包装盒生产用自动打胶机的制作方法

本实用新型涉及一种包装盒生产用自动化设备，尤其涉及一种包装盒生产用自动打胶机。

背景技术：

包装盒应用广泛，需求量越来越大，而且现在生活水平越来越高，人们对包装盒的美观度要求也越来越高，比如瓶装酒包装盒，其外表美观很受用户重视。所以，如何高效率、高质量地规模化、自动化生产包装盒成为包装行业需要解决的问题。

在包装盒的生产过程中，需要将底座与内盒进行胶粘压合组装，其传统的组装方式主要是手工完成，需要先在底座(工业纸板、木板、塑料板或纤维板等)表面刷胶(也称打胶)，然后将内盒的底部对准底座进行压合；在其中的刷胶流程中，至少需要由操作人员进行底座排放、刷胶和搬运三个动作才能完成，存在如下缺陷：加工质量受工人的经验、责任心等个人因素影响较大，产品质量没有保障，常常存在刷胶位置不对、刷胶厚度不均匀、粘结牢固或浪费胶水导致产品溢胶或开胶等问题；手工完成费时费力、速度慢、效率低，还存在底座掉落损坏等问题；难以与包装盒生产的其它流程进行有效衔接形成整条自动化的生产线，降低了整个包装盒生产线的自动化水平、产品质量和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产效率高、生产质量好的包装盒生产用自动打胶机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种包装盒生产用自动打胶机，包括机架，所述机架的下部设有用于传送待打胶件的传送带，设所述传送带上面的运行方向为由后向前运行，所述机架上位于所述传送带两侧的位置分别设有轴向均为前后方向的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道内设有第一传动装置，所述包装盒生产用自动打胶机还包括横梁、横梁驱动电机、打胶气缸安装件、安装件驱动电机、打胶气缸、打胶电磁阀、打胶头、分料气缸、分料推板、夹紧气缸、夹紧推板、挡料气缸、挡料挡杆、第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器和控制器，位于所述传送带上方且轴向为左右方向的所述横梁的两端支腿分别安装于所述第一轨道和所述第二轨道上并能够前后滑动或滚动，所述第一传动装置的动力输入端与安装于所述机架上的所述横梁驱动电机的转轴连接，所述第一驱动装置的动力输出端与所述横梁的对应端支腿连接，所述横梁内设有第二传动装置，所述第二传动装置的动力输入端与安装于所述横梁一端的所述安装件驱动电机的转轴连接，所述第二传动装置的动力输出端与所述打胶气缸安装件连接，所述打胶气缸安装件安装在所述横梁上并能够左右滑动或滚动，所述打胶气缸安装于所述打胶气缸安装件上，所述打胶气缸的驱动件的移动方向为上下方向，所述打胶电磁阀安装于所述打胶气缸的驱动件上，所述打胶头与所述打胶电磁阀的出口连接，所述打胶电磁阀的入口与胶管连接，所述胶管内装有高压胶液，所述打胶头位于所述传送带的上方且出胶口向下；用于有序排列所述待打胶件的所述分料气缸、用于检测所述待打胶件的所述第一接近传感器、用于夹紧所述待打胶件的所述夹紧气缸、用于检测所述待打胶件的所述第二接近传感器、用于挡住所述待打胶件的所述挡料气缸、用于检测所述挡料气缸动作的所述第三接近传感器和用于检测已打胶件的第四接近传感器均安装于所述机架上位于所述传送带其中一侧的侧边内侧且依次由后向前排列，所述分料推板与所述分料气缸的驱动件连接，所述夹紧推板与所述夹紧气缸的驱动件连接，所述挡料挡杆与所述挡料气缸的驱动件连接且所述挡料挡杆伸出时能够被所述第三接近传感器检测，所述分料推板、所述夹紧推板和所述挡料挡杆与对侧的所述机架上对应的侧边之间的区域为打胶通道区域，所述打胶头位于所述打胶通道区域内；所述第一接近传感器的信号输出端、所述第二接近传感器的信号输出端、所述第三接近传感器的信号输出端和所述第四接近传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述横梁驱动电机的控制输入端、所述安装件驱动电机的控制输入端、所述打胶气缸的控制输入端、所述打胶电磁阀的控制输入端、所述分料气缸的控制输入端、所述夹紧气缸的控制输入端和所述挡料气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。

上述结构中，机架作为安装基础，除了上述结构没有描述到的其它具体结构根据需要而定，只要具有上述功能即可；传送带是常规生产线用的传送带，由电机和主动轮、从动轮等构成，其长度、宽度和安装方式根据实际需要而定，在本实用新型中只要设于机架的第一轨道和第二轨道之间且位于第一轨道和第二轨道的下方即可；第一轨道和第二轨道可以为滑动轨道，也可以为滚动轨道，具体根据需要而定，但优选滑动轨道；第一轨道除了具有常规轨道结构外，还设有传动装置，所以可以设计为中部为传动装置、两侧为常规轨道的结构；第二轨道只需采用常规轨道即可；横梁一方面具有前后移动的功能，另一方面作为横梁驱动电机和打胶气缸安装件的安装基础，最终实现带动打胶头前后移动的功能；横梁驱动电机用于在控制器控制下驱动横梁前后移动；打胶气缸安装件用作打胶气缸的安装基础，且同时具有左右移动功能，最终实现带动打胶头左右移动的功能；安装件驱动电机用于在控制器控制下驱动打胶气缸安装件前后移动；打胶气缸用于在控制器控制下驱动打胶电磁阀和打胶头一起上下移动；胶管内的高压胶液通过外部的常规设备提供，一般是通过空压机产生高压气体，利用高压气体推动胶液形成高压胶液；分料气缸、夹紧气缸和挡料气缸分别用于对待打胶件进行来料排序、夹紧定位和阻挡限位，其对应的分料推板、夹紧推板和挡料挡杆是具体动作部件，优选设计为“l”形，其竖板或竖杆与对应气缸的驱动件连接，其横板或横杆用于对待打胶件进行推动或阻挡；上述各气缸的限定名称根据其功能定义，其实都是气动式气缸，但其具体类型和型号根据需要而定；上述各气缸的高压气源由外部的空压机提供；上述各气缸的驱动件根据气缸的具体类型确定，有可能是轴、活塞杆或磁性驱动板等，根据实际需要而定；第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器和第四接近传感器均用于检测靠近的被检测件，这里的被检测件为待打胶件、挡料挡杆或已打胶件，接近传感器是以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称，其具体类型和型号根据实际需要而定；控制器用于接收各检测信号并根据自身运算结果控制各被控件，采用现有技术的常规控制器即可。

作为优选，为了实现精准传动控制，所述第一传动装置和所述第二传动装置均包括丝杠和套装于丝杠上的螺母，所述第一传动装置的丝杠通过轴承安装于所述第一轨道内与所述横梁驱动电机的转轴连接，所述第一传动装置的螺母与所述横梁的对应端支腿连接，所述第二传动装置的丝杠通过轴承安装于所述横梁内与所述安装件驱动电机的转轴连接，所述第二传动装置的螺母与所述打胶气缸安装件连接。丝杠和螺母的传动可以非常精准地控制，由对应的驱动电机驱动丝杠，驱动电机优选为伺服电机。

进一步，为了使本自动打胶机适应包装盒生产的其它流程如底座与内盒的自动组装流程，所述机架上位于传送带上方的位置还安装有用于对所述待打胶件和所述已打胶件的移动进行导向且轴向为前后方向的导向条，所述导向条与所述传送带靠近但不接触，所述打胶通道区域为所述导向条与所述分料推板、所述夹紧推板、所述挡料挡杆之间的区域。这样，打胶通道区域用于为包装盒的底座打胶，导向条另一侧的通道区域可用于包装盒的内盒加工和输送，在两个通道区域的末端可以安装底座与内盒自动组装机，这样可以形成一整套的自动化流水线。如果单独用于打胶，可以不用导向条，直接将分料推板、夹紧推板和挡料挡杆与对侧的机架上对应的侧边之间的区域作为打胶通道区域即可，其宽度更小、更节省材料；导向条的具体结构根据需要而定，只要其两侧为直边即可。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设计前后方向和左右方向的自动控制移动机构，并配合各气缸和各接近传感器实现对打胶件的实时检测和定位，最终实现对包装盒生产中打胶作业的全程精准自动化控制，具有打胶厚度和位置精准、打胶质量好、残次品极少、节省胶液、打胶速度快、效率显著提高的优点，还便于与包装盒生产的其它流程进行有效衔接形成整条自动化生产线，提高了整个包装盒生产线的自动化水平、产品质量和生产效率，尤其适合包装盒的底座打胶作业。

附图说明

图1是本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机的前侧立体结构图；

图2是本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机的后视结构图；

图3是本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机的俯视结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机包括机架17、横梁5、横梁驱动电机2、打胶气缸安装件7、安装件驱动电机3、打胶气缸8、打胶电磁阀25、打胶头9、分料气缸11、分料推板12、夹紧气缸14、夹紧推板15、挡料气缸20、挡料挡杆22、第一接近传感器13、第二接近传感器23、第三接近传感器21、第四接近传感器19和控制器(图中未示，一般置于电控箱内，电控箱一般安装在机架上便于操作之处)，机架17的下部设有用于传送待打胶件(本实用新型中为图中的底座24)的传送带6，设传送带6上面的运行方向为由后向前运行，机架17上位于传送带6两侧(即左右两侧)的位置分别设有轴向均为前后方向的第一轨道4和第二轨道16，第一轨道4内设有第一传动装置，位于传送带6上方且轴向为左右方向的横梁5的两端支腿分别安装于第一轨道4和第二轨道16上并能够前后滑动(也可以为滚动)，所述第一传动装置的动力输入端与安装于机架17上的横梁驱动电机2的转轴连接，所述第一驱动装置的动力输出端与横梁5的对应端支腿连接，横梁5内设有第二传动装置，所述第二传动装置的动力输入端与安装于横梁5一端的安装件驱动电机3的转轴连接，所述第二传动装置的动力输出端与打胶气缸安装件7连接，打胶气缸安装件7安装在横梁5上并能够左右滑动(也可以为滚动)，打胶气缸8安装于打胶气缸安装件7上，打胶气缸8的驱动件的移动方向为上下方向，打胶电磁阀25安装于打胶气缸8的驱动件上，打胶头9与打胶电磁阀25的出口连接，打胶电磁阀25的入口与胶管(图中未示)连接，所述胶管内装有高压胶液，打胶头9位于传送带6的上方且出胶口向下；用于有序排列所述待打胶件的分料气缸11、用于检测所述待打胶件的第一接近传感器13、用于夹紧所述待打胶件的夹紧气缸14、用于检测所述待打胶件的所述第二接近传感器23、用于挡住所述待打胶件的挡料气缸20、用于检测挡料气缸20动作的第三接近传感器21和用于检测已打胶件的第四接近传感器19均安装于机架17上位于传送带6其中一侧的侧边内侧(图中为第二轨道16的下方的侧边内侧)且依次由后向前排列，分料推板12与分料气缸11的驱动件连接，夹紧推板15与夹紧气缸14的驱动件连接，挡料挡杆22与挡料气缸20的驱动件连接且挡料挡杆22伸出时能够被第三接近传感器21检测，分料推板12、夹紧推板15和挡料挡杆22与对侧的机架17上对应的侧边(图中为第一轨道4下方的侧边)之间的区域为打胶通道区域，打胶头9位于所述打胶通道区域内；第一接近传感器13的信号输出端、第二接近传感器23的信号输出端、第三接近传感器21的信号输出端和第四接近传感器19的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，横梁驱动电机2的控制输入端、安装件驱动电机3的控制输入端、打胶气缸8的控制输入端、打胶电磁阀25的控制输入端、分料气缸11的控制输入端、夹紧气缸14的控制输入端和挡料气缸20的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。

图1、图2和图3中还示出了用于收纳电缆、气管和胶管并带动其一起进行跟随移动的柔性履带1，图1和图3中还示出了用于安装分料气缸11、夹紧气缸14、挡料气缸20、第一接近传感器13、第二接近传感器23、第三接近传感器21和第四接近传感器19的安装板18，安装板18安装在第二轨道16的内侧，这些结构是适应性常规结构，不作保护。

如图1、图2和图3所示，下面以包装盒的底座打胶作业为例，结合本实用新型的优选控制方法对本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机的工作原理进行具体说明，但该方法不是唯一方法，也不是本实用新型的保护对象。

本实用新型所述包装盒生产用自动打胶机的优选控制方法包括以下步骤：

步骤1、将待打胶的底座24置于传送带6上并使其位于所述打胶通道区域内，传送带6保持持续运行状态，底座24由后向前运行；

步骤2、所述控制器控制横梁驱动电机2和安装件驱动电机3运行，使横梁5前后移动和打胶气缸安装件7左右移动，最终使打胶头9位于与夹紧推板15靠近的位置，打胶气缸8的驱动件、分料气缸11的驱动件、夹紧气缸14的驱动件和挡料气缸20的驱动件均处于收回状态，打胶电磁阀25处于关闭状态，定义本步骤上述状态为初始状态；本步骤与所述步骤1可以调换顺序；

步骤3、第一个待打胶的底座24移动至第一接近传感器13的附近时，第一接近传感器13检测到第一个待打胶的底座24并将信号发送给所述控制器，所述控制器不动作；第二个及以后所有的第一个待打胶的底座24移动至第一接近传感器13的附近时，第一接近传感器13检测到待打胶的底座24并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制分料气缸11动作带动分料推板12伸出将对应的待打胶的底座24定位使其不再移动；

步骤4、第一个或其它待打胶的底座24移动至第二接近传感器23的附近时，第二接近传感器23检测到待打胶的底座24并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制挡料气缸20动作带动挡料挡杆22伸出将对应的待打胶的底座24挡住使其不再移动；

步骤5、第三接近传感器21检测到挡料挡杆22伸出并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制夹紧气缸14动作带动夹紧推板15伸出将对应的待打胶的底座24定位使其保持稳定；

步骤6、所述控制器控制打胶电磁阀25开启，同时控制打胶气缸8动作带动打胶电磁阀25和打胶头9向下移动并使打胶头9位于刚好能打胶的高度；

步骤7、所述控制器控制横梁驱动电机2和安装件驱动电机3运行，使横梁5前后移动和打胶气缸安装件7左右移动，最终使打胶头9完成预设路径的打胶作业；然后所述控制器控制横梁驱动电机2和安装件驱动电机3运行，使横梁5前后移动和打胶气缸安装件7左右移动并回归初始状态；

步骤8、所述控制器控制挡料气缸20动作带动挡料挡杆22收回并回归初始状态，同时控制夹紧气缸14动作带动夹紧推板15收回并回归初始状态，将对应的已打胶的底座24释放使其在传送带6上继续移动；

步骤9、第四接近传感器19检测到已打胶的底座24并将信号发送给所述控制器，所述控制器控制分料气缸11动作带动分料推板12收回并回归初始状态，将对应的待打胶的底座24释放使其在传送带6上继续移动；

步骤10、重复所述步骤3-步骤9，直到完成所有待打胶的底座24的打胶作业。

如图1、图2和图3所示，为了实现更好的技术效果，本实用新型还公开了以下多种结构，可以根据需要选择其中一种或多种结构与上述结构叠加组合形成更优化的技术方案。

为了实现精准传动控制，所述第一传动装置和所述第二传动装置均包括丝杠和套装于丝杠上的螺母，所述第一传动装置的丝杠通过轴承安装于第一轨道4内且与横梁驱动电机2的转轴连接，所述第一传动装置的螺母与横梁5的对应端支腿连接，所述第二传动装置的丝杠通过轴承安装于横梁5内且与安装件驱动电机3的转轴连接，所述第二传动装置的螺母与打胶气缸安装件7连接。丝杠和螺母的传动可以非常精准地控制，由对应的驱动电机驱动丝杠，驱动电机优选为伺服电机，丝杠旋转但不移动，螺母移动但不旋转，实现将旋转运动转换为直线运动的功能。

为了使本自动打胶机适应包装盒生产的其它流程如底座与内盒的自动组装流程，机架17上位于传送带6上方的位置还安装有用于对所述待打胶件和所述已打胶件的移动进行导向且轴向为前后方向的导向条10，导向条10与所述传送带靠近但不接触，所述打胶通道区域为导向条10与分料推板12、夹紧推板15、挡料挡杆22之间的区域。这样，底座24移动时与导向条10的一侧接触被限位；打胶通道区域用于为包装盒的底座24打胶，导向条10另一侧的通道区域可用于包装盒的内盒加工和输送，在两个通道区域的末端可以安装底座与内盒自动组装机，这样可以形成一整套的自动化流水线。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。