技术特征：
1.基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、3d视觉模块对产品进行整体或局部拍照，形成产品模型，并传输给控制终端；s2、通过控制终端在产品模型上进行编程操作，将点胶路径画在产品模型上；s3、控制终端生成点胶路径的像素坐标；s4、控制终端将点胶路径的像素坐标转变为运动坐标，并传输至运动控制器模块，运动控制器模块控制点胶阀喷头进行点胶操作。2.根据权利要求1所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，所述步骤s4前还包括s401、视觉像素标定，获得高清工业相机视觉范围内每个像素的尺寸，用于像素坐标与位置坐标之间的转换；s402、视觉中心与点胶阀喷头相对位置标定，获得相机的视觉中心与点胶阀喷头之间的相对位置坐标，用于视觉轨迹与点胶阀喷头运动轨迹之间的转换。3.根据权利要求1所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，步骤s2具体包括以下步骤：s21、控制终端上的点胶软件加载步骤s1中的产品模型；s22、通过控制终端上的点胶软件在产品模型上画出需要点胶的位置，产品模型上同步显示点胶轨迹；s23、对点胶轨迹进行点胶参数设置，并确认。4.根据权利要求1所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，步骤s3具体包括以下步骤：s31控制终端上的点胶软件对设置的点胶轨迹进行编译优化；s32、点胶软件对设置的点胶轨迹进行编译优化，生成点胶路径的像素坐标，并在点胶软件界面上显示出叠加点胶轨迹后的产品模型。5.根据权利要求4所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，所述点胶轨迹包括点、线段、弧线、曲线中的一种或多种。6.根据权利要求3所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，步骤s23中的点胶参数包括点胶量、点胶高度、点胶速度和停留时间。7.根据权利要求1所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，步骤s1中，通过控制终端上的点胶软件移动3d视觉模块至产品上方，对产品进行自动或手动聚焦后通过软件或硬件触发3d视觉模块对产品拍照。8.根据权利要求1-7任一项所述基于3d模型的轨迹路径示教方法，其特征在于，所述控制终端设置为工控机或线外编程电脑。9.一种基于3d模型的轨迹路径示教点胶设备，其特征在于，包括3d视觉模块、运动控制器模块、软件算法模块和工控机，所述3d视觉模块与工控机电性连接，所述运动控制器和软件算法模块集成于工控机内。10.根据权利要求9所述一种基于3d模型的轨迹路径示教点胶设备，其特征在于，所述3d视觉模块用于对产品进行整体或局部拍照、用于视觉像素标定，且用于视觉中心与点胶阀喷头相对位置标定；所述运动控制器模块用于视觉像素以及视觉中心与点胶阀喷头相对位置标定时的运动控制、且用于控制点胶阀喷头按照点胶路径的运动坐标执行点胶操作；所述软件算法模块用于视觉像素标定时的计算、视觉中心与点胶阀喷头相对位置标定
时的坐标计算、编写点胶路径时的计算和像素坐标转化为运动坐标的计算。