一种绝缘纸压折装置的制作方法

本实用新型属于无刷电机生产设备技术领域，尤其涉及一种绝缘纸压折装置。

背景技术：

在生产制造电机转子、定子的过程中，在绕线过程中，两个相邻绕线匝圈之间必须保证绝缘，避免两个相邻绕线匝圈之间发生导电情况。在现有技术中，采用人工插片的方式将绝缘纸插进两个相邻绕线匝圈之间的缝隙中，实现两个相邻绕线匝圈相互绝缘。但是，现有技术中采用人工插片方式插装绝缘纸，导致了生产制造效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绝缘纸压折装置，旨在解决现有技术中采用人工插片方式插装绝缘纸而导致的生产制造效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绝缘纸压折装置，包括装配平台、卷纸机构、压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构，卷纸机构用于放置绝缘纸，绝缘纸依次穿过压痕机构、外折边机构、送纸机构和绝缘纸折边成型机构；其中，压痕机构包括顺序布置的第一压纸滚刀结构和第二压纸轮结构，第一压纸滚刀结构对绝缘纸的表面进行压痕，第二压纸轮结构对绝缘纸进行预折边；外折边机构对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边；送纸机构包括两个夹紧滚轮，绝缘纸穿过两个夹紧滚轮并由两个夹紧滚轮对绝缘纸进行输送；绝缘纸折边成型机构对绝缘纸的两侧外折边进行成型。

可选地，压痕机构还包括预热结构，预热结构安装于装配平台上，且预热结构位于卷纸机构与第一压纸滚刀结构之间。

可选地，第一压纸滚刀结构包括第一滚刀筒和第一承载滚筒，第一滚刀筒与第一承载滚筒之间通过齿轮组传动，绝缘纸穿过第一滚刀筒与第一承载滚筒；第二压纸轮结构包括第二滚刀筒和第二承载滚筒，绝缘纸穿过第二滚刀筒与第二承载滚筒，绝缘纸带动第二滚刀筒与第二承载滚筒同时转动。

可选地，压痕机构还包括底座和弹性压座，弹性压座连接在底座上，第一承载滚筒与第二承载滚筒安装于底座，第一滚刀筒与第二滚刀筒安装于弹性压座，弹性压座向第一滚刀筒与第二滚刀筒提供靠近底座的弹性力。

可选地，外折边机构包括中部导向块组件、第一侧折边结构和第二侧折边结构，第一侧折边结构和第二侧折边结构分别位于导向块组件的两侧，当绝缘纸被输送至外折边机构后，第一侧折边结构和第二侧折边结构同时压向导向块组件。

可选地，导向块组件设有承载压型边，第一侧折边结构与第二侧折边结构两者结构相同，且两者均设有配合型边，承载压型边与配合型边合夹绝缘纸以对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边。

可选地，绝缘纸折边成型机构包括成型导向结构、第一侧成型结构和第二侧成型结构，成型导向结构固定安装于装配平台，第一侧成型结构和第二侧成型结构均可移动地安装于装配平台，第一侧成型结构和第二侧成型结构分别位于成型导向结构的两侧，第一侧成型结构和第二侧成型结构均开设有成型折槽。

可选地，绝缘纸折边成型机构还包括成型固定块，成型固定块安装于装配平台且位于成型导向结构的后方，两侧外折边成型后的绝缘纸进入成型固定块以待后续加工。

可选地，绝缘纸折边成型机构还包括两个移动结构，两个移动结构分别对应第一侧成型结构和第二侧成型结构，移动结构包括支架和平行导轨，平行导轨安装于装配平台，且平行导轨的延伸方向平行于成型导向结构的延伸方向，支架可移动地安装于平行导轨，第一侧成型结构与第二侧成型结构分别安装于相应的支架。

可选地，绝缘纸折边成型机构还包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别安装于两个支架，第一侧成型结构安装于其中一个驱动气缸的动力端，第二侧成型结构安装于另一个驱动气缸的动力端，两个驱动气缸的动力端的伸缩方向垂直于成型导向结构的延伸方向。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用该绝缘纸压折装置对绝缘纸进行自动化压痕、预折以及折边成型，利用该绝缘纸压折装置的各个组成部分进行相应的加工操作，从绝缘纸上料输送到对绝缘纸完成折边的各项加工操作均由该绝缘纸压折装置完成，全面代替了人工操作，实现了自动化生产，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的主视图；

图2为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的压痕机构的第一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的压痕机构的第二立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的压痕机构的分解图；

图6为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的外折边机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的绝缘纸压折装置的外折边机构结构简化示意图；

图8是图2中a处的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图5所示，本实用新型的实施例提供了一种绝缘纸压折装置，其包括装配平台100、卷纸机构10、压痕机构30、外折边机构40、送纸机构50和绝缘纸折边成型机构60，构成了该绝缘纸压折装置的核心结构，其中，卷纸机构10用于放置绝缘纸(未图示)，绝缘纸依次穿过压痕机构30、外折边机构40、送纸机构50和绝缘纸折边成型机构60，压痕机构30包括顺序布置的第一压纸滚刀结构33和第二压纸轮结构34，第一压纸滚刀结构33对绝缘纸的表面(上侧面)进行压痕，第二压纸轮结构34对绝缘纸的上侧面进行预折边(完成第一次折边操作)，然后，外折边机构40对绝缘纸的两侧最外边的压痕进行折边，完成第二次折边操作，从而将所需外形显现出来。送纸机构50包括两个夹紧滚轮51，绝缘纸穿过两个夹紧滚轮51并由两个夹紧滚轮51对绝缘纸进行输送，并且最后由绝缘纸折边成型机构60对绝缘纸的两侧外折边进行成型，从而最终将所需外形的折边全部成型完成。

应用该绝缘纸压折装置对绝缘纸进行自动化压痕、预折以及折边成型，利用该绝缘纸压折装置的各个组成部分进行相应的加工操作，从绝缘纸上料输送到对绝缘纸完成折边的各项加工操作均由该绝缘纸压折装置完成，全面代替了人工操作，实现了自动化生产，提高了生产效率。

具体地，该绝缘纸压折装置的卷纸机构10由卷料辊轮11和预放料组件12组成，其中，预放料组件12设有提供预先放料的预放料电机(未图示)，设定好该预放料电机的工作脉冲电流(即间隔一定时间启动一次，一次运行的时间长度)，预放料组件12的预放料电机转动而将绝缘纸抽出，绝缘纸暂时悬挂备用。然后预放料电机停止转动，利用料夹(预放料组件12中的组成部分之一，未图示)对绝缘纸进行夹紧而使得绝缘纸暂时悬挂备用，然后送纸机构50的两个夹紧滚轮51转动，将绝缘纸向后输送。

在本实施例中，压痕机构30还包括预热结构20，预热结构20安装于装配平台100上，且预热结构20位于卷纸机构10与第一压纸滚刀结构33之间。绝缘纸经过预热结构20加热升温，绝缘纸在一定程度上具有热塑性(绝缘纸为热塑性绝缘材料)，从而更加容易地实现压痕操作与折边操作。

如图3至图5所示，第一压纸滚刀结构33包括第一滚刀筒331和第一承载滚筒332，第一滚刀筒331和第一承载滚筒332上下正对地设置，并且第一滚刀筒331和第一承载滚筒332之间预留了间隔距离，但该间隔距离小于绝缘纸的厚度，第一滚刀筒331与第一承载滚筒332之间通过齿轮组35传动，当绝缘纸穿过第一滚刀筒331与第一承载滚筒332，绝缘纸的上侧面被第一滚刀筒331上相应的滚刀挤压形成各条相应的压痕，由于第一滚刀筒331上的各个滚刀并不是利刃滚刀，因而只是在绝缘纸上留下压痕而不会对绝缘纸产生切割效果。同样地，第二压纸轮结构34包括第二滚刀筒342和第二承载滚筒341，第二滚刀筒342和第二承载滚筒341上下正对地设置，并且，第二滚刀筒342与第二承载滚筒341之间预留了间隔距离，该间隔距离也小于绝缘纸的厚度，绝缘纸穿过第二滚刀筒342与第二承载滚筒341，绝缘纸的上侧面的相应折痕被第二滚刀筒342上相应的滚刀挤压折边。也就是，绝缘纸带动第二滚刀筒342与第二承载滚筒341同时转动，并且，第二滚刀筒342上的相应滚刀对应着第一滚刀筒331滚压出来的压痕，对绝缘纸进行预折边操作(完成第一次折边加工)。

进一步地，该绝缘纸压折装置的压痕机构30还包括底座31和弹性压座32，弹性压座32连接在底座31上，第一承载滚筒332与第二承载滚筒341安装于底座31，第一滚刀筒331与第二滚刀筒342安装于弹性压座32，弹性压座32向第一滚刀筒331与第二滚刀筒342提供靠近底座31的弹性力。因此，第一滚刀筒331和第一承载滚筒332上下正对之间的间隔距离通过弹性压座32可以在压痕操作过程中实现自适应调节，同理地，第二滚刀筒342与第二承载滚筒341上下正对之间的间隔距离通过弹性压座32可以在预折边操作过程中实现自适应调节。

如图6所示，外折边机构40包括导向块组件41、第一侧折边结构42和第二侧折边结构43，第一侧折边结构42与第二侧折边结构43两者结构相同，第一侧折边结构42和第二侧折边结构43分别位于导向块组件41的两侧，如图7所示，导向块组件41设有承载压型边411，第一侧折边结构42与第二侧折边结构43分别设有配合型边421和配合型边431。当绝缘纸被拉拽至外折边机构40后，第一侧折边结构42和第二侧折边结构43同时地压向导向块组件41，也就是，两侧的承载压型边411分别与配合型边421、配合型边431合夹，即：第一侧折边结构42的配合型边421与相应的承载压型边411合夹以对绝缘纸的左侧最外边压痕进行折边；第二侧折边结构43的配合型边431与相应的承载压型边411合夹以对绝缘纸的右侧最外边压痕进行折边。

左右两侧最外边压痕均完成折边的绝缘纸在送纸机构50的输送下继续向后输送至绝缘纸折边成型机构60，如图2和图8所示，绝缘纸折边成型机构60包括成型导向结构61、第一侧成型结构62和第二侧成型结构63，成型导向结构61固定安装于装配平台100，绝缘纸的中部沿着成型导向结构61继续向后输送，第一侧成型结构62和第二侧成型结构63均可移动地安装于装配平台100，因而第一侧成型结构62和第二侧成型结构63能够相对于成型导向结构61实现位置调整，第一侧成型结构62和第二侧成型结构63分别位于成型导向结构61的两侧，从而进一步控制绝缘纸两侧最外面的压痕的成型准确性。第一侧成型结构62和第二侧成型结构63均开设有成型折槽(未图示)，也就是，绝缘纸沿着成型导向结构61向后输送的过程中，由于事先已经调节好了第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61的相对位置，则绝缘纸的左右两侧就会分别进入相应的成型折槽中，绝缘纸完全穿过了成型折槽后，则绝缘纸两侧的最外面的折痕也就被完成了折边成型。

进一步地，该绝缘纸压折装置的绝缘纸折边成型机构60还包括成型固定块64，成型固定块64安装于装配平台100且位于成型导向结构61的后方，绝缘纸进入成型固定块64以待后续加工，后续加工包括但不限于裁切加工、插装加工等。

对第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61进行位置调整的过程中，如图8所示，绝缘纸折边成型机构60还包括两个移动结构65，两个移动结构65分别对应第一侧成型结构62和第二侧成型结构63，移动结构65包括支架652和平行导轨651，平行导轨651安装于装配平台100，且平行导轨651的延伸方向平行于成型导向结构的延伸方向，支架652可移动地安装于平行导轨651，第一侧成型结构62与第二侧成型结构63分别安装于相应的支架652，也就是，通过手动将第一侧成型结构62和第二侧成型结构63分别沿相应的平行导轨651移动，从而调整第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61的相对位置，完成第一次相对位置调整。

然后，绝缘纸折边成型机构60还包括两个驱动气缸66，两个驱动气缸66分别安装于两个支架652，第一侧成型结构62安装于其中一个驱动气缸66的动力端，第二侧成型结构63安装于另一个驱动气缸66的动力端，两个驱动气缸66的动力端的伸缩方向垂直于成型导向结构61的延伸方向，通过分别启动两个驱动气缸66带动分别带动第一侧成型结构62和第二侧成型结构63相对于成型导向结构61移动，从而完成第二次相对位置调整，从而能够对绝缘纸进行更架准确的压痕、成型操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。