1.一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：包括壳体(1)、伺服电机(2)、减速器(3)、摆臂(4)、底座支架(5)、模板安装框(6)和底座(7)，伺服电机(2)和减速器(3)配合安装，减速器(3)安装在壳体(1)的内侧壁上，减速器(3)的输出轴穿出壳体(1)，摆臂(4)安装在减速器(3)的输出轴上，模板安装框(6)安装在摆臂(4)上，所述模板安装框(6)内安装有模板(8)，所述底座支架(5)安装在壳体(1)的外侧壁上，底座支架(5)上安装有底座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：所述模板安装框(6)上具有第一安装板(9)，第一安装板(9)通过螺钉固定安装在摆臂(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：所述摆臂(4)采用键连接方式与减速器(3)的输出轴配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：所述底座支架(5)包括圆座(10)和长条板(11)，长条板(11)固定安装在圆座(10)上，圆座(10)采用螺栓固定安装在壳体(1)的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：所述模板安装框(6)的内部具有一圈承载座(12)，承载座(12)上加工有螺纹孔(13)，模板(8)扣入到模板安装框(6)内，模板(8)上加工有第一通孔(14)，模板安装框(6)内安装有压条(15)，压条(15)上加工有第二通孔(16)，第二通孔(16)内安设有t形手柄螺丝(17)，t形手柄螺丝(17)穿过模板(8)上的第一通孔(14)与螺纹孔(13)配合安装。
6.根据权利要求5所述的一种环保包装箱印刷装置，其特征在于：所述压条(15)的数量为两个，两个压条(15)将模板(8)压紧在模板安装框(6)内。