1.一种纱线加捻用高效捻线机,包括纱线、工作台(2)、放线架、合捻单元和线筒(1),其特征在于,还包括线筒(1)更换单元,所述线筒(1)更换单元包括y型的转动架(31)、驱动转动架(31)转动的步进电机一(32)、转动圆筒(33)、驱动转动圆筒(33)转动的电机一(34),所述转动架(31)和工作台(2)转动连接,且所述转动架(31)处于合捻单元的前侧,所述转动架(31)的三个分叉端均设有弹性组件,所述转动架(31)的三个分叉端还均转动连接有和线筒(1)配合的底座(35),所述底座(35)转动连接有凹型块(36),所述凹型块(36)底部连接有步进电机二(37),所述转动圆筒(33)和工作台(2)转动连接,且所述转动圆筒(33)处于转动架(31)的前侧,所述工作台(2)在转动圆筒(33)的位置还设有固定线筒(1)的固定单元(4),所述转动架(31)的左侧设压线单元(5)和剪线单元(7),所述转动圆筒(33)和压线单元(5)之间还设有放置线筒(1)的放置单元(6),所述转动架(31)的右侧设有下料单元(9)和切断单元(8)。
2.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述压线单元(5)包括l型的支架一(51)、气缸一(52)和压线块(53),所述支架一(51)和工作台(2)固定连接,所述气缸一(52)和支架一(51)的水平部分固定连接,所述压线块(53)和气缸一(52)的伸缩杆固定连接,所述压线块(53)底面设有和纱线配合的凹槽(54)。
3.根据权利要求2所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述剪线单元(7)包括手指气缸一(71)、气缸二(72),所述气缸二(72)和支架一(51)的水平部分固定连接,所述手指气缸一(71)和气缸二(72)伸缩杆固定连接,所述手指气缸一(71)的两个夹指固定连接有刀具。
4.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述放置单元(6)包括放置线筒(1)的壳体(61)、气缸三(62)、气缸四(63)和l型的支架三(64),所述壳体(61)底部设有垫块,所述壳体(61)靠近转动架(31)的一端设有供线筒(1)掉落的缺口(611),所述支架三(64)和工作台(2)固定连接,所述气缸四(63)和支架三(64)的水平部分固定连接,所述气缸四(63)的伸缩杆固定连接有压板,且压板处于缺口(611)的上方,所述气缸三(62)和壳体(61)远离转动架(31)的一端固定连接,且所述气缸三(62)的伸缩杆固定连接有推板一。
5.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述固定单元(4)包括l型的支架四(41)、连接块二(42)、连接块三(43)、弹簧一(44)、和线筒(1)上端配合的上座(45)以及气缸五(46),所述支架四(41)和工作台(2)固定连接,所述气缸五(46)和和支架四(41)的水平部分固定连接,所述连接块三(43)和气缸五(46)的伸缩杆固定连接,且所述连接块三(43)呈竖直状态,所述上座(45)和连接块二(42)转动连接,所述连接块二(42)呈t型,所述连接块三(43)设有配合的t型槽(431),所述连接块二(42)的后侧以及t型槽(431)的后侧壁均设有圆柱凹槽(54),所述弹簧一(44)的两端分别处于两个圆柱凹槽(54)内。
6.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述切断单元(8)包括l型的支架五(81)和气缸七(82),所述支架五(81)和工作台(2)固定连接,所述气缸七(82)和支架五(81)的水平部分固定连接,所述气缸七(82)的伸缩杆固定连接有切断刀片。
7.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述下料单元(9)包括手指气缸二(91)、气缸六(92)、连接块四(93)和步进电机三(94),所述气缸六(92)和连接块四(93)的顶面固定连接,所述步进电机三(94)和连接块的底面固定连接,所述手指气缸二(91)和气缸六(92)的伸缩杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种纱线加捻用高效捻线机,其特征在于,所述弹性组件包括弹簧二(10)、杆一(11)和杆二(12),所述杆一(11)和杆二(12)组成转动架(31)一个分叉端,所述底座(35)和杆一(11)的一端转动连接,所述杆二(12)设有弹簧槽(121),所述杆一(11)的另一端插入弹簧槽(121),且所述杆一(11)插入弹簧槽(121)的一端还设有限位块(111),所述弹簧二(10)处于弹簧槽(121)内。