1.一种圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；
夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；
压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；
支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。
2.如权利要求1所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，旋转轴的数量、顶针的数量、夹紧机构的数量、光轴的数量、支撑机构的数量、压紧浮动弹簧的数量均与被动轮的数量相同。
3.如权利要求2所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，双面同步带安装在主动轮和被动轮的表面。
4.如权利要求3所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，支撑滚筒设有两个，为第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，压紧滚筒位于第一支撑滚筒和第二支撑滚筒之间的正上方。
5.如权利要求2-4任一项所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，被动轮设有四个、五个或六个。
6.如权利要求5所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，第一支撑板与气缸固定板之间设有定位板，且该定位板与第一支撑板、气缸固定板均平行设置；第一支撑板、气缸固定板、定位板底端安装有固定面板，第一支撑板、气缸固定板、定位板均垂直安装在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安装面板，支撑座固定在安装面板上。
7.如权利要求6所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，顶针穿过定位板、第一支撑板后连接至夹抓主体上。
8.如权利要求7所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，夹抓主体的数量与被动轮的数量相同，每个夹紧板上设有相对设置的两个夹紧块，且两个夹紧块之间设有间隙。
9.如权利要求8所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，第二支撑板、压紧板的上方均设有V形槽，V形槽用于容纳压紧滚筒固定块的边缘。
10.如权利要求9所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，夹紧块由软性材料制备而成，支撑机构支撑的圆柱笔杆与夹紧旋转机构的旋转轴同心。