一种纱线加捻用高效捻线机的制作方法

本发明涉及并线机领域，特别涉及一种纱线加捻用高效捻线机。

背景技术：

在纺织加工生产中，并线机是将两根或者两根以上的纱线合并，形成一根多股的纱线，增加纱线的强度，并线时，将需要并线的纱锭放置在转动台上，拉出纱线，经过并线装置后，形成一根纱线，这根纱线绕在线筒上，线筒固定在线筒安装架上，线筒的一侧有转动筒带动线筒转动，线筒转动，将纱线绕到线筒上，收集纱线。

一个线筒上缠绕的纱线量是有限制的，为了方便后期的搬动、运输，线筒上不宜缠绕过多的纱线，这样当一个线筒上的纱线缠绕到一定量后，就需要更换新的线筒，更换线筒需要先将纱线剪断，然后将旧的线筒从线筒安装架上拿下，拿起纱线剪断的一端，人工手动将纱线在新的线筒上绕上几圈，最后将新的线筒放置到线筒安装架上。

上述更换线筒的操作中，人工绕线比较费时，并且存在绕线圈数少导致线筒转动时，纱线从线筒上脱落，没能将纱线绕到线筒上的情况，这样就需要暂停并线机，取下线筒，重新绕线，影响效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种纱线加捻用高效捻线机，具有不需要人工绕线、操作简单、效率高等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纱线加捻用高效捻线机，包括纱线、工作台、放线架、合捻单元和线筒，其特征在于还包括线筒更换单元，所述线筒更换单元包括y型的转动架、驱动转动架转动的步进电机一、转动圆筒、驱动转动圆筒转动的电机一，所述转动架和工作台转动连接，且所述转动架处于合捻单元的前侧，所述转动架的三个分叉端均设有弹性组件，所述转动架的三个分叉端还均转动连接有和线筒配合的底座，所述底座转动连接有凹型块，所述凹型块底部连接有步进电机二，所述转动圆筒和工作台转动连接，且所述转动圆筒处于转动架的前侧，所述工作台在转动圆筒的位置还设有固定线筒的固定单元，所述转动架的左侧设压线单元和剪线单元，所述转动圆筒和压线单元之间还设有放置线筒的放置单元，所述转动架的右侧设有下料单元和切断单元。

采用上述技术方案，当y型的转动架下侧的线筒缠绕纱线量达到合适的量时，转动圆筒停止转动，压线单元将合捻纱线好的压入到y型的转动架左侧的凹型块中，步进电机二带动凹型块转动，凹型块缠绕住纱线，然后剪线单元剪断凹型块和线筒之间的纱线，然后转动架转动，带出纱线，到放置单元时暂停，放置空的线筒后，继续转动到转动架前侧，然后转动圆筒转动，开始给空线筒缠线，此时缠好线的线筒进入到转动架的右侧，切断单元切断该线筒对应的凹型块上线，然后下料单元取下线筒。

作为优选，所述压线单元包括l型的支架一、气缸一和压线块，所述支架一和工作台固定连接，所述气缸一和支架一的水平部分固定连接，所述压线块和气缸一的伸缩杆固定连接，所述压线块底面设有和纱线配合的凹槽。

采用上述技术方案，压线单元设有凹槽，方便对纱线进行定位，也就方面设置凹型块的位置。

作为优选，所述剪线单元包括手指气缸一、气缸二，所述气缸二和支架一的水平部分固定连接，所述手指气缸一和气缸二伸缩杆固定连接，所述手指气缸一的两个夹指固定连接有刀具。

采用上述技术方案，手指气缸一带动两个刀具移动，剪断凹型块和线筒之间的纱线。

作为优选，所述放置单元包括放置线筒的壳体、气缸三、气缸四和l型的支架三，所述壳体底部设有垫块，所述壳体靠近转动架的一端设有供线筒掉落的缺口，所述支架三和工作台固定连接，所述气缸四和支架三的水平部分固定连接，所述气缸四的伸缩杆固定连接有圆台体，且压板处于缺口的上方，所述气缸三和壳体远离转动架的一端固定连接，且所述气缸三的伸缩杆固定连接有推板一。

采用上述技术方案，圆台体的中心和对应的底座中心重合，且圆台体处于缺口的上方，气缸三将壳体内线筒逐渐推到缺口的位置，抢气缸三带动推板一推移的距离略大于线筒的直径，线筒因为摩擦，不能从缺口掉落，然后圆台体下移，顶住线筒，气缸三松开，圆台体带动线筒下移和底座配合。

作为优选，所述固定单元包括l型的支架四、连接块二、连接块三、弹簧一、和线筒上端配合的上座以及气缸五，所述支架四和工作台固定连接，所述气缸五和和支架四的水平部分固定连接，所述连接块三和气缸五的伸缩杆固定连接，且所述连接块三呈竖直状态，所述上座和连接块二转动连接，所述连接块二呈t型，所述连接块三设有配合的t型槽，所述连接块二的后侧以及t型槽的后侧壁均设有圆柱凹槽，所述弹簧一的两端分别处于两个圆柱凹槽内。

采用上述技术方案，连接块二和连接块三之间设置弹簧一，这样弹簧一和弹性组件配合，使得底座和上座可以一起偏移，保持线筒的竖直状态。

作为优选，所述切断单元包括l型的支架五和气缸七，所述支架五和工作台固定连接，所述气缸七和支架五的水平部分固定连接，所述气缸七的伸缩杆固定连接有切断刀片。

采用上述技术方案，气缸七带动切断刀片从线筒的顶部开口伸入线筒中，切断凹型块上缠绕的纱线。

作为优选，下料单元包括手指气缸二、气缸六、连接块四和步进电机三，所述气缸六和连接块四的顶面固定连接，所述步进电机三和连接块的底面固定连接，所述手指气缸二和气缸六的伸缩杆固定连接。

采用上述技术方案，手指气缸二夹住线筒的底部，气缸六带动手指气缸二上升，将线筒从底座上拔出，然后步进电机三带动手指气缸二转动，更换位置，最后手指气缸二放下线筒。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧二、杆一和杆二，所述杆一和杆二组成转动架一个分叉端，所述底座和杆一的一端转动连接，所述杆二设有弹簧槽，所述杆一的另一端插入弹簧槽，且所述杆一插入弹簧槽的一端还设有限位块，所述弹簧二处于弹簧槽内。

采用上述技术方案，随着线筒上纱线的增多，相当于线筒的半径增大，设置弹性组件，使得底座和上座可以一起偏移，保持线筒的竖直状态。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的弹性组件示意图；

图3为实施例的压线单元和剪线单元结构示意图；

图4为实施例放置单元示意图；

图5为实施例固定单元是一套图；

图6为实施例侧视图切断单元和下料单元示意图。

附图标记：1、线筒；2、工作台；3、线筒更换单元；31、转动架；32、步进电机一；33、转动圆筒；34、电机一；35、底座；36、凹型块；37、步进电机二；4、固定单元；41、支架四；42、连接块二；43、连接块三；431、t型槽；44、弹簧一；45、上座；46、气缸五；5、压线单元；51、支架一；52、气缸一；53、压线块；54、凹槽；6、放置单元；61、壳体；611、缺口；62、气缸三；63、气缸四；64、支架三；7、剪线单元；71、手指气缸一；72、气缸二；8、切断单元；81、支架五；82、气缸七；9、下料单元；91、手指气缸二；92、气缸六；93、连接块四；94、步进电机三；10、弹簧二；11、杆一；111、限位块；112、圆柱凸起；12、杆二；121、弹簧槽。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1所示，一种纱线加捻用高效捻线机，包括纱线、工作台2、放线架、合捻单元、线筒1以及线筒1更换单元，放线架设置在工作台2的后侧，合捻单元设置子在工作台2上，且合捻单元处于放线架的前侧，将需要合捻的线锭放置在放线架上，然后引出一股线到合捻单元，合捻单元将多股线锭的线合捻呈一股纱线，合捻的纱线缠绕到线筒1上，当线筒1上的纱线量缠绕到一定程度后，线筒1更换单元更换线筒1。

如图2所示，线筒1更换单元包括y型的转动架31、驱动转动架31转动的步进电机一32、转动圆筒33、驱动转动圆筒33转动的电机一34，转动架31和工作台2转动连接，且转动架31处于合捻单元的前侧，工作台2在合适的位置上开设有通孔，步进电机一32和工作台2的底部固定连接，且步进电机一32的转轴穿出通孔，转动架31底部的中心和步进电机一32的转轴固定连接，转动圆筒33和工作台2转动连接，且转动圆筒33处于转动架31的前侧，转动圆筒33还设有引导纱线走向的槽道（图中未示出），转动架31的三个分叉端均设有弹性组件，弹性组件包括弹簧二10、杆一11和杆二12，杆一11和杆二12组成转动架31一个分叉端，杆一11的一端转动连接有放置线筒1的底座35，杆二12设有弹簧槽121，所述杆一11的另一端插入弹簧槽121，且杆一11插入弹簧槽121的一端还设有限位块111，弹簧二10处于弹簧槽121内，因为随着线筒1上纱线的增多，线筒1的轴线和转动圆筒33的间距增大，所以设置弹性组件。

底座35呈圆形，底座35的顶面设有一圈和线筒1开口配合的环形凸起，底座35的中心位置设有通孔，杆一11一端设有圆柱凸起112，圆柱凸起112卡接有轴承的内圈，底座35的通孔和轴承的外圈卡接，圆柱凸起112上也设有通孔，杆一11对应的底部位置固定连接有步进电机二37，步进单机二的转轴固定连接有连接杆，连接杆穿出圆柱凸起112，且固定连接有凹型块36，凹型块36包括底部的圆形块和固定在圆形块顶面的两个凸起，初始时，当凹型块36处于转动架31的左右两侧时，两个凸起呈水平状态。

如图3所示，转动架31的左侧设压线单元5，压线单元5包括l型的支架一51、气缸一52和压线块53，支架一51和工作台2固定连接，气缸一52和支架一51的水平部分固定连接，压线块53和气缸一52的伸缩杆固定连接，压线块53底面设有和纱线配合的凹槽54，支架一51上还设有剪线单元7，剪线单元7包括手指气缸一71、气缸二72，气缸二72和支架一51的水平部分固定连接，手指气缸一71和气缸二72伸缩杆固定连接，手指气缸一71的两个夹指固定连接有刀具，这样合捻完成的纱线，在压线块53的下面，控制压线块53的高度，使压线块53对纱线有一定压力，这样纱线在自身张力的作用下，进入到压线块53的凹槽54内，同时控制手指气缸一71的高度，使手指气缸一71上的两个刀具处于纱线的两侧。

当转动架31前侧分叉端上的线筒1，缠绕的纱线达到一定的量，需要更换时，暂停转动圆筒33，气缸一52、气缸二72同时带动压线块53和手指气缸一71下移，控制好压线块53的位置，使压线块53处于转动架31左侧分叉端的上方，这样压线块53将纱线压入到凹型块36的两个凸起之间，然后步进电机二37带动凹型块36转动，凹型块36缠绕一定的纱线（步进电机停止时，使凹型块36的位置和原来一致），然后手指气缸一71将凹型块36和转动架31前侧分叉端之间的纱线剪断，然后气缸一52气缸二72复位，然后步进电机一32带动转动架31转动。

如图4所示，转动圆筒33和压线单元5之间还设有放置线筒1的放置单元6，步进电机一32带动转动架31转动，当转动架31左侧的分叉端进入到放置单元6时暂停，放置单元6包括放置若干线筒1的壳体61、气缸三62、气缸四63和l型的支架三64，壳体61底部设有垫块，使壳体61处于一个合适的高度，壳体61靠近转动架31的一端设有供线筒1掉落的缺口611，缺口611呈半腰型，这样线筒1从缺口611掉落和转动架31上的底座35配合后，线筒1不会影响到转动架31的转动，支架三64和工作台2固定连接，气缸四63和支架三64的水平部分固定连接，气缸四63的伸缩杆固定连接有和线筒1配合的圆台体，圆台体的中心和对应的底座35中心重合，且圆台体处于缺口611的上方，气缸三62将壳体61内线筒1逐渐推到缺口611的位置，抢气缸三62带动推板一推移的距离略大于线筒1的直径，并且推板上还粘接有一层海绵（图中未做示出），线筒1因为摩擦，不能从缺口611掉落，然后圆台体下移，顶住线筒1，气缸三62松开，圆台体带动线筒1下移和底座35配合。

因为凹型块36缠绕了一定的纱线，所以转动架31转动的过程中，凹型块36会带出纱线，然后放置单元6将线筒1放置到对应的底座35上，这样线筒1的底部就压住了纱线，这样后续转动圆筒33带动线筒1转动的过程中，纱线就会缠绕到线筒1上。

如图5所示，工作台2在转动圆筒33的位置还设有固定线筒1的固定单元4，固定单元4包括l型的支架四41、连接块二42、连接块三43、弹簧一44、和线筒1上端配合的上座45以及气缸五46，支架四41和工作台2固定连接，气缸五46和和支架四41的水平部分固定连接，连接块三43和气缸五46的伸缩杆固定连接，且连接块三43呈竖直状态，上座45和连接块二42转动连接（上座45和底座35的结构相同，转动连接的方式也相同），连接块二42呈t型，连接块三43设有配合的t型槽431，连接块二42的后侧以及t型槽431的后侧壁均设有圆柱凹槽54，弹簧一44的两端分别处于两个圆柱凹槽54内，初始时，在弹簧一44的作用下，连接块二42处于最前侧的位置，此时，气缸五46带动连接块三43、连接块二42以及上座45下移，上座45和转动架31前侧分叉端（此时转动架31左侧分叉端已经转动到了前侧位置）上的线筒1的上端配合，转动圆筒33带动线筒1转动的过程中，纱线就会缠绕到线筒1上，当线筒1上的纱线达到一定量后，气缸五46带动连接块三43、连接块二42以及上座45上移复位。

如图6所示，转动架31的右侧设有下料单元9和切断单元8，切断单元8包括l型的支架五81和气缸七82，支架五81和工作台2固定连接，气缸七82和支架五81的水平部分固定连接，气缸七82的伸缩杆固定连接有切断刀片，下料单元9包括手指气缸二91、气缸六92、连接块四93和步进电机三94，气缸六92和连接块四93的顶面固定连接，步进电机三94和连接块的底面固定连接，手指气缸二91和气缸六92的伸缩杆固定连接，由于纱线和凹型块36还缠在一起，所以在取走线筒1前，先通过气缸七82，带动切断刀片从线筒1的上端伸入（切断刀片呈竖直的状态，前面提到过，凹型块36处于转动架31的左右两侧时，两个凸起呈水平状态，这样切断刀片切断凹型块36上的纱线后，气缸七82复位），然后气缸六92带动手指气缸二91上升，到手指气缸二91处于线筒1下端时暂停，手指气缸二91继续上升，将线筒1从底座35拔出，然后步进电机三94带动气缸六92、手指气缸二91和线筒1转动180度，然后气缸六92、手指气缸二91放下线筒1（可以在线筒1放下的位置设置传送带，将线筒1传送走，图中未示出传送带），最后气缸六92、手指气缸二91复位，转动架31的右侧还设有喷气头，喷气头连接有气泵，喷气头吹气，将凹型架上切断的纱线吹走。