技术特征：
1.具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的上料机构、贴撕胶机构、移栽机构、预折机构、成型机构、旋转除泡机构及下料机构；所述上料机构，贴撕胶机构，移栽机构，预折机构，成型机构，旋转除泡机构及下料机构的位置依次相对应；所述上料机构用于将物料输送至所述贴撕胶机构；所述贴撕胶机构用于对物料贴胶；所述移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至所述预折机构；所述预折机构用于对贴胶后的物料预折；所述成型机构用于对预折后的物料折叠成型；所述旋转除泡机构用于对折叠成型后的物料除泡；所述下料机构用于对除泡后的物料下料。2.根据权利要求1所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述上料机构包括放料组件，取料组件及贴撕定位组件；所述放料组件包括物料放置板和挡料板；所述物料放置板与所述机架连接，所述物料放置板上设有放料腔，所述挡料板位于所述放料腔的四周；所述取料组件包括机械手安装底板，移栽机械手，取料气缸安装板及取料气缸；所述机械手安装底板与所述机架连接，所述移栽机械手与所述机械手安装底板连接，所述取料气缸安装板与所述移栽机械手滑动连接，所述取料气缸与所述取料气缸安装板连接，所述取料气缸的伸缩端还连接有取料吸盘，所述取料吸盘位于所述放料腔的下方；所述贴撕定位组件包括定位支撑板，x轴纠偏气缸及y轴纠偏气缸；所述定位支撑板与所述机架连接、且定位支撑板与所述取料组件的位置相对应；所述x轴纠偏气缸及y轴纠偏气缸与所述定位支撑板连接，所述定位支撑板上还分别设有对应于所述x轴纠偏气缸及y轴纠偏气缸的x轴定位块及y轴定位块。3.根据权利要求2所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述贴撕胶机构包括双面胶上料组件，双面胶切胶组件，双面胶贴胶组件及双面胶卷底纸组件；所述双面胶上料组件包括上安装台，上料卷轴及张紧轮；所述上安装台与所述双面胶贴胶组件连接，所述上料卷轴与所述上安装台连接，所述张紧轮与所述上料卷轴传动连接；所述双面胶切胶组件包括切胶气缸安装座，切胶气缸及切刀；所述切胶气缸安装座与所述上安装台连接，所述切胶气缸与所述切胶气缸安装座连接，所述切刀与所述切胶气缸的伸缩端连接；所述双面胶贴胶组件包括下安装台，步进电机，贴胶部及升降调节部；所述上安装台与所述下安装台连接，所述步进电机与所述下安装台连接，所述贴胶部通过同步带与所述步进电机传动连接，所述升降调节部与所述下安装台连接；所述贴胶部包括滑轨，夹持座，贴胶气缸及覆胶辊筒；所述滑轨与所述下安装台连接，所述夹持座与同步带连接，所述夹持座还与所述滑轨滑动连接，所述贴胶气缸与所述夹持座连接，所述覆胶辊筒与所述贴胶气缸的伸缩端连接；所述升降调节部包括升降导柱，调节安装板及升降气缸；所述升降导柱的下端与所述调节安装板连接、上端与所述下安装台连接；所述升降气缸与所述机架连接，所述调节安装板还与所述升降气缸的伸缩端连接，所述升降导柱上还套设有升降导套；所述双面胶卷底纸组件包括底纸气缸安装座，压底纸气缸，压底纸滚筒及出底纸滚筒；所述底纸气缸安装座与所述上安装台连接，所述压底纸气缸与所述底纸气缸安装座连接，所述压底纸滚筒与所述压底纸气缸的伸缩端连接，所述出底纸滚筒与所述底纸气缸安装座连接、且出底纸滚筒的位置与所述压底纸滚筒相对应。4.根据权利要求3所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述移栽机构包括机械手安装支架，预折取料机械手组件及成型取料机械手组件；所述机械手安装支架与所述机架连接，所述预折取料机械手组件及成型取料机械手组件与所述机械手安装支架连
接；所述预折取料机械手组件包括与所述机械手安装支架连接的预折取料机械手，与所述预折取料机械手滑动连接的预折取料气缸及与所述预折取料气缸的伸缩端连接的预折取料吸盘；所述成型取料机械手组件包括与所述机械手安装支架连接的成型取料机械手，与所述成型取料机械手滑动连接的成型取料气缸及与所述成型取料气缸的伸缩端连接的成型取料吸盘。5.根据权利要求4所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述预折机构包括左预折组件，右预折组件及滑台定位组件；所述左预折组件和右预折组件的结构相同；所述左预折组件包括预折电机固定座，预折电机，轴承座，预折同步轮，预折旋转轴，及预折旋转压板；所述预折电机固定座与所述机架连接，所述预折电机与所述预折电机固定座连接，所述预折同步轮通过同步带与所述预折电机传动连接，所述预折旋转轴与所述轴承座连接、且预折旋转轴与所述预折同步轮传动连接；所述预折旋转压板与所述预折旋转轴连接；所述滑台定位组件位于所述左预折组件和右预折组件之间，所述滑台定位组件包括前滑台定位部，及与所述前滑台定位部结构相同的后滑台定位部；所述前滑台定位部包括下滑台气缸，侧滑台气缸，预折定位板及预折压块；所述下滑台气缸与所述机架连接，所述侧滑台气缸与所述下滑台气缸的伸缩端连接，所述预折定位板与所述侧滑台气缸的伸缩端连接，所述预折压块与所述预折定位板连接。6.根据权利要求5所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述成型机构包括成型支撑架，成型定位组件，第一成型组件，第二成型组件及第三成型组件；所述成型支撑架与所述机架连接，所述第一成型组件、第二成型组件及第三成型组件与所述成型定位组件的位置相对应。7.根据权利要求6所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述成型定位组件包括第一定位气缸，第二定位气缸及成型定位板；所述第一定位气缸，第二定位气缸及成型定位板均与所述成型支撑架连接，所述第一定位气缸和第二定位气缸的伸缩端均设有成型定位推板；所述成型定位推板与所述成型定位板的位置相对应；所述第一成型组件包括第一固定座，第一成型气缸及第二成型气缸；所述第一固定座与所述机架连接，所述第一成型气缸与所述第一固定座连接，所述第二成型气缸与所述第一成型气缸的伸缩端连接；所述第二成型气缸的伸缩端还连接有第一成型板；所述第二成型组件包括气缸支撑座和第三成型气缸；所述气缸支撑座与所述成型支撑架连接，所述第三成型气缸与所述气缸支撑座连接，所述第三成型气缸的伸缩端连接有成型内铲刀；所述第三成型组件包括第二固定座，第四成型气缸及第五成型气缸；所述第二固定座与所述机架连接，所述第四成型气缸与所述第二固定座连接，所述第五成型气缸与所述第四成型气缸的伸缩端连接；所述第五成型气缸的伸缩端还连接有第二成型板。8.根据权利要求7所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述旋转除泡机构包括除泡电机安装座，除泡电机，凸轮分割器，除泡升降气缸，旋转盘，除泡导柱，成型模芯，除泡组件及脱料组件；所述除泡电机安装座与所述机架连接，所述除泡电机与所述除泡电机安装座连接，所述凸轮分割器通过同步带及同步轮与所述除泡电机传动连接，所述除泡升降气缸与所述凸轮分割器连接，所述旋转盘与所述除泡升降气缸的伸缩端连接，所述除泡导柱的下端与所述凸轮分割器连接、上端通过除泡导套与所述旋转盘连接，所述成型模芯与所述旋转盘连接，所述成型模芯的数量为4个，其中一个成型模芯与所述成型定位组件
的位置相对应，其中2个成型模芯与所述除泡组件的位置相对应，最后一个成型模芯与所述脱料组件的位置相对应。9.根据权利要求8所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述除泡组件包括第一除泡组件及与所述第一除泡组件结构相同的第二除泡组件；所述第一除泡组件包括除泡支撑座，除泡气缸及除泡板；所述除泡支撑座与所述机架连接，所述除泡气缸与所述除泡支撑座连接，所述除泡板与所述除泡气缸的伸缩端连接，所述除泡板的位置与成型模芯相对应；所述脱料组件包括脱料支撑座，无杆气缸，脱料下推板，脱料上推板及下料放置板；所述脱料支撑座与所述机架连接，所述无杆气缸与所述脱料支撑座连接，所述脱料下推板与所述无杆气缸连接，所述脱料上推板与所述脱料下推板连接、且脱料上推板与成型模芯的位置相对应；所述下料放置板与所述脱料支撑座连接、且下料放置板与所述脱料上推板的位置相对应。10.根据权利要求9所述的具有预折功能的盒套成型机，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手安装支架，下料机械手，下料气缸固定座，下料气缸及下料吸盘；所述下料机械手安装支架与所述机架连接，所述下料机械手与所述下料机械手安装支架连接，所述下料气缸固定座与所述下料机械手滑动连接，所述下料气缸与所述下料气缸固定座连接，所述下料吸盘与所述下料气缸的伸缩端连接，所述下料吸盘与所述下料放置板的位置相对应。
技术总结
本发明涉及盒套成型技术领域，尤其是指具有预折功能的盒套成型机，该盒套成型机，包括：机架，上料机构、贴撕胶机构、移栽机构、预折机构、成型机构、旋转除泡机构及下料机构；上料机构，贴撕胶机构，移栽机构，预折机构，成型机构，旋转除泡机构及下料机构的位置依次相对应；上料机构用于将物料输送至贴撕胶机构；贴撕胶机构用于对物料贴胶；移栽机构用于将贴胶后的物料移栽至预折机构；预折机构用于对贴胶后的物料预折；成型机构用于对预折后的物料折叠成型；旋转除泡机构用于对折叠成型后的物料除泡；下料机构用于对除泡后的物料下料。本发明使得盒套实现全自动化生产，大大提高了产品良率，减少了原材料浪费，节约了能源。节约了能源。节约了能源。
技术研发人员：邱鸿辉 汤发贵
受保护的技术使用者：深圳市裕同包装科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/10