在安装框(1001)内的转轴(1101)，所述转轴(1101)上固定套设有驱动齿轮(1102)和转动杆(1103)，所述安装框(1001)内转动安装有与驱动齿轮(1102)相啮合的传动齿轮(1104)，所述安装框(1001)上表面固定安装有输出轴转动贯穿安装框(1001)且与传动齿轮(1104)固定连接的驱动电机(1105)，所述切割盘(12)固定连接在转动杆(1103)的另一端。5.根据权利要求4所述的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，所述切割盘(12)包括固定连接在转动杆(1103)端部的安装盘(1201)，所述安装盘(1201)上端固定连接有输出轴竖直向下设置的高速电机(1202)，所述高速电机(1202)的输出轴贯穿安装盘(1201)且其端部固定连接有转动安装在安装盘(1201)底部的切割轮(1203)。6.根据权利要求5所述的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，其特征在于，所述切割轮(1203)的方位高度低于转动轮(201)的方位高度。
技术总结
本实用新型公开了一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，涉及消防机器人技术领域。本实用新型包括履带式机器人，所述履带式机器人包括移动履带和驱动主体，所述驱动主体上端固定连接有保护壳，所述驱动主体上可拆卸连接有两个贯穿保护壳端部的压缩灭火罐，所述压缩灭火罐另一端固定连通有设置在驱动主体内部且贯穿保护壳顶部的可调节喷头，所述驱动主体上电路连通有竖直设置且贯穿保护壳的可伸缩摄像头，所述驱动主体一端固定安装有竖直向下设置的气缸推杆，所述气缸推杆输出端固定连接有支撑板。本实用新型可以更好的适应环境复杂的森林地形，并且可以对一定程度的火灾进行扑灭，方便进行信息的收集，增加了装置的功能性与灵活性。功能性与灵活性。功能性与灵活性。
技术研发人员：林子俊
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/8/5