1.一种轴头打印机，其特征在于，包括多个字头(5)、用于固定所述字头(5)的夹盘(6)、用于与轴头(1)相连接的定位装置、用于带动所述字头(5)转动的拨动装置(4)和用于支撑所述夹盘(6)与所述拨动装置(4)的第一弹性件(19)，所述定位装置包括与所述轴头(1)的中心锥孔相连接的中心轴(16)和套在所述中心轴(16)外的定位盘(3)，所述夹盘(6)和所述拨动装置(4)均可转动地套设在所述中心轴(16)外，所述拨动装置(4)位于所述定位盘(3)与所述夹盘(6)之间，所述字头(5)能够穿过所述拨动装置(4)与所述轴头(1)接触，且所述拨动装置(4)上设置有用于定位打字位置的定位件，所述定位盘(3)上设置有多个定位孔(9)，所述定位件能够伸入所述定位孔(9)内、以限制所述拨动装置(4)转动；所述第一弹性件(19)的一端与所述中心轴(16)相连接、另一端与所述夹盘(6)远离所述轴头(1)的一侧相抵，当所述夹盘(6)受力带动所述字头(5)远离所述轴头(1)时，所述第一弹性件(19)发生形变；所述夹盘(6)受力消失时，所述第一弹性件(19)恢复形变，带动所述字头(5)靠近所述轴头(1)。
2.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位盘(3)上设置有用于限制打字范围的弧形孔(8)，所述字头(5)能够伸入所述弧形孔(8)内。
3.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位件包括有能够伸入所述定位孔(9)内的定位珠(13)，所述定位珠(13)与所述拨动装置(4)连接，所述拨动装置(4)上还设置有供所述字头(5)伸入的拨动部(11)，所述拨动部(11)的中心线与所述定位珠(13)的连线垂直于所述中心轴(16)的轴线。
4.根据权利要求3所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位件还包括有与所述拨动装置(4)相连接的底座(15)和第三弹性件(14)，所述底座(15)上设置有容纳所述第三弹性件(14)的凹槽，且所述定位珠(13)位于所述凹槽的槽口处，且所述定位珠(13)能够伸入所述凹槽内，所述第三弹性件(14)的一端与所述凹槽的槽底相连接、另一端与所述定位珠(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位装置还包括有用于固定所述定位盘(3)的磁力座(2)，所述磁力座(2)吸附在所述轴头(1)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位装置还包括用于支撑所述定位盘(3)的第一环形块(26)，所述第一环形块(26)套设在所述中心轴(16)外且位于所述定位盘(3)和所述拨动装置(4)之间，且所述第一环形块(26)上设置有调节螺丝，所述调节螺丝能够穿过所述第一环形块(26)的侧壁抵紧在所述中心轴(16)上。
7.根据权利要求5所述的轴头打印机，其特征在于，所述定位盘(3)的外周还设置有多个卡在所述轴头(1)上的卡爪(10)，且其中一个所述卡爪(10)通过螺丝固定在所述磁力座(2)上。
8.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述夹盘(6)上设置有多个用于固定所述字头(5)的固定孔(20)，多个所述固定孔(20)沿所述夹盘(6)的周向均匀分布，且所述字头(5)通过螺丝抵紧在所述固定孔(20)内。
9.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，所述拨动装置(4)与所述夹盘(6)之间还设置有第二弹性件(18)，所述第二弹性件(18)的一端与所述中心轴(16)固定连接、另一端与所述夹盘(6)靠近所述轴头(1)的一端相抵。
10.根据权利要求1所述的轴头打印机，其特征在于，还包括有十字型托爪(17)，所述十字型托爪(17)位于所述夹盘(6)与所述拨动装置(4)之间且与所述拨动装置(4)相连接，所述十字型托爪(17)设置有四个托爪，所述托爪与所述夹盘相抵。