技术特征：
1.一种仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述仿生口腔咀嚼装置包括：支架(17)；设置在所述支架(17)上的仿真人体上颚和仿真人体下颚；包围所述仿真人体上颚和所述仿真人体下颚以形成仿真口腔的仿真脸颊(11)；安装在所述仿真口腔中的仿真牙齿，每颗所述仿真牙齿均可拆卸地安装在所述仿真口腔中；用于驱动所述仿真人体上颚做往复研磨运动的线性驱动器(15)；以及用于驱动所述仿真人体下颚做往复旋转挤压运动的旋转驱动器(16)。2.根据权利要求1所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述仿真脸颊通过塑胶形成。3.根据权利要求1或2所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述仿真牙齿包括可拆卸地安装在所述仿真人体上颚和所述仿真人体下颚的成人牙齿模型和幼儿牙齿模型。4.根据权利要求3所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述成人牙齿模型上设置有多个第一凹槽和多颗不同的成人仿真牙齿，并且所述成人仿真牙齿能够拆卸地安装在所述第一凹槽中。5.根据权利要求3所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述幼儿牙齿模型上设置有多个第二凹槽和多颗不同的幼儿仿真牙齿，并且所述幼儿仿真牙齿能够拆卸地安装在所述第二凹槽中。6.根据权利要求1或2所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述线性驱动器(15)包括设置在所述支架(17)上且与所述仿真人体上颚固定连接的线性滑台和用于与所述线性滑台连接的驱动马达。7.根据权利要求1或2所述的仿生口腔咀嚼装置，其特征在于，所述旋转驱动器(16)包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴与所述仿真人体下颚连接。8.一种仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述仿生口腔食物加工系统包括根据权利要求1至7中任一项所述的仿生口腔咀嚼装置以及与所述仿生口腔咀嚼装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述仿生口腔咀嚼装置的咀嚼过程。9.根据权利要求8所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述仿生口腔食物加工系统还包括：与所述控制器电连接的唾液流加装置，所述控制器控制所述唾液流加装置向所述仿生口腔咀嚼装置注入唾液。10.根据权利要求9所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述仿生口腔食物加工系统还包括温控设备，所述仿生口腔咀嚼装置设置在所述温控设备中用以控制所述仿真口腔的温度。
技术总结
本实用新型提供一种仿生口腔咀嚼装置及包括该装置的仿生口腔食物加工系统，仿生口腔咀嚼装置包括：支架；设置在所述支架上的仿真人体上颚和仿真人体下颚；包围所述仿真人体上颚和所述仿真人体下颚以形成仿真口腔的仿真脸颊；安装在所述仿真口腔中的仿真牙齿，每颗所述仿真牙齿均可拆卸地安装在所述仿真口腔中；用于驱动所述仿真人体上颚做往复研磨运动的线性驱动器；以及用于驱动所述仿真人体下颚做往复旋转挤压运动的旋转驱动器。本申请能够模拟不同牙齿模式和脸颊的口腔咀嚼，从而能够模拟更接近真人的口腔咀嚼状态。模拟更接近真人的口腔咀嚼状态。模拟更接近真人的口腔咀嚼状态。
技术研发人员：孟金凤 王黎明 孙颖 王梦倩 杨晓燕 董志忠 应剑 刘斌 高菁 周维彪 秦垚
受保护的技术使用者：中粮集团有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/10/3