技术特征：
1.一种消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，包括三维扫描仪（3）和人机交互模块（8）；所述三维扫描仪（3）用于扫描若干个喷淋支管接头点（a）、获取并向所述人机交互模块传送若干个所述喷淋支管接头点（a）的三维坐标值a*；所述人机交互模块（8）用于建立若干个喷淋头安装点（b）的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点（b）的三维坐标值b*，接收若干个所述喷淋支管接头点（a）的三维坐标值a*，根据所述三维坐标值b*及所述三维坐标值a*计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。2.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括底座（1），设置在所述底座（1）底部的若干个底轮（2），以及设置在所述底座（1）上、用于安装所述三维扫描仪（3）的自动水平平台（5）。3.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述人机交互模块（8）设置为平板电脑。4.根据权利要求2所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上、与所述人机交互模块（8）信号连接的信号收发器（7）。5.根据权利要求2所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上的摄像头（4）。6.根据权利要求2所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座（1）上的标签打印机（6）。
技术总结
本实用新型公开了一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法，属于消防喷淋施工技术领域。其技术方案为：一种消防喷淋追位自动下量机器人，包括三维扫描仪和人机交互模块；三维扫描仪用于扫描喷淋支管接头点、获取并向人机交互模块传送喷淋支管接头点的三维坐标值；人机交互模块用于建立喷淋头安装点的三维模型、并输出其三维坐标值，接收喷淋支管接头点的三维坐标值，根据以上三维坐标值计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种消防喷淋追位自动下量机器人批量快速下量、结构简单、下量精度高、方便转移携带、操作方便，提供的一种下量方法可以实现批量快速下量、步骤简单、无人工测量误差、作业效率高。作业效率高。作业效率高。
技术研发人员：余梦山 姜修涛 季华卫 陈宇航 梁硕 路玉金 邵娜 徐先伟 罗思峰 王沛君 方玉东 刘侠飞 李浩远 张智博 郜宪钊
受保护的技术使用者：中建八局第一建设有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/7