钢琴立柱涂装生产线及方法与流程

1.本发明属于钢琴生产技术领域，特别涉及一种钢琴立柱涂装生产线及方法。


背景技术：

2.钢琴立柱是钢琴的支撑部件，除了保证足够的机械强度外，形状和花纹也是产品品质的指标目前。目前，传统的钢琴立柱涂装工艺中，没有可连续涂装的生产线，由于涂装工艺复杂，使得钢琴立柱涂装效率低下，无法满足高产量要求。因此亟需一种可连续对钢琴立柱进行涂装的生产线。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的钢琴立柱涂装生产线及方法，整个生产线对钢琴立柱进行了多次印刷，每个设备衔接紧密，能够高效地完成钢琴立柱涂装作业。
4.为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：一种钢琴立柱涂装生产线，包括进料输送线，进料输送线旁设有机械手，机械手用于将钢琴立柱转运到第一横移皮带机上，第一横移皮带机与第一斜辊运输机连接，第一斜辊运输机用于向一号三面印刷机输送钢琴立柱；一号三面印刷机输出端与第一喷射式干燥机输入端连接，第一喷射式干燥机输出端与三面抛光机输入端连接，三面抛光机输出端连接第一平移输送机，第一平移输送机另一端连接第二横移皮带机，第二横移皮带机输出端与第二斜辊运输机连接，第二斜辊运输机用于向四面粉尘清除机输送钢琴立柱，四面粉尘清除机输出端与二号三面印刷机输入端连接，二号三面印刷机输出端与第二喷射式干燥机连接，第二喷射式干燥机输出端与输出运输机连接。
5.优选的方案中，所述的输出运输机与第二平移输送机连接，第二平移输送机与第三横移皮带机连接。
6.优选的方案中，所述的进料输送线包括运输轨道和运输小车。
7.优选的方案中，所述的一号三面印刷机包括印刷机皮带机，印刷机皮带机输入端与第一斜辊运输机输出端连接，印刷机皮带机的上方设有两个对称设置的定位槽，定位槽设有若干个定位转棍，定位转棍用于夹持钢琴立柱。
8.优选的方案中，所述的第一平移输送机和第二平移输送机均为辊式运输机，辊式运输机包括多个平行设置的运输转棍；第一横移皮带机、第二横移皮带机和第三横移皮带机均为组合式线性皮带机，组合式线性皮带机包括多个平行布设的线性输送皮带，多个线性输送皮带由同一个驱动轴带动转动；线性输送皮带与运输转棍平行布设，且线性输送皮带与运输转棍平行相互交错布设；组合式线性皮带机设置在滑轨上，且组合式线性皮带机通过推送机构驱动移动。
9.优选的方案中，所述的驱动轴由抬高机构进行升降。
10.优选的方案中，所述的第一斜辊运输机和第二斜辊运输机均为斜辊运输机，斜辊
运输机包括多个倾斜布设的斜转棍；斜转棍的低端设有挡板。
11.优选的方案中，所述的钢琴立柱涂装生产线的涂装方法，包括以下步骤：步骤一、利用运输小车将需要涂装的钢琴立柱运输至机械手处；步骤二、利用机械手将钢琴立柱抓取并将钢琴立柱放置在第一横移皮带机上；步骤三、第一横移皮带机将钢琴立柱转移至第一斜辊运输机上，第一斜辊运输机将钢琴立柱规整至贴合挡板的位置；步骤四、第一斜辊运输机将钢琴立柱输送至印刷机皮带机上，定位转棍将钢琴立柱夹持避免钢琴立柱偏移；一号三面印刷机对钢琴立柱进行第一道印刷；步骤五、利用第一喷射式干燥机对钢琴立柱进行第一次干燥处理；步骤六、利用三面抛光机对钢琴立柱进行抛光处理；步骤七、抛光后的钢琴立柱由第一平移输送机运输；步骤八、第二横移皮带机中的推送机构动作，将第二横移皮带机整体向第一平移输送机方向平移；第二横移皮带机中的抬高机构动作，线性输送皮带上移，线性输送皮带从第一平移输送机转棍间隙中升起并将钢琴立柱托起，推送机构动作将钢琴立柱输送至第二斜辊运输机上；步骤九、第二斜辊运输机将钢琴立柱规整后向四面粉尘清除机输送；步骤十、四面粉尘清除机对钢琴立柱上的粉尘进行清理；步骤十一、利用二号三面印刷机对钢琴立柱进行第二次印刷；步骤十二、利用第二喷射式干燥机对钢琴立柱进行第二次干燥；步骤十三、干燥完成后的钢琴立柱由输出运输机向第二平移输送机和第三横移皮带机方向运输，钢琴立柱涂装完成。
12.本专利可达到以下有益效果：本发明为钢琴涂装提供了一条完整的生产流水线，需要涂装的钢琴立柱由运输小车运输至机械手处，机械手连续地向第一横移皮带机放置钢琴立柱，第一横移皮带机将钢琴立柱转移至第一斜辊运输机上，第一斜辊运输机将钢琴立柱规整至贴合挡板的位置；第一斜辊运输机将钢琴立柱输送至印刷机皮带机上，定位转棍将钢琴立柱夹持避免钢琴立柱偏移；一号三面印刷机对钢琴立柱进行第一道印刷；利用第一喷射式干燥机对钢琴立柱进行第一次干燥处理；利用三面抛光机对钢琴立柱进行抛光处理；抛光后的钢琴立柱由第一平移输送机运输；再重复对钢琴立柱进行第二次的涂装，整个生产线对钢琴立柱进行了多次印刷，每个设备衔接紧密，能够高效地完成钢琴立柱涂装作业。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明钢琴立柱涂装生产线三维效果图；图2为本发明钢琴立柱涂装生产线俯视图;图3为本发明三面印刷机输入端局部放大图；图4为本发明钢琴立柱涂装生产线三维图；图5为本发明组合式线性皮带机与辊式运输机安装布置图。
14.图中：进料输送线1、机械手2、第一横移皮带机3、第一斜辊运输机4、一号三面印刷
机5、印刷机皮带机51、定位槽52、定位转棍53、第一喷射式干燥机6、三面抛光机7、第一平移输送机8、第二横移皮带机9、第二斜辊运输机10、四面粉尘清除机11、二号三面印刷机12、第二喷射式干燥机13、输出运输机14、第二平移输送机15、第三横移皮带机16、导轨17、油缸18、角度调节用电机19、转动杆20、驱动轴21、轴套22。
具体实施方式
15.优选的方案如图1至图5所示，一种钢琴立柱涂装生产线，包括进料输送线1，进料输送线1旁设有机械手2，机械手2用于将钢琴立柱转运到第一横移皮带机3上，第一横移皮带机3与第一斜辊运输机4连接，第一斜辊运输机4用于向一号三面印刷机5输送钢琴立柱；一号三面印刷机5输出端与第一喷射式干燥机6输入端连接，第一喷射式干燥机6输出端与三面抛光机7输入端连接，三面抛光机7输出端连接第一平移输送机8，第一平移输送机8另一端连接第二横移皮带机9，第二横移皮带机9输出端与第二斜辊运输机10连接，第二斜辊运输机10用于向四面粉尘清除机11输送钢琴立柱，四面粉尘清除机11输出端与二号三面印刷机12输入端连接，二号三面印刷机12输出端与第二喷射式干燥机13连接，第二喷射式干燥机13输出端与输出运输机14连接。进料输送线1包括运输轨道和运输小车。第一斜辊运输机4和第二斜辊运输机10均为斜辊运输机，斜辊运输机包括多个倾斜布设的斜转棍；斜转棍的低端设有挡板。
16.本发明为钢琴涂装提供了一条完整的生产流水线，需要涂装的钢琴立柱由运输小车运输至机械手2处，机械手2连续地向第一横移皮带机3放置钢琴立柱，整个生产线对钢琴立柱进行了多次印刷，每个设备衔接紧密，能够高效地完成钢琴立柱涂装作业。
17.输出运输机14与第二平移输送机15连接，第二平移输送机15与第三横移皮带机16连接。第二平移输送机15和第三横移皮带机16用于将涂装好的钢琴立柱输送出库，本生产线安装在除尘车间内。
18.进一步地，一号三面印刷机5包括印刷机皮带机51，印刷机皮带机51输入端与第一斜辊运输机4输出端连接，印刷机皮带机51的上方设有两个对称设置的定位槽52，定位槽52设有若干个定位转棍53，定位转棍53用于夹持钢琴立柱，避免钢琴立柱发生偏移。
19.进一步地，第一平移输送机8和第二平移输送机15均为辊式运输机，辊式运输机包括多个平行设置的运输转棍；第一横移皮带机3、第二横移皮带机9和第三横移皮带机16均为组合式线性皮带机，组合式线性皮带机包括多个平行布设的线性输送皮带，多个线性输送皮带由同一个驱动轴带动转动；线性输送皮带与运输转棍平行布设，且线性输送皮带与运输转棍平行相互交错布设；组合式线性皮带机设置在滑轨上，且组合式线性皮带机通过推送机构驱动移动。本实施例中的推送机构可选择油缸18，组合式线性皮带机装设在导轨17上，油缸18由于推动组合式线性皮带机移动，线性输送皮带用于穿插在运输转棍之间，线性输送皮带略低于运输转棍，抬高机构用于将组合式线性皮带整体提升。抬高机构可采用油缸。本实施例中的抬高机构具体结构如下：抬高机构包括与组合式线性皮带机连接的安装板，安装板上设有角度调节用电机19，角度调节用电机19由于驱动转动杆20转动，转动杆20通过轴套22与驱动轴21连接。驱动轴21另一端设有皮带轮，皮带轮通过皮带与组合式线性皮带机电机传动连接，组合式线性皮带机电机的转动轴与角度调节用电机19转动轴的轴线重合。
20.优选地，一种钢琴立柱涂装生产线的涂装方法，包括以下步骤：步骤一、利用运输小车将需要涂装的钢琴立柱运输至机械手2处；步骤二、利用机械手2将钢琴立柱抓取并将钢琴立柱放置在第一横移皮带机3上；步骤三、第一横移皮带机3将钢琴立柱转移至第一斜辊运输机4上，第一斜辊运输机4将钢琴立柱规整至贴合挡板的位置；步骤四、第一斜辊运输机4将钢琴立柱输送至印刷机皮带机51上，定位转棍53将钢琴立柱夹持避免钢琴立柱偏移；一号三面印刷机5对钢琴立柱进行第一道印刷；步骤五、利用第一喷射式干燥机6对钢琴立柱进行第一次干燥处理；步骤六、利用三面抛光机7对钢琴立柱进行抛光处理；步骤七、抛光后的钢琴立柱由第一平移输送机8运输；步骤八、第二横移皮带机9中的推送机构动作，将第二横移皮带机9整体向第一平移输送机8方向平移；第二横移皮带机9中的抬高机构动作，线性输送皮带上移，线性输送皮带从第一平移输送机8转棍间隙中升起并将钢琴立柱托起，推送机构动作将钢琴立柱输送至第二斜辊运输机10上；步骤九、第二斜辊运输机10将钢琴立柱规整后向四面粉尘清除机11输送；步骤十、四面粉尘清除机11对钢琴立柱上的粉尘进行清理；步骤十一、利用二号三面印刷机12对钢琴立柱进行第二次印刷；步骤十二、利用第二喷射式干燥机13对钢琴立柱进行第二次干燥；步骤十三、干燥完成后的钢琴立柱由输出运输机14向第二平移输送机15和第三横移皮带机16方向运输，钢琴立柱涂装完成。
21.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。