内侧面W晒合方式连接于所述第一链轮111的外侧面和多个第二链轮210 的外侧面。
[0090] 作为利用所述马达110的动力而使旋转板100旋转的传动结构的另一实施例，可 在所述马达110的轴上结合小齿轮（未图示），并在所述旋转板配备晒合于所述小齿轮的从 动齿轮。
[0091] 作为利用所述马达110的动力而使旋转板100旋转的传动结构的又一实施例，还 可W在所述马达110的轴上结合第一滑轮（未图示），并在所述固定板200的上面安装多个 第二滑轮（未图示），并使同步带连接于所述第一滑轮和多个第二滑轮。
[0092] 如后所述，在使用运动模拟器时，所述固定板200被设置场所的地面B所支撑，且 所述旋转板100从地面B向上侧分离。如果马达110在该样的固定板200被地面B所支撑 且旋转板100及其上部的整体结构物旋转自由的状态下启动，则结合于马达110的轴上的 第一链轮111将会旋转，并将动力传递给晒合于所述第一链轮111的链环220,且所述多个 第二链轮210避免旋转地固定安装于固定板200,因此，当动力传递时，借助于所述第二链 轮210作用于链环220的反作用力，结合于马达110的轴上的第一链轮111将会沿着链环 220的内侧面旋转，与此同时旋转板110及其上部的整个结构物将会旋转。
[0093] 如此，对于本发明的运动模拟器而言，将其下部支撑结构W如下方式构成；使由第 一框架100a及第二框架10化构成的旋转板100与由第S框架200a及第四框架20化构成 的固定板200上下重叠，并使安装于旋转板100的马达110的动力将第一链轮111、多个第 二链轮210 W及链环220作为媒介而被传递到旋转板100。据此，当进行横摆旋转时，与现 有技术相比，通过大幅度减小旋转板100的重量而减小作用于旋转板100的惯性力，从而减 少马达110的负荷并可获得较大的减速比，且加快横摆旋转操作的响应速度而可W实现迅 速而精确的横摆旋转，此外还减轻固定板200的重量，从而随着运动模拟器的整体重量的 减小而具有易于移动运动模拟器的优点。
[0094] W下，说明使用运动模拟器时和移动运动模拟器时用于变更旋转板100和固定板 200的针对地面B的支撑结构的构造。
[0095] 作为用于变更所述旋转板100和固定板200的针对地面B的支撑结构的一个实施 例，如图6所示，作为一种当使用运动模拟器时使脚轮120与地面B分离并使运动模拟器的 荷载被固定板200所支撑的构造，可具有夹设于所述固定板200的下端部与地面B之间的 橡胶板240。在此情况下，所述橡胶板240可采用在固定板200的下侧W预定间距布置多个 的构造。如果在固定板200的下侧插入有橡胶板240,则固定板200 W得到地面B支撑的 状态被固定，且安装于旋转板100的脚轮120的下端部向地面B的上侧分离，从而使旋转板 100成为可旋转的状态。
[0096] 当移动运动模拟器时，除去夹设于固定板200与地面B之间的橡胶板200,从而使 固定板200与地面B分离，并使运动模拟器的荷载作用于安装在旋转板100的脚轮120,从 而可W容易地执行运动模拟器的移动。
[0097] 作为用于变更所述旋转板100和固定板200的针对地面B的支撑结构的另一实施 例，如图7和图8所示，所述旋转板100与脚轮120之间可具有用于调节所述脚轮120的上 下位置的升降单元130。所述升降单元130在使用运动模拟器时使脚轮120上升，从而使固 定板200被地面B所支撑，于是让旋转板100能够旋转，并在移动运动模拟器时使脚轮120 下降而使地面B与固定板200分离，从而起到使运动模拟器的移动变得容易的作用。
[009引所述升降单元130可包含如下要素而构成：固定部件131，上表面安装于旋转板 100的下面；上下移动部件132,固定于所述脚轮120的上面，且布置为可在所述固定部件 131的内侧与脚轮120 -起上下移动；轴133,贯穿所述固定部件131的上部而使下端结合 于上下移动部件132,且上端连接于上下驱动单元（未图示）。
[0099] 在所述固定部件131中，内部中空的六面体形状的主体部131a的上面中央形成有 贯通孔13化，从而使轴133的主干部133a插入到所述贯通孔13化，且所述固定部件131的 主体部131a的下部开放，从而使所述上下移动部件132与脚轮121可在所述固定部件131 的主体部131a的内部上下移动。
[0100] 在所述上下移动部件132中，内部中空的六面体形状的主体部132a的上面中央形 成有结合孔132a，从而使形成于轴133的下端部的结合槽133b结合于所述结合孔132a，并 使脚轮120的上部固定于所述上下移动部件132的主体部132a的下面。另外，形成于所述 轴133的上端部的上部结合部133c连接于上下驱动单元（未图示）。
[0101] 当使用运动模拟器时，如图8的（a)所示，轴133、上下移动部件132 W及脚轮120 借助于上下驱动单元而向上侧移动，从而使旋转板100成为可旋转的状态，并使固定板200 成为被地面B支撑的状态。当移动运动模拟器时，如图8的化）所示，轴133、上下移动部件 132化及脚轮120借助于上下驱动单元而向下侧移动，从而使脚轮120被地面B支撑，并使 固定板200向地面B的上侧分离，从而使运动模拟器成为移动自由的状态。
[0102] 另外，本发明的特征在于具有锁定单元140,该锁定单元140用于使用和移动运动 模拟器被时限制脚轮120的横摆旋转。
[0103] 所述锁定单元140在使用运动模拟器时起到如下作用；在脚轮120的轮子121处 于与旋转板100的旋转方向平行的位置的状态下抑制脚轮120的横摆旋转，通过形成该样 的锁定状态而防止旋转板100旋转时的干扰并实现稳定的旋转。所述锁定单元140在移动 运动模拟器时起到如下作用：解除脚轮120的锁定而变成脚轮120的横摆旋转自由的状态， 从而使运动模拟器的移动变得容易。
[0104] 参照图9和图10,所述脚轮120由如下要素构成；轮子121 ;轮子支撑体122,连接 于轮子121的旋转轴121a，上部一侧形成有"n (横折）"字形态的锁定钩123 ;旋转部124， 连接于所述轮子支撑体122的上端；上部固定板125,将所述旋转部124固定于所述旋转板 100。固定于所述上部固定板125的旋转部124的上部124a与固定于轮子支撑体122的旋 转部124的下部124b W可相对旋转的方式连接。
[01化]所述锁定单元140包括；主体部141，一端结合于所述上部固定板125,且内部结合 有第一旋转轴141a和第二旋转轴14化，该第一旋转轴141a与第二旋转轴14化前后相隔； 第一杠杆142,朝所述主体部141的前方突出形成有第一把手部142a，且后方两侧形成有 凸轮部14化，该凸轮部14化可旋转地结合于所述第一旋转轴141a，且所述凸轮部14化的 后端形成有第一卡定部142c ;第二杠杆143,可旋转地结合于所述第二旋转轴14化，前方两 侧部形成有第二卡定部143b，该第二卡定部143b滑动接触于所述凸轮部14化并卡定在所 述第一卡定部142c，所述第=杠杆143的后端中央部形成有字形状的锁定槽143d，该 锁定槽143d卡定于所述锁定钩123,且所述锁定槽143d的两侧形成有倾斜形状的引导面 143e，该引导面143e用于使所述锁定钩123联动于所述脚轮120的横摆旋转而向所述锁定 槽143d侧得到引导；弹性部件144,弹性支撑所述第二杠杆143, W使所述第二杠杆143的 前端部对所述第一杠杆142的后端部加压。
[0106] 所述弹性部件144将形成于所述第二杠杆143的弹性部件固定孔143c贯穿而配 备于第二旋转轴14化的周围，所述弹性部件144的两端结合于主体部141的内侧面而得到 支撑。
[0107] 图11表示在使用运动模拟器时脚轮120的横摆旋转得到抑制的锁定状态，脚轮 120是在与旋转板100的旋转方向平行的位置得到锁定。在此情况下，第一杠杆142的第一 把手部142a被向下拉拽，从而成为第一杠杆142的第一卡定部142c与第二杠杆143的第 二卡定部143b的卡定被解除的状态。据此，第二杠杆143的锁定槽143d位于能够卡定在 锁定钩123的高度处，从而在脚轮120横摆旋转时使锁定钩123沿着第二杠杆143的引导 面143e而向锁定槽143d侧得到引导，由此可W成为锁定状态。
[0108] 与此不同，当移动运动模拟器时，如图12所示，如果将第一杠杆142的第一把手部 142a向上侧拉拽，则由于杠杆原理，使第一杠杆142与第二杠杆143朝相反的方向旋转，并 使第二杠杆143的第二卡定部143b沿着第一杠杆142的凸轮部14化旋转而自然而然地卡 定于第一卡定部142c。在此