一种圆柱笔杆旋转装置的制作方法

本实用新型涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种圆柱笔杆旋转装置。

背景技术：

在生产中进行圆柱笔杆的组装检测时，有的需要笔杆旋转，现有笔杆旋转结构要做到四个笔杆同时旋转任意角度比较困难。

综上，有必要设计一种圆柱笔杆旋转装置来弥补上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提出一种圆柱笔杆旋转装置，其解决了现有技术中笔杆旋转机构不能实现同时对多个笔杆旋转任意角度的缺陷。本实用新型可实现多个圆柱笔杆同时旋转任意角度机构，在实际生产中提高了效率，可广泛应用于笔的组装、检测。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提出一种圆柱笔杆旋转装置，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。

其中，旋转轴的数量、顶针的数量、夹紧机构的数量、光轴的数量、支撑机构的数量、压紧浮动弹簧的数量均与被动轮的数量相同。

其中，双面同步带安装在主动轮和被动轮的表面。

其中，支撑滚筒设有两个，为第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，压紧滚筒位于第一支撑滚筒和第二支撑滚筒之间的正上方。

其中，被动轮设有四个、五个或六个。

其中，第一支撑板与气缸固定板之间设有定位板，且该定位板与第一支撑板、气缸固定板均平行设置；第一支撑板、气缸固定板、定位板底端安装有固定面板，第一支撑板、气缸固定板、定位板均垂直安装在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安装面板，支撑座固定在安装面板上。

其中，顶针穿过定位板、第一支撑板后连接至夹抓主体上。

其中，夹抓主体的数量与被动轮的数量相同，每个夹紧板上设有相对设置的两个夹紧块，且两个夹紧块之间设有间隙。

其中，第二支撑板、压紧板的上方均设有V形槽，V形槽用于容纳压紧滚筒固定块的边缘。

其中，夹紧块由软性材料制备而成，支撑机构支撑的圆柱笔杆与夹紧旋转机构的旋转轴同心。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型圆柱笔杆旋转装置，通过设置夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构，在这三者的相互配合下，能实现多个圆柱笔杆同时旋转任意角度，且其旋转精度高，笔尖不易摆动，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型圆柱笔杆旋转装置的结构示意图。

图2为本实用新型夹紧旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型压紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型支撑机构的结构示意图。

其中：1-夹紧旋转机构；2-压紧机构；3-支撑机构；4-伺服电机；5-气缸；6-气缸固定板；7-顶针；8-被动轮；9-第一支撑板；10-旋转轴；11-夹抓主体；12-夹紧板；13-夹紧块；14-双面同步带；15-主动轮；16-压紧浮动弹簧；17-压紧臂旋转座；18-压紧臂；19-压紧臂扣紧块；20-限位环；21-压紧板；22-光轴；23-压紧滚筒固定块；24-压紧滚筒；25-支撑座；26-压紧板；27-支撑滚筒；28-第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提出一种圆柱笔杆旋转装置，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。本实用新型压紧臂一侧中部固定有垂直臂，垂直臂上设有压紧手柄，压紧手柄可向上旋转打开。

其中，旋转轴的数量、顶针的数量、夹紧机构的数量、光轴的数量、支撑机构的数量、压紧浮动弹簧的数量均与被动轮的数量相同。本实用新型被动轮可设有四个、五个或六个。本实用新型被动轮的数量可以确定每次可同时作业多少只圆柱笔杆，本领域技术人员可根据实际需求来设定被动轮的数量，其余与被动轮数量一致的零部件同步重复设置即可。

其中，双面同步带安装在主动轮和被动轮的表面。本实用新型通过伺服电机旋转带动主动轮旋转，从而使得双面同步带同步旋转，双面同步带带动被动轮旋转。

其中，支撑滚筒设有两个，为第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，压紧滚筒位于第一支撑滚筒和第二支撑滚筒之间的正上方。本实用新型第一支撑滚筒、第二支撑滚筒、压紧滚筒组成三条线，用于夹紧圆柱笔杆，使得圆柱笔杆在滚筒上转动没有阻力，不易刮伤。

其中，第一支撑板与气缸固定板之间设有定位板，且该定位板与第一支撑板、气缸固定板均平行设置；第一支撑板、气缸固定板、定位板底端安装有固定面板，第一支撑板、气缸固定板、定位板均垂直安装在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安装面板，支撑座固定在安装面板上。

其中，顶针穿过定位板、第一支撑板后连接至夹抓主体上。本实用新型顶针的设置，通过气缸推动顶针使得夹紧板夹紧、张开，可通过气缸控制夹紧块夹紧或者张开圆柱笔杆。

其中，夹抓主体的数量与被动轮的数量相同，每个夹紧板上设有相对设置的两个夹紧块，且两个夹紧块之间设有间隙。

其中，第二支撑板、压紧板的上方均设有V形槽，V形槽用于容纳压紧滚筒固定块的边缘。

其中，夹紧块由软性材料制备而成，支撑机构支撑的圆柱笔杆与夹紧旋转机构的旋转轴同心。本实用新型夹紧块用软性材料制备，使得夹紧块与圆柱笔杆接触的面为平面，故能消除旋转轴与圆柱笔杆之间微小的同心度误差。

本实用新型的工作原理为：利用伺服电机、同步轮同步带、气缸，加上带滚筒的支撑机构，带滚筒和弹簧的弹性压紧机构，软的夹紧块实现旋转。伺服电机经过同步轮双面同步带同时驱动四根旋转轴旋转，夹抓装配在旋转轴上。旋转轴内部通孔，夹紧松开顶针贯穿旋转轴，气缸推紧顶针时夹紧，气缸缩回时松开。支撑一根笔杆的是两个旋转的小滚筒，压紧的四个同时压紧，与笔杆接触的是一个小滚筒。小滚筒的固定块连接两个光轴，光轴由直线轴承导线，下面配有弹簧，顶端有限位环。压紧的有手把，可以向上旋转打开。

如下实施例以旋转轴设置四个为例来进行如下说明。

如图1所示为本实用新型圆柱笔杆旋转装置的结构示意图，本实用新型由夹紧旋转机构1、压紧机构2、支撑机构3三部分组成；压紧机构2装配在夹紧旋转机构1上，支撑机构3在夹紧旋转机构1前方，支撑的笔杆与夹紧旋转机构1的旋转轴10同心。

如图2所示为夹紧旋转机构1的结构示意图，气缸5推动顶针7使夹紧板12夹紧、张开，夹紧板12上固定软的夹紧块13，气缸5向前推夹紧块13夹住笔杆，伺服电机驱动主动轮15，主动轮15驱动双面同步带14、被动轮8转动，四个旋转轴10同时转动，转动的速度角度程序设置即可。

图3所示为压紧机构的结构示意图，压紧臂18可以向上旋转，方便查看和检修，向上旋转时手将压紧臂扣紧块向前推，向上旋转就可以，压紧时直接向下压紧即可。与圆柱笔杆接触的压紧滚筒24装配在压紧滚筒固定块23上，压紧滚筒固定块23上装有导向的光轴22，光轴在直线轴承里上下滑动。压紧板21和压紧滚筒24之间有压紧浮动弹簧16，光轴顶端有限位环20，压紧机构弹性压紧，压紧力根据压紧浮动弹簧16的线径或长度调整。

图4为支撑机构的结构示意图，支撑结构有两个支撑滚筒27、第二支撑板28、压紧板26、支撑座25组成；两个支撑滚筒27和压紧滚筒24组成三条线夹紧笔杆，笔杆在滚筒上转动没有阻力，不易刮伤。本实施例能同时旋转四个，角度任意设置，旋转精度高笔尖不摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。