技术特征：
1.一种钢琴立柱涂装生产线，包括进料输送线（1），进料输送线（1）旁设有机械手（2），其特征在于：机械手（2）用于将钢琴立柱转运到第一横移皮带机（3）上，第一横移皮带机（3）与第一斜辊运输机（4）连接，第一斜辊运输机（4）用于向一号三面印刷机（5）输送钢琴立柱；一号三面印刷机（5）输出端与第一喷射式干燥机（6）输入端连接，第一喷射式干燥机（6）输出端与三面抛光机（7）输入端连接，三面抛光机（7）输出端连接第一平移输送机（8），第一平移输送机（8）另一端连接第二横移皮带机（9），第二横移皮带机（9）输出端与第二斜辊运输机（10）连接，第二斜辊运输机（10）用于向四面粉尘清除机（11）输送钢琴立柱，四面粉尘清除机（11）输出端与二号三面印刷机（12）输入端连接，二号三面印刷机（12）输出端与第二喷射式干燥机（13）连接，第二喷射式干燥机（13）输出端与输出运输机（14）连接。2.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：输出运输机（14）与第二平移输送机（15）连接，第二平移输送机（15）与第三横移皮带机（16）连接。3.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：进料输送线（1）包括运输轨道和运输小车。4.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：一号三面印刷机（5）包括印刷机皮带机（51），印刷机皮带机（51）输入端与第一斜辊运输机（4）输出端连接，印刷机皮带机（51）的上方设有两个对称设置的定位槽（52），定位槽（52）设有若干个定位转棍（53），定位转棍（53）用于夹持钢琴立柱。5.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：第一平移输送机（8）和第二平移输送机（15）均为辊式运输机，辊式运输机包括多个平行设置的运输转棍；第一横移皮带机（3）、第二横移皮带机（9）和第三横移皮带机（16）均为组合式线性皮带机，组合式线性皮带机包括多个平行布设的线性输送皮带，多个线性输送皮带由同一个驱动轴带动转动；线性输送皮带与运输转棍平行布设，且线性输送皮带与运输转棍平行相互交错布设；组合式线性皮带机设置在滑轨上，且组合式线性皮带机通过推送机构驱动移动。6.根据权利要求5所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：驱动轴由抬高机构进行升降。7.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线，其特征在于：第一斜辊运输机（4）和第二斜辊运输机（10）均为斜辊运输机，斜辊运输机包括多个倾斜布设的斜转棍；斜转棍的低端设有挡板。8.根据权利要求1所述的钢琴立柱涂装生产线的涂装方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、利用运输小车将需要涂装的钢琴立柱运输至机械手（2）处；步骤二、利用机械手（2）将钢琴立柱抓取并将钢琴立柱放置在第一横移皮带机（3）上；步骤三、第一横移皮带机（3）将钢琴立柱转移至第一斜辊运输机（4）上，第一斜辊运输机（4）将钢琴立柱规整至贴合挡板的位置；步骤四、第一斜辊运输机（4）将钢琴立柱输送至印刷机皮带机（51）上，定位转棍（53）将钢琴立柱夹持避免钢琴立柱偏移；一号三面印刷机（5）对钢琴立柱进行第一道印刷；步骤五、利用第一喷射式干燥机（6）对钢琴立柱进行第一次干燥处理；步骤六、利用三面抛光机（7）对钢琴立柱进行抛光处理；步骤七、抛光后的钢琴立柱由第一平移输送机（8）运输；步骤八、第二横移皮带机（9）中的推送机构动作，将第二横移皮带机（9）整体向第一平
移输送机（8）方向平移；第二横移皮带机（9）中的抬高机构动作，线性输送皮带上移，线性输送皮带从第一平移输送机（8）转棍间隙中升起并将钢琴立柱托起，推送机构动作将钢琴立柱输送至第二斜辊运输机（10）上；步骤九、第二斜辊运输机（10）将钢琴立柱规整后向四面粉尘清除机（11）输送；步骤十、四面粉尘清除机（11）对钢琴立柱上的粉尘进行清理；步骤十一、利用二号三面印刷机（12）对钢琴立柱进行第二次印刷；步骤十二、利用第二喷射式干燥机（13）对钢琴立柱进行第二次干燥；步骤十三、干燥完成后的钢琴立柱由输出运输机（14）向第二平移输送机（15）和第三横移皮带机（16）方向运输，钢琴立柱涂装完成。
技术总结
一种钢琴立柱涂装生产线及方法，包括机械手、第一横移皮带机、第一斜辊运输机和一号三面印刷机；一号三面印刷机输出端与第一喷射式干燥机输入端连接，第一喷射式干燥机输出端与三面抛光机输入端连接，三面抛光机输出端连接第一平移输送机，第一平移输送机另一端连接第二横移皮带机，第二横移皮带机输出端与第二斜辊运输机连接，第二斜辊运输机用于向四面粉尘清除机输送钢琴立柱，四面粉尘清除机输出端与二号三面印刷机输入端连接，二号三面印刷机输出端与第二喷射式干燥机连接，第二喷射式干燥机输出端与输出运输机连接。整个生产线对钢琴立柱进行了多次印刷，每个设备衔接紧密，能够高效地完成钢琴立柱涂装作业。高效地完成钢琴立柱涂装作业。高效地完成钢琴立柱涂装作业。
技术研发人员：吴天延 李志洲
受保护的技术使用者：宜昌金宝乐器制造有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/10/17