提篮式全自动上片机的制作方法

技术特征：

1.一种提篮式全自动上片机，包括机架、升降架、导轨、输送架和料篮，其特征在于，包括伺服电机、螺杆、装夹机构、步进电机和升降托架，所述升降架、伺服电机和输送架固定于机架上，所述导轨固定于升降架上，所述升降托架穿过导轨可上下移动，所述升降托架通过螺杆与伺服电机相连，所述装夹机构和同步电机安装于升降托架上方，所述装夹机构包括转盘和固定在转盘上方的装夹托盘，所述料篮固定在装夹托盘上。

2.如权利要求1所述的提篮式全自动上片机，其特征在于，同步电机与装夹机构直接通过同步带相连。

3.如权利要求1所述的提篮式全自动上片机，其特征在于，同步电机与装夹机构直接通过齿轮系相连。

4.如权利要求1或3所述的提篮式全自动上片机，其特征在于，伺服电机和同步电机用单片机控制系统代替。