一种自动移印设备的制作方法

本实用新型属于印刷设备领域，尤其是涉及种自动移印设备。

背景技术：

移印设备是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。移印机向着自动化方向发展是业内的共识，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求，现有的移印自动化程度及印刷质量仍有很多不完善之处，通用的全自动化的移印设备还比较少见。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动移印设备，该设备可自动抓取模具开蘸墨印标，实现从取产品到印标的一体化生产过程，自动控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动移印设备，包括清洁部分、墨杯部分、产品治具部分和机械手，其中所述清洁部分包括左清洁区和右清洁区，所述左清洁区和所述右清洁区分别安装在设备平台两侧，所述左清洁区包括胶带固定轮、压轮、电机，所述电机带动所述胶带固定轮完成胶带的使用和收集过程，所述右清洁区包括胶带固定轮、压轮、传感器，所述传感器用于感应所述胶带固定轮上的胶带是否用完，所述墨杯部分包括气缸、墨杯、取墨板，所述取墨板与所述气缸连接，所述气缸带动所述取墨板在所述墨杯处完成取墨操作，所述产品治具部分固定在设备平台上，与所述墨杯部分水平，所述机械手包括吸盘固定板、取料气缸、胶头，所述取料气缸为四个，取料时可伸出支撑产品，所述吸盘固定板安装吸盘，吸附产品，所述胶头位于所述机械手中部，所述胶头顶端与所述取料气缸支撑的产品相接处。

优选地：所述墨杯部分与所述产品治具部分水平设首，所述气缸与所述取墨板连接，所述气缸在收缩状态时，所述取墨板在所述墨杯下方取墨，所述气缸在伸出状态时，所述机械手带动所述胶头蘸墨。

优选地：所述清洁区分两部分分别安装在设备平台两侧，所述压轮配合所述胶带固定轮防止胶带移动，所述右清洁区的所述胶带固定轮安装末使用过的胶带，所述左清洁区的所述胶带固定轮配合所述电机收集使用过的胶带。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该设备可自动抓取模具并蘸墨印标，实现从取产品到印标的一体化生产过程，自动控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是墨杯部分的侧视图

图3是机械手的俯视图和侧视图。

图中：1、清洁部分；1-1、左清洁区；1-2、右清洁区；1-3、胶带固定轮；1-4、压轮；1-5、电机；1-6、传感器；2、墨杯部分；2-1、气缸；2-2、墨杯；2-3、取墨板；3、产品治具部分；4、机械手；4-1、吸盘固定板；4-2、取料气缸；4-3、胶头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式，如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种自动移印设备，包括清洁部分1、墨杯部分2、产品治具部分3和机械手4，其中清洁部分1包括左清洁区1-1和右清洁区1-2，左清洁区1-1和右清洁区1-2分别安装在设备平台两侧，左清洁区1-1包括胶带固定轮1-3、压轮1-4、电机1-5，电机1-5带动胶带固定轮1-3完成胶带的使用和收集过程，右清洁区1-2包括胶带固定轮1-3、压轮1-4、传感器1-6，传感器1-6用于感应胶带固定轮1-3上的胶带是否用完，墨杯部分2包括气缸2-1、墨杯2-2、取墨板2-3，取墨板2-3与气缸2-1连接，气缸2-1带动取墨板2-3在墨杯2-2处完成取墨操作，产品治具部分3固定在设备平台上，与墨杯部分2水平，机械手4包括吸盘固定板4-1、取料气缸4-2、胶头4-3，取料气缸4-2为四个，取料时可伸出支撑产品，吸盘固定板4-1安装吸盘，吸附产品，胶头4-3位于机械手4中部，胶头4-3顶端与取料气缸4-2支撑的产品相接处。

优选地：墨杯部分2与产品治具部分3水平设置，气缸2-1与取墨板2-3连接，气缸2-1在收缩状态时，取墨板2-3在墨杯2-2下方取墨，气缸2-1在伸出状态时，机械手4带动胶头4-3蘸墨。

优选地：清洁部分1分两部分分别安装在设备平台两侧，压轮1-4配合胶带固定轮1-3防止胶带移动，右清洁区1-2胶带固定轮1-3安装未使用过的胶带，左清洁区1-1胶带固定轮1-3配合电机1-5收集使用过的胶带。

本实例的工作过程：控制机带动机械手取出模具放置在产品治具部分，左侧清洁区的电机带动安装在胶带固定轮上的胶带完成胶头的清洁工作，清洁后，墨杯部分的气缸带动取墨板伸出，机械手带动胶头蘸墨完成印标。如果右侧清洁区的胶带用完，传感器回自动感应，提示安装新的胶带。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该设备可自动抓取模具并蘸墨印标，实现从取产品到印标的一体化生产过程，自动控制性能高，低噪音，高效率，操作安全便捷。。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。