提篮式全自动上片机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷机，具体地说，涉及一种提篮式全自动上片机。

背景技术：

目前以玻璃、陶瓷、PCB为基材的精密电路越来越多的采用丝网印刷电路，在丝网印刷中，需要将基材从料篮中取出传递给下一个工序，在现有技术中多采用人工上片，针对此类小尺寸、工艺要求严格的丝印电路，人工上片容易出现物料碎片率高、生产效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的在于提供一种提篮式自动上片机，并可根据生产需求，增加提篮式自动上片机上的料篮数量和料篮装夹数量，提高生产效率并降低物料碎片率。

本实用新型公开的提篮式全自动上片机所采用的技术方案是：本实用新型公开了一种提篮式全自动上片机，包括机架、升降架、伺服电机、导轨、螺杆、输送架、料篮、装夹机构、步进电机和升降托架，所述升降架、伺服电机和输送架固定于机架上，所述导轨固定于升降架上，所述升降托架穿过导轨可上下移动，所述升降托架通过螺杆与伺服电机相连，所述装夹机构和同步电机安装于升降托架上方，所述装夹机构包括转盘和固定在转盘上方的装夹托盘，所述料篮固定在装夹托盘上。

作为优选方案，所述同步电机与装夹机构直接通过同步带相连。

作为优选方案，所述同步电机与装夹机构直接通过齿轮系相连。

作为优选方案，伺服电机和同步电机用单片机控制系统代替。

本实用新型公开的提篮式全自动上片机的有益效果是：采用伺服电机和同步电机全自动控制，无需人工进行，物料自动从料篮内一片一片取出，通过输出架直接送往下一道工序，并可根据实际需求设计料篮数量和料篮装夹数量，机械自动化程度高，并避免了人工上片碎片率高的问题，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提篮式全自动上片机的装配立体图；

图2是本实用新型提篮式全自动上片机中装夹机构的机构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1和图2，一种提篮式自动上片机，包括机架10、升降架20、伺服电机30、导轨40、螺杆50、输送架60、料篮70、装夹机构80、步进电机90和升降托架100，所述升降架20、伺服电机30和输送架60固定于机架20上，所述导轨40固定于升降架20上，所述升降托架100穿过导轨40可上下移动，所述升降托架100通过螺杆50与伺服电机30相连，所述装夹机构80和同步电机90安装于升降托架100上方，所述装夹机构80包括转盘81和固定在转盘81上方的装夹托盘82，所述料篮70固定在装夹托盘82上。

其中，伺服电机30与同步电机90根据料篮70数量及料篮70的装夹数量设置相对应的参数，使料篮70中的每片物料经过输出架60输出后，料篮70就下降一格，一个料篮70中的所有物料都输出后，装夹机构80转过一定角度，下一个料篮70的物料进行输出，直至所有物料输出完成。

本实用新型提到的一种提篮式全自动上片机，其在具体实用时，通过伺服电机30将转盘81升高，装满物料的料篮70安装在装夹托盘82上，料篮70中的物料经过输出架60中的平带一片一片传输至下一道工序，每传输出一片物料，伺服电机30通过螺杆50传动使升降托架100下降一格，从而使间接固定于升降托架100上的料篮70下降一格，直至一个料篮70中的物料输出完成。

一个料篮70物料输出完成后，通过同步电机90输出信号，转盘81转过一个角度，使相邻的下一个料篮70正对输出架60，进行物料输出。

如此往复，直至所有料篮70中的物料都输出完成。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。