运动模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种运动模拟器，尤其设及一种可通过简单的结构而稳定地执行多样 的模拟操作的同时易于设置W及易于进行移动作业的运动模拟器。
【背景技术】
[0002] 通常，运动模拟器再现动态变化W使其符合由计算机控制的虚拟环境，从而可W 让虚拟现实的运动带给用户如同现实般的感觉，其不仅可W实现飞行模拟器或驾驶模拟器 等，而且近来还作为可体验=维的游戏用或剧场用模拟器而得到广泛应用。
[0003] 运动模拟器通过直线运动和旋转运动的组合而执行=维运动。物体在空间上的运 动由如下运动的组合构成；沿前后方向狂轴）、左右方向狂轴）W及上下方向（Y轴）的 直线运动；将Z轴作为旋转中屯、的倾摆（Rolling)旋转运动；将X轴作为旋转中屯、的纵摆 (Pitching)旋转运动；将Y轴作为旋转中屯、的横摆（Yawing)旋转运动。
[0004] 作为该样的现有技术中的运动模拟器的一例，韩国公开专利公报 10-1999-0060729号中公开了一种虚拟现实体验模拟器。参照图1，在现有技术中的运动模 拟器中，基板2通过旋转单元80而可旋转地结合于基台1的上部，基板2的中间部固定有 中屯、轴40的下端部，基板2上固定有支撑板10。
[0005] 移动板20通过夹设球形接头化all joint) 70而连接于所述中屯、轴40的上端部， 且移动板20的周边部可旋转地结合有多个旋转杆30,支撑板10与移动板20之间连接有多 个长度可变要素50,长度可变要素50的下端通过球形接头70而连接于支撑板10,而长度 可变要素50的上端通过万向接头（universal joint) 60而连接于旋转杆30。
[0006] 所述旋转单元80由如下构造构成；将马达81固定于基台1，将固定于马达81的 轴上的小齿轮82 W晒合方式结合于固定在基板2外周面的从动齿轮83。如果使所述马达 81旋转，则随着小齿轮82旋转而使从动齿轮83旋转，由此使基板2旋转，而如果基板2旋 转，则结合于其上的支撑板10、长度可变要素50 W及移动板20将会一起旋转。
[0007] 根据该样的构造，通过选择性地驱动长度可变要素50而使移动板20产生位移并 旋转基板2，据此可W执行=维运动。
[000引然而，对于该样的现有技术中的运动模拟器而言，安装于基台1的马达81的轴上 结合的小齿轮82 W晒合方式结合于基板2的从动齿轮82,从而借助于马达81的驱动而使 作为重物的基板2及其上部结构物旋转，因此在基板2旋转时作用的惯性力增大，于是在反 向掉转基板2的旋转方向时，将会有较大的负荷作用于马达81，从而存在难W迅速而精确 地控制横摆旋转操作的缺点。
[0009] 并且，在现有技术中的运动模拟器中，下部支撑结构由基台1和基板2构成，因此 装置的重量过大，并由于W基台1被放置于设置场所的地面上的结构所构成，因此存在运 动模拟器的移动作业并不容易的问题。
【发明内容】
[0010] 技术问题
[0011] 本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种可通过简单的 结构而实现多样的模拟操作的同时容易设置和移动的运动模拟器。
[0012] 本发明的另一目的在于提供一种通过简化运动模拟器的下部支撑结构而减轻装 置的重量并可减少制造成本的运动模拟器。
[001引技术方案
[0014] 为了实现如上所述的目的，本发明的运动模拟器包括；旋转板100,一侧安装有马 达110,下面安装有多个脚轮120 ;固定板200,支撑所述旋转板100的下部W使所述旋转板 100能够旋转，并固定安装有从动部，该从动部晒合于所述马达110的轴；移动架300,分离 布置于所述旋转板100的上侧；W及多个连接部，结合于所述旋转板100与所述移动架300 之间而支撑所述移动架300并予W上下运动，
[0015] 在此情况下，所述运动模拟器的特征在于，所述脚轮120具有锁定单元140,该锁 定单元140用于限制将竖直线作为基准的所述脚轮120的横摆旋转，从而在使用运动模拟 器时使所述脚轮120在与所述旋转板100的旋转方向平行的位置上被锁定，而在移动所述 运动模拟器时解除所述脚轮120的锁定。
[0016] 并且，所述运动模拟器可如下构成：所述马达100的轴结合有第一链轮111，所述 从动部包括；多个第二链轮210,安装于所述固定板200 ;链环220,连接于所述第一链轮 111和所述多个第二链轮210。
[0017] 而且，所述运动模拟器可如下构成；所述旋转板100与固定板200在同一中屯、轴线 上W同屯、结构布置，从所述中屯、轴线到所述旋转板100的边缘部为止的长度形成为比从所 述中屯、轴线到所述固定板200的边缘部为止的长度更长，W使所述脚轮120位于所述固定 板200的外侧。
[0018] 并且，所述运动模拟器可如下构成；所述固定板200的中央部上面具有旋转支撑 部230,该旋转支撑部230上可旋转地结合有中屯、轴231而支撑所述旋转板100,所述旋转 板100的中央部形成有供所述中屯、轴231上下贯穿的贯通孔101，贯穿所述贯通孔101的所 述中屯、轴231结合有锁紧螺母232。
[0019] 而且，安装于所述固定板200的多个第二链轮210可将所述固定板200的中屯、轴 线作为基准而W等间距布置，所述第一链轮111在连接所述多个第二链轮210的连接线的 外侧偏屯、而布置。
[0020] 并且，所述运动模拟器可具有；橡胶板240,夹设于所述固定板200的下端部与地 面B之间，W使所述脚轮120与地面B在所述运动模拟器被使用时分离。
[0021] 而且，所述旋转板100与所述脚轮120之间可具有用于调节所述脚轮120的上下 位置的升降单元130。
[0022] 在此情况下，所述升降单元130可包含如下要素而构成：固定部件131，安装于所 述旋转板100的下面；上下移动部件132,固定于所述脚轮120的上面，布置为能够在所述 固定部件131的内侧与所述脚轮120 -起上下移动；W及轴133,贯穿所述固定部件131的 上部而使下端结合于所述上下移动部件132,且上端连接于上下驱动单元。
[0023] 有益效果
[0024] 根据基于本发明的运动模拟器，具有如下优点；配备旋转板和固定板，该旋转板安 装有多个脚轮和马达，该固定板支撑旋转板的下部w使其能够旋转，且固定板上固定安装 有从动部，该从动部晒合于马达的轴，据此，运动模拟器的设置和移动变得容易。
[0025] 而且，通过简单的结构而稳定地实现模拟操作，从而具有可W让用户体验更有现 实感的虚拟环境的技术效果。
[0026] 并且，将链环连接于第一链轮和多个第二链轮，该第一链轮结合于安装在旋转板 的一侧的马达的轴，该多个第二链轮固定于固定板的上面，从而借助于马达的驱动而执行 横摆旋转操作，据此，可减轻马达的负荷，并可迅速而精确地实现横摆操作。
【附图说明】
[0027] 图1为表示现有技术中的运动模拟器的一例的图。
[002引图2为根据本发明的运动模拟器的立体图。
[0029] 图3为根据本发明的运动模拟器的侧面图。
[0030] 图4为表示旋转板与固定板的结合结构的立体图，该旋转板和固定板构成根据本 发明的运动模拟器。
[0031] 图5为图4的分解立体图。
[0032] 图6为表示根据本发明的运动模拟器的设置结构的一个实施例的侧面图。
[0033] 图7为表示脚轮配备有升降单元的根据本发明的实施例的图。
[0034] 图8为表示图7所示的脚轮的上升状态和下降状态的剖面图。
[0035] 图9为表示脚轮配备有锁定单元的根据本发明的实施例的立体图。
[0036] 图10为图9的分解立体图。
[0037] 图11为表示图9所示脚轮的锁定状态的剖面图。
[003引图12为表示图9所示脚轮的锁定解除状态的剖面图。
[0039] 图13为根据本发明的运动模拟器的上升状态图。
[0040] 图14为根据本发明的运动模拟器的横摆旋转时的状态图。
[0041] 图15和图16为根据本发明的运动模拟器的纵摆旋转时的状态图。
[0042] 图17和图18为根据本发明的运动模拟器的倾摆旋转时的状态图。
[00创符号说明
[0044] 100;旋转板 110;马达
[0045] 111 ;第一链轮 120 ;脚轮
[0046] 121 ;轮子 122 ;轮子支撑体
[0047] 123 ;锁定钩 124 ;旋转部