一种全自动钉箱机及其使用方法与流程

1.本发明涉及钉箱机技术领域，具体为一种全自动钉箱机及其使用方法。


背景技术：

2.随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对瓦楞纸箱的外观要求也越来越讲究，除要求版面印刷墨色均匀、印迹清晰、色彩鲜艳外，在纸箱成型方面还要求钉锯必须整齐、美观，市场的需求，使各种全自动、半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢，从近年来纸箱设备展会展示的各种钉箱设备来看，其结构上基本有大同小异之处，但是，使用效果却是有一定差异的，实际上，不同的款式、不同的型号甚至就是相同的型号，由于机器的性能、结构、制造技术或制造精度等方面的差异，钉箱的质量效果也是存在一定的差异，与手动钉箱机相比，全自动、半自动的钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱的钉距均匀、美观。
3.但是现有的自动钉箱机在实际生产过程中还存在一些问题需要解决，一是，其生产线内部的上料结构的上料平台较高，机器补料时需要两人或者多人推举纸箱原料才能放置到上料平台上，操作不便，需要的人力资源较多，并且受自身结构影响上料平台无预备料功能，装置结构需要进一步优化，二是其生产线内部的纸箱原料相对折叠机构间距固定，只能针对与单一规格的纸箱原料，加工功能限制较大。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种全自动钉箱机及其使用方法，解决了上述背景技术中所提到的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种全自动钉箱机及其使用方法，包括上料机构，所述上料机构的一侧固定安装有上料平台，所述上料平台的一侧设置有第一支撑架，所述第一支撑架的表面活动套接有传送带，所述传送带一侧的内部活动套接有第一传动辊，所述第一传动辊的两端固定安装有第一轴承架，所述第一轴承架的一侧固定连接在第一支撑架顶部的一侧，所述传送带另一侧的内部活动套接有第二传动辊，所述第二传动辊的两端固定安装有第二轴承架，所述第二轴承架的一侧固定连接在第一支撑架底部的一侧，所述第一支撑架一侧的正反面设置有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第一支撑架一侧的表面，所述丝杆的表面螺纹连接有复合螺套杆架，所述上料机构的另一侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架的内部设置有输送带传送机构，所述第二支撑架顶面的一侧固定安装有折叠定位机构，所述折叠定位机构一侧的正反面各设置有一个折叠动力机构，两个所述的折叠动力机构分别固定安装在第二支撑架中部的正反面，所述第二支撑架的一侧设置有自动钉箱机本体。
6.精选的，所述上料平台的内部活动套接有两个电动推杆，且电动推杆的底部固定套接有固定架，所述固定架的一侧固定连接在上料机构底部一侧的侧面。
7.精选的，所述复合螺套杆架内部包括有螺套和复合杆架，且复合螺套杆架垂直于第一支撑架一侧的顶面。
8.精选的，所述折叠定位机构的内部包括有固定曲板，且固定曲板的底面固定连接在第二支撑架一侧的顶面，所述固定曲板的内部开设有等距螺纹孔，所述固定曲板的顶面活动连接有直板，所述直板一端的内部活动套接有固定螺丝，所述固定螺丝的底部螺纹连接在等距螺纹孔的内部。
9.精选的，所述折叠动力机构的内部包括有第三伺服电机，且第三伺服电机的一侧固定安装有调节杆，所述调节杆的中部固定套接有压平复合杆，所述调节杆的另一端活动套接有支撑块，所述调节杆另一侧的支撑块以及第三伺服电机均固定安装在第二支撑架顶部的表面。
10.精选的，所述第二支撑架顶面的另一侧安装有轴承座，且轴承座顶部的内侧设置有导向活动辊，所述导向活动辊的底面与折叠定位机构的顶面在同一水平面上。
11.精选的，所述输送带传送机构的顶面与自动钉箱机本体一侧设置的入料口在同一水平面上，且输送带传送机构内部包括有输送带、活动辊、驱动电机。
12.精选的，所述第二传动辊的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底面固定连接在第一支撑架一侧的底面。
13.一种全自动钉箱机及其使用方法具体如下：将多个物料放置在第一支撑架较低一侧的顶面，且以第一支撑架一侧正反面设置的两个复合螺套杆架的侧面为放置支撑面，完成后，启动第一伺服电机和输送带传送机构内部的驱动电机，将传送带、第一传动辊、第一轴承架、第二传动辊、第二轴承架、第一伺服电机六者组成自动化的低转高输送机构从静止状态改变为输料状态，与此同时，启动第二伺服电机，由第二伺服电机带动丝杆进行旋转，继而使得复合螺套杆架推移物料同步运动，提供支撑以及避免叠加物料倾斜滑到，叠状的纸箱原料在上述低转高输送机构带动下移动下进入到第一支撑架另一侧的顶面后，关闭第一伺服电机和第二伺服电机，然后启动上料平台一侧内部的两个电动推杆，两个电动推杆内部的伸缩杆伸至上料平台一侧的顶部形成一个直线对准机构，接着将叠装物料推移至上料平台的顶面且与直线对准机构贴合整齐后，关闭两个电动推杆，继续推移叠状的纸箱原料至上料机构的内部进行单个选分，而第二伺服电机则是重现启动，进行复位，后续加工的纸板原料可按照一个生产周期的量预备在复合螺套杆架一侧的侧面和第一支撑架一侧的顶面之间，进行加料预处理，接着叠状纸箱原料在上料机构的选分和输送下，单一纸箱原料按照顺序进入到输送带传送机构的顶面，此时，启动两组折叠动力机构内部的第三伺服电机，由两组第三伺服电机各自带动其所连接的调节杆和压平复合杆进行往复翻转压合，配合折叠定位机构对纸箱原料进行快速折叠造型，折叠后的纸箱继续在输送带传送机构的输送下，进入到自动钉箱机本体的内部进行加钉作业，后续作业安装上述步骤，往复操作，即可。
14.本发明具备以下有益效果：
15.1、本发明通过第一支撑架作为支撑配合传送带、第一传动辊、第一轴承架、第二传动辊、第二轴承架、第一伺服电机六者组成自动化的低转高输送机构，由此解决现自动钉箱机作业过程中，需要两名工作人员托举上料的问题，降低工作人员的劳动强度以及避免人力资源浪费。
16.2、本发明通过两组丝杆、第二伺服电机、复合螺套杆架配合连接在第一支撑架一侧的正反面形成对称的推移机构，在保证传送带表面物料移动过程中不脱落的同时为上述
的低转高输送机构提供物料预备区，进一步优化装置的结构性能，提高生产效率。
17.3、本发明通过折叠动力机构和折叠定位机构配合自动对上料机构分出并输送至输送带传送机构顶面的单一纸箱原料进行折叠整形作业，为自动钉箱机本体的加钉作业做好前提准备，并且折叠定位机构内部的多个等距螺纹孔也是为两个直板在固定曲板顶面的间距调节提供位移参照和基础，进而使得折叠动力机构和折叠定位机构可对多种规格的纸箱原料进行折叠整形作业，解决现有装置加工功能限制的问题。
附图说明
18.图1为本发明结构正视示意图；
19.图2为本发明结构折叠定位机构俯视示意图；
20.图3为本发明结构第一支撑架正视示意图；
21.图4为本发明结构第二支撑架正视示意图；
22.图5为本发明结构上料平台局部剖视示意图；
23.图6为本发明结构复合螺套杆架左视示意图；
24.图7为本发明结构折叠定位机构右视示意图；
25.图8为本发明结构压平复合杆左视示意图。
26.图中：1、上料机构；2、上料平台；3、第一支撑架；4、传送带；5、第一传动辊；6、第一轴承架；7、第二传动辊；8、第二轴承架；9、第一伺服电机；10、丝杆；11、第二伺服电机；12、复合螺套杆架；13、第二支撑架；14、输送带传送机构；15、折叠定位机构；151、固定曲板；152、等距螺纹孔；153、直板；154、固定螺丝；16、折叠动力机构；161、第三伺服电机；162、调节杆；163、压平复合杆；17、自动钉箱机本体；18、电动推杆；19、固定架；20、轴承座；21、导向活动辊。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，一种全自动钉箱机及其使用方法，包括上料机构1，上料机构1的一侧固定安装有上料平台2，上料平台2的内部活动套接有两个电动推杆18，且电动推杆18的底部固定套接有固定架19，固定架19的一侧固定连接在上料机构1底部一侧的侧面，两个电动推杆18内部的伸缩杆伸至上料平台2一侧的顶部形成一个直线对准机构，对后续推移至上料平台2的顶面将叠装物料进行贴合整齐，上料平台2的一侧设置有第一支撑架3，第一支撑架3的表面活动套接有传送带4，传送带4一侧的内部活动套接有第一传动辊5，第一传动辊5的两端固定安装有第一轴承架6，第一轴承架6的一侧固定连接在第一支撑架3顶部的一侧，传送带4另一侧的内部活动套接有第二传动辊7，第二传动辊7的一端固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的底面固定连接在第一支撑架3一侧的底面，通过第一支撑架3作为支撑配合传送带4、第一传动辊5、第一轴承架6、第二传动辊7、第二轴承架8、第一伺服电机9六者组成自动化的低转高输送机构，由此解决现自动钉箱机作业过程中，需要两名工作
人员托举上料的问题，降低工作人员的劳动强度以及避免人力资源浪费，第二传动辊7的两端固定安装有第二轴承架8，第二轴承架8的一侧固定连接在第一支撑架3底部的一侧，第一支撑架3一侧的正反面设置有丝杆10，丝杆10的一端固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11固定安装在第一支撑架3一侧的表面，丝杆10的表面螺纹连接有复合螺套杆架12，复合螺套杆架12内部包括有螺套和复合杆架，且复合螺套杆架12垂直于第一支撑架3一侧的顶面，通过两组丝杆10、第二伺服电机11、复合螺套杆架12配合连接在第一支撑架3一侧的正反面形成对称的推移机构，在保证传送带4表面物料移动过程中不脱落的同时为上述的低转高输送机构提供物料预备区，进一步优化装置的结构性能，提高生产效率，上料机构1的另一侧设置有第二支撑架13，第二支撑架13顶面的另一侧安装有轴承座20，且轴承座20顶部的内侧设置有导向活动辊21，导向活动辊21的底面与折叠定位机构15的顶面在同一水平面上，导向活动辊21以轴承座20为支撑，继续接触输送带传送机构14顶面上的单一纸箱原料，进行限偏保护，第二支撑架13的内部设置有输送带传送机构14，输送带传送机构14的顶面与自动钉箱机本体17一侧设置的入料口在同一水平面上，且输送带传送机构14内部包括有输送带、活动辊、驱动电机，输送带传送机构14内部包括有输送带、活动辊、驱动电机三者相互连接配合形成经典的传送结构，为单一纸箱原料自动进入到后续设置的自动钉箱机本体17内部提供动力，第二支撑架13顶面的一侧固定安装有折叠定位机构15，折叠定位机构15的内部包括有固定曲板151，且固定曲板151的底面固定连接在第二支撑架13一侧的顶面，固定曲板151的内部开设有等距螺纹孔152，固定曲板151的顶面活动连接有直板153，直板153一端的内部活动套接有固定螺丝154，固定螺丝154的底部螺纹连接在等距螺纹孔152的内部，折叠定位机构15内部的多个等距螺纹孔152也是为两个直板153在固定曲板151顶面的间距调节提供位移参照和基础，进而使得折叠动力机构16和折叠定位机构15可对多种规格的纸箱原料进行折叠整形作业，解决现有装置加工功能限制的问题，折叠定位机构15一侧的正反面各设置有一个折叠动力机构16，折叠动力机构16的内部包括有第三伺服电机161，且第三伺服电机161的一侧固定安装有调节杆162，调节杆162的中部固定套接有压平复合杆163，调节杆162的另一端活动套接有支撑块，调节杆162另一侧的支撑块以及第三伺服电机161均固定安装在第二支撑架13顶部的表面，通过折叠动力机构16和折叠定位机构15配合自动对上料机构1分出并输送至输送带传送机构14顶面的单一纸箱原料进行折叠整形作业，为自动钉箱机本体17的加钉作业做好前提准备，两个的折叠动力机构16分别固定安装在第二支撑架13中部的正反面，第二支撑架13的一侧设置有自动钉箱机本体17。
29.一种全自动钉箱机及其使用方法具体如下：将多个物料放置在第一支撑架3较低一侧的顶面，且以第一支撑架3一侧正反面设置的两个复合螺套杆架12的侧面为放置支撑面，完成后，启动第一伺服电机9和输送带传送机构14内部的驱动电机，将传送带4、第一传动辊5、第一轴承架6、第二传动辊7、第二轴承架8、第一伺服电机9六者组成自动化的低转高输送机构从静止状态改变为输料状态，与此同时，启动第二伺服电机11，由第二伺服电机11带动丝杆10进行旋转，继而使得复合螺套杆架12推移物料同步运动，提供支撑以及避免叠加物料倾斜滑到，叠状的纸箱原料在上述低转高输送机构带动下移动下进入到第一支撑架3另一侧的顶面后，关闭第一伺服电机9和第二伺服电机11，然后启动上料平台2一侧内部的两个电动推杆18，两个电动推杆18内部的伸缩杆伸至上料平台2一侧的顶部形成一个直线对准机构，接着将叠装物料推移至上料平台2的顶面且与直线对准机构贴合整齐后，关闭两
个电动推杆18，继续推移叠状的纸箱原料至上料机构1的内部进行单个选分，而第二伺服电机11则是重现启动，进行复位，后续加工的纸板原料可按照一个生产周期的量预备在复合螺套杆架12一侧的侧面和第一支撑架3一侧的顶面之间，进行加料预处理，接着叠状纸箱原料在上料机构1的选分和输送下，单一纸箱原料按照顺序进入到输送带传送机构14的顶面，此时，启动两组折叠动力机构16内部的第三伺服电机161，由两组第三伺服电机161各自带动其所连接的调节杆162和压平复合杆163进行往复翻转压合，配合折叠定位机构15对纸箱原料进行快速折叠造型，折叠后的纸箱继续在输送带传送机构14的输送下，进入到自动钉箱机本体17的内部进行加钉作业，后续作业安装上述步骤，往复操作，即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。