1.一种全自动穿绳机，包括有机架(1)和落绳组件(17)、以及连接于落绳组件(17)的出料端用于输送绳体的绳体输送组件(15)，其特征是：还包括有位于绳体输送组件(15)上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(5)、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件(6)、和用于梳理绳体移动组件(6)移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(7)、和用于盛装袋体的袋体盛装架(8)、和滑移连接在机架(1)上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手(2)、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)、以及用于将经理绳装置(7)作业的绳体穿过经打孔设备(4)作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置(3)；
所述绳体输送组件(15)包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件(17)的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件(5)位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件(15)还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件(6)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件(6)的正下方；
所述穿绳装置(3)包括有用于容纳绳体的穿绳通道(314)，所述穿绳通道(314)包括有分别位于其两端的进绳口(3141)和冲绳口(3142)，所述穿绳装置(3)还包括有用于将穿绳通道(314)内的绳体从冲绳口(3142)推出的推绳部件，所述绳体移动组件(6)和/或穿绳装置(3)通过滑移驱动装置(16)滑移连接在机架(1)上，在绳体移动组件(6)带动经理绳装置(7)梳理的绳体将其置入穿绳通道(314)内的过程中，能够通过移动绳体移动组件(6)或是穿绳装置(3)的方式能够使绳体的端部对应进绳口(3141)处；所述移袋机械手(2)将袋体盛装架(8)内取出的袋体移动至打孔设备(4)处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置(3)处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口(3142)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(14)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(14)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(14)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；所述移袋滑移架(14)围绕于打孔设备(4)的周边成框架结构设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，所述移袋滑移架(14)的相对两侧均设置有用于分别供两个移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑轨(141)；所述绳体输送组件(15)、理绳组件(5)、绳体移动组件(6)、理绳装置(7)、穿绳装置(3)均设置有两个，并且分别位于移袋滑移架(14)的相对两侧，两个绳体输送组件(15)的进料端分别延伸至落绳组件(17)相对两侧的两个出料端下方。
3.根据权利要求2所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有滑移连接在移袋滑轨(141)上的移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋夹持组件(213)包括有滑移连接在移袋安装架(21)上的移袋驱动板(2131)、和连接于移袋驱动板(2131)与移袋活动夹爪(212)之间的移袋驱动件(2132)、以及用于驱动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的夹袋气缸(2133)，所述移袋驱动板(2131)位于移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)的上方，所述移袋驱动件(2132)一端与移袋驱动板(2131)铰接另一端与移袋活动夹爪(212)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(2133)带动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(2132)带动移袋活动夹爪(212)绕其与移袋固定夹爪(211)的铰接处转动。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)的打孔驱动设备(44)，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧；所述打孔驱动设备(44)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(441)、和用于驱动打孔驱动杆(441)轴向滑移的打孔驱动器(442)，所述打孔驱动杆(441)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(441)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(441)端面设置有打孔驱动斜面(443)，打孔驱动器(442)推送打孔驱动杆(441)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(441)能够通过打孔驱动斜面(443)推送打孔刀(42)轴向滑移。
5.根据权利要求4所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述打孔座(41)设置有两个，并且两个打孔座(41)分别位于打孔驱动器(442)的相对两侧，所述打孔驱动杆(441)和打孔刀(42)也设置有两个，所述打孔驱动器(442)与两侧的两个打孔驱动杆(441)传动连接。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述理绳组件(5)包括有两片位于绳体输送组件(15)上方的理绳板(51)、和用于驱动理绳板(51)将绳体向中间推送的理绳驱动组件(52)，所述理绳板(51)的长度方向沿绳体输送组件(15)的长度方向设置，并且两片理绳板(51)分别位于绳体输送组件(15)宽度两侧；绳体输送组件(15)输送绳体经过两理绳板(51)之间的过程中，理绳驱动组件(52)能够带动两理绳板(51)将绳体沿其长度方向推直。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述理绳装置(7)位于绳体移动组件(6)和绳体输送组件(15)之间，所述理绳装置(7)包括有两个互相平行的毛刷轮(72)和用于带动毛刷轮(72)转动的理绳电机(73)，两个毛刷轮(72)之间具有高度差，并且在两个毛刷轮(72)互相靠近的过程中两毛刷轮(72)在俯视角度下能够部分重叠；而在两个毛刷轮(72)互相远离的过程中两毛刷轮(72)在俯视角度下能够留有供绳体移动组件(6)夹取绳体输送组件(15)上的绳体的间隙。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述袋体盛装架(8)至少一侧设置有出料口(81)，所述袋体盛装架(8)上于出料口(81)一侧设置有用于将其中的袋体取出的取袋机械手(82)，所述取袋机械手(82)包括有用于拿取袋体的拿取设备(821)、和用于带动拿取设备(821)移动的拿取驱动设备(822)；所述袋体盛装架(8)内的袋体一侧面朝向出料口(81)，所述出料口(81)的侧边设置有用于拨过从出料口(81)取出的袋体侧边的拨袋片(811)，所述拨袋片(811)能够拨过的袋体侧边为袋体宽度方向的侧边以及袋体开口端的侧边。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述穿绳装置(3)包括有穿绳基底座(31)和用于与穿绳基底座(31)配合的穿绳滑座(311)、以及用于驱动穿绳滑座(311)与穿绳基底座(31)贴合或分离的分合驱动部件(312)，所述穿绳滑座(311)与穿绳基底座(31)的相向面上均设置有可贴合的抵接密封面(313)，两抵接密封面(313)上均设置有贯穿穿绳滑座(311)或穿绳基底座(31)两侧壁的穿绳槽(3131)，穿绳滑座(311)与穿绳基底座(31)贴合时两个穿绳槽(3131)扣接形成穿绳通道(314)，所述穿绳通道(314)的冲绳口(3142)处设置有用于将绳体从进绳口(3141)吸入穿绳通道(314)内的负压部件，所述推绳部件包括有轴向滑移连接在穿绳基底座(31)上的冲绳推杆(315)，所述穿绳基底座(31)上还设置有用于驱动冲绳推杆(315)轴向滑移的冲绳驱动部件(316)，冲绳驱动部件(316)推送冲绳推杆(315)于伸出的过程中冲绳推杆(315)能够插入穿绳通道(314)靠近冲绳口(3142)的一段内，并且冲绳推杆(315)的长度方向与穿绳通道(314)靠近冲绳口(3142)一段的长度方向保持一致。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述机架(1)上设置有用于将经穿绳装置(3)穿过袋体的绳体端部拉拽入袋体内的辅助装置(9)，所述辅助装置(9)包括有位于袋体远离穿绳装置(3)一侧的拉绳机械手(92)、和用于调控拉绳机械手(92)夹持或张开状态的拉绳驱动组件(93)、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手(92)移动的拉绳拉动组件(91)。