1.一种自动移印设备,包括清洁部分、墨杯部分、产品治具部分和机械手,其中所述清洁部分包括左清洁区和右清洁区,所述左清洁区和所述右清洁区分别安装在设备平台两侧,所述左清洁区包括胶带固定轮、压轮、电机,所述电机带动所述胶带固定轮完成胶带的使用和收集过程,所述右清洁区包括胶带固定轮、压轮、传感器,所述传感器用于感应所述胶带固定轮上的胶带是否用完,所述墨杯部分包括气缸、墨杯、取墨板,所述取墨板与所述气缸连接,所述气缸带动所述取墨板在所述墨杯处完成取墨操作,所述产品治具部分固定在设备平台上,与所述墨杯部分水平,所述机械手包括吸盘固定板、取料气缸、胶头,所述取料气缸为四个,取料时可伸出支撑产品,所述吸盘固定板安装吸盘,吸附产品,所述胶头位于所述机械手中部,所述胶头顶端与所述取料气缸支撑的产品相接处。
2.根据权利要求1所述的一种自动移印设备,其特征在于:所述墨杯部分与所述产品治具部分水平设置,所述气缸与所述取墨板连接,所述气缸在收缩状态时,所述取墨板在所述墨杯下方取墨,所述气缸在伸出状态时,所述机械手带动所述胶头蘸墨。
3.根据权利要求1所述的一种自动移印设备,其特征在于:所述清洁区分两部分分别安装在设备平台两侧,所述压轮配合所述胶带固定轮防止胶带移动,所述右清洁区的所述胶带固定轮安装未使用过的胶带,所述左清洁区的所述胶带固定轮配合所述电机收集使用过的胶带。