一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置的制作方法

1.本发明涉及一种贴合装置，尤其涉及一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。


背景技术：

2.目前钢琴的琴键杆的材质主要以木质为主，有纯实木制作或几块实木复合而成，在琴键上方，白健一般以白色abs树脂材料贴皮，黑键一般以黑色木质(如黑檀、黑檀和红木压制等)或者黑色abs树脂材料制作，传统方式中，由于钢琴价格比较昂贵，制作周期长，大多是由人工对琴键板进行贴皮料操作，人工贴皮料时，不仅使得人工劳动成本大，并且会使得贴皮料效率低，同时在人们对琴键板进行贴皮料时，大多是将琴键板放置在工作台上，然后人工先对其表面进行涂胶，接着将皮料贴在琴键板上，在琴键板贴皮料过程中，琴键板容易发生移位，进而会导致贴皮料位置不准确。
3.因此，现研发一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。


技术实现要素：

4.为了克服上述方式在琴键板贴皮料过程中，琴键板容易发生移位，进而会导致贴皮料位置不准确的缺点，技术问题为：提供一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。
5.技术方案为：一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，包括有底座、线性导轨、移动架、气缸、连接架、吸嘴、皮料放置架、琴键板放置架、自动移动机构和琴键限位机构，底座顶壁左右两侧均连接有线性导轨，两个线性导轨之间滑动式连接有移动架，移动架上部中间位置连接有气缸，气缸伸缩缸上连接有连接架，连接架上间隔均匀的连接有6组吸嘴，每组有两个吸嘴，底座顶壁后侧栓接有琴键板放置架，底座顶壁前侧栓接有皮料放置架，底座上设有使得移动架能够自动进行移动的自动移动机构，琴键板放置架上设有能够对琴键板进行限位的琴键限位机构。
6.可选地，自动移动机构包括有伺服电机、皮带组件、第一安装支架和丝杆，底座顶壁后侧中间位置栓接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有两个皮带组件，底座顶壁左右两侧均前后对称连接有第一安装支架，左侧的两个第一安装支架之间转动式连接有丝杆，右侧的两个第一安装支架之间也转动式连接有丝杆，滑动架下部左右两侧均与丝杆螺纹式连接，皮带组件另一端分别与左右两侧的丝杆前侧连接，皮带组件由两个皮带轮和一个皮带构成，伺服电机输出轴上连接有两个皮带轮，两个皮带轮呈前后分布，丝杆后侧也均连接有皮带轮，伺服电机输出轴上后侧的皮带轮和右侧的皮带轮之间绕有皮带，伺服电机输出轴上前侧的皮带轮和左侧的皮带轮之间也绕有皮带。
7.可选地，琴键限位机构包括有第一导向支架、限位垫块、滑动架和连接件，琴键板放置架上部左右两侧均前后对称连接有第一导向支架，左侧的两个第一导向支架之间滑动式连接有限位垫块，右侧的两个第一导向支架之间也滑动式连接有限位垫块，限位垫块上
均连接有滑动架，滑动架上均滑动式连接有连接件，连接件均与移动架左右两侧固接。
8.可选地，还包括有能够使得琴键皮与琴键板紧密贴合的压合机构，压合机构包括有第二导向支架、第一滑动件、第二滑动件、第一复位弹簧、第三导向支架、第二安装支架、第一连接块、第一扭力弹簧、第二连接块、第三安装支架、第二扭力弹簧和压合件，移动架后上部左右两侧均连接有第二导向支架，第二导向支架上均滑动式连接有第一滑动件，第一滑动件上均滑动式连接有第二滑动件，第二滑动件相互靠近的一侧与第一滑动件之间均连接有第一复位弹簧，底座顶壁左右两侧均栓接有第三导向支架，第二滑动件均与第三导向支架滑动式连接，第三导向支架由三个直形槽和一个斜形槽构成，两个直形槽呈平行状态，平行的两个直形槽后侧之间连接有一个直形槽，平行的两个直形槽前侧之间连接有斜形槽，底座顶壁左右两侧均栓接有第二安装支架，第二安装支架上均转动式连接有第一连接块，第一连接块相互远离的一侧与第二安装支架相互远离的一侧之间均连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均绕卷在第二安装支架上，第一连接块后侧均转动式连接有第二连接块，琴键板放置架后壁左右两侧均栓接有第三安装支架，两个第三安装支架之间转动式连接有压合件，第二连接块均与压合件左右两侧固接，压合件中间位置左右两侧与第三安装支架相互靠近的一侧之间均连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧均绕卷在压合件上。
9.可选地，还包括有能够对琴键板表面涂抹胶水的涂胶机构，涂胶机构包括有第四导向支架、涂胶刷、第二复位弹簧、第三滑动件、第五导向支架、推动块、第三复位弹簧和挡块，底座顶壁中部位置左右两侧均栓接有第四导向支架，两个第四导向支架之间滑动式连接有涂胶刷，涂胶刷前壁左右两侧与第四导向支架内后壁之间均连接有第二复位弹簧，涂胶刷顶壁左右两侧均连接有第三滑动件，连接件上均连接有第五导向支架，第五导向支架后部均滑动式连接有推动块，推动块与第三滑动件接触，推动块相互远离的一侧与第五导向支架之间均连接有第三复位弹簧，第三导向支架后部上侧均连接有挡块。
10.可选地，涂胶刷下部为软性材质，能够更好地对琴键板进行涂胶处理。
11.可选地，还包括有能够对涂胶刷进行胶水补料的胶水注入机构，胶水注入机构包括有储胶箱、电磁阀和输入管道，底座顶壁中间位置栓接有储胶箱，储胶箱上侧连接有5个电磁阀，电磁阀上侧与涂胶刷上侧之间均连接有输入管道。
12.可选地，还包括有能够防止涂胶刷上的胶水掉落到底座上的清洁机构，清洁机构包括有第四安装支架和清洁垫片，底座顶壁中后部位置栓接有第四安装支架，第四安装支架上侧连接有清洁垫片，清洁垫片位于涂胶刷下方位置。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过移动架向后侧移动对能够自动琴键板进行皮料贴合处理，如此能够提高琴键贴皮效率，并且在贴皮料过程中，限位垫块能够对琴键板进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确。
14.2、本发明通过压合件能够对琴键板上的皮料进行压实，进而能够提高皮料与琴键板之间的贴合度。
15.3、本发明通过涂胶刷能够自动对琴键板进行涂胶处理，从而不需要人们手动对琴键板进行涂胶，能够减小人们劳动力，提高琴键板涂胶效率。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
19.图4为本发明的部分立体结构示意图。
20.图5为本发明自动移动机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明琴键限位机构的第一种立体结构示意图。
22.图7为本发明琴键限位机构的第二种立体结构示意图。
23.图8为本发明的a部分放大结构示意图。
24.图9为本发明压合机构的第一种立体结构示意图。
25.图10为本发明压合机构的立体结构剖视图。
26.图11为本发明的b部分放大结构示意图。
27.图12为本发明压合机构的第二种立体结构示意图。
28.图13为本发明涂胶机构的立体结构示意图。
29.图14为本发明涂胶机构的第一种立体结构剖视图。
30.图15为本发明涂胶机构的第二种立体结构剖视图。
31.图16为本发明的c部分放大结构示意图。
32.图17为本发明胶水注入机构的立体结构示意图。
33.图18为本发明清洁机构的第一种立体结构示意图。
34.图19为本发明清洁机构的第二种立体结构示意图。
35.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、线性导轨，3、移动架，4、气缸，5、连接架，6、吸嘴，7、皮料放置架，8、琴键板放置架，9、自动移动机构，91、伺服电机，92、皮带组件，93、第一安装支架，94、丝杆，10、琴键限位机构，101、第一导向支架，102、限位垫块，103、滑动架，104、连接件，11、压合机构，111、第二导向支架，112、第一滑动件，113、第二滑动件，114、第一复位弹簧，115、第三导向支架，116、第二安装支架，117、第一连接块，118、第一扭力弹簧，119、第二连接块，1110、第三安装支架，1111、第二扭力弹簧，1112、压合件，12、涂胶机构，121、第四导向支架，122、涂胶刷，123、第二复位弹簧，124、第三滑动件，125、第五导向支架，126、推动块，127、第三复位弹簧，128、挡块，13、胶水注入机构，131、储胶箱，132、电磁阀，133、输入管道，14、清洁机构，141、第四安装支架，142、清洁垫片。
具体实施方式
36.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
37.一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置，如图1-图4所示，包括有底座1、线性导轨2、移动架3、气缸4、连接架5、吸嘴6、皮料放置架7、琴键板放置架8、自动移动机构9和琴键限位机构10，底座1顶壁左右两侧均通过螺栓连接有线性导轨2，两个线性导轨2之间滑动式连接有移动架3，线性导轨2能够对移动架3起到导向作用，移动架3上部中间位置通过螺栓连接有气缸4，气缸4伸缩缸上连接有连接架5，连接架5上间隔均匀的连接有6组吸嘴6，每组有两个吸嘴6，吸嘴6能够将键皮吸附住，底座1顶壁后侧栓接有琴键板放置架8，琴键板放置架8用于放置琴键板，底座1顶壁前侧栓接有皮料放置架7，皮料放置架7用于放置皮料，底座1上设有使得移动架3能够自动进行移动的自动移动机构9，琴键板放置架8上设有能够对琴键板进行限位的琴键限位机构10。
38.如图1、图2、图3和图5所示，自动移动机构9包括有伺服电机91、皮带组件92、第一安装支架93和丝杆94，底座1顶壁后侧中间位置栓接有伺服电机91，伺服电机91输出轴上连接有两个皮带组件92，底座1顶壁左右两侧均前后对称焊接有第一安装支架93，左侧的两个第一安装支架93之间转动式连接有丝杆94，右侧的两个第一安装支架93之间也转动式连接有丝杆94，滑动架103下部左右两侧均与丝杆94螺纹式连接，皮带组件92另一端分别与左右两侧的丝杆94前侧连接，皮带组件92由两个皮带轮和一个皮带构成，伺服电机91输出轴上连接有两个皮带轮，两个皮带轮呈前后分布，丝杆94后侧也均连接有皮带轮，伺服电机91输出轴上后侧的皮带轮和右侧的皮带轮之间绕有皮带，伺服电机91输出轴上前侧的皮带轮和左侧的皮带轮之间也绕有皮带。
39.如图1、图2、图3、图6、图7和图8所示，琴键限位机构10包括有第一导向支架101、限位垫块102、滑动架103和连接件104，琴键板放置架8上部左右两侧均前后对称焊接有第一导向支架101，左侧的两个第一导向支架101之间滑动式连接有限位垫块102，右侧的两个第一导向支架101之间也滑动式连接有限位垫块102，限位垫块102能够对琴键板进行限位，第一导向支架101能够对限位垫块102起到导向作用，限位垫块102上均连接有滑动架103，滑动架103上均滑动式连接有连接件104，连接件104均与移动架3左右两侧固接。
40.当人们需要对琴键板表面贴皮料时，可用本装置实现，首先，人们将涂好胶水的琴键板放置在琴键板放置架8上，琴键板的琴键位置位于前方，然后人们将皮料放置在皮料放置架7上，接着人们开启气缸4，气缸4伸缩缸向下侧伸长推动连接架5和吸嘴6向下侧移动，当吸嘴6与皮料接触时，吸嘴6会吸住皮料，随后人们控制气缸4伸缩缸向上侧缩短，带动连接架5、吸嘴6和皮料向上侧移动，然后人们关闭气缸4，同时人们开启伺服电机91，伺服电机91输出轴转动带动皮带组件92和丝杆94进行转动，丝杆94转动使得移动架3向后侧移动，移动架3向后侧移动带动连接件104向后侧移动，连接件104向后侧移动过程中，会使得滑动架103相互靠近移动，使得限位垫块102相互靠近移动，第一导向支架101能够对限位垫块102起到导向作用，如此能够对琴键板起到限位作用，同时当皮料移动至琴键板上方时，人们关闭伺服电机91，开启气缸4，使得皮料向下侧移动与琴键板进行接触，随后人们控制气缸4伸缩杆向上侧缩短，接着人们关闭气缸4，控制伺服电机91输出轴反转，带动皮带组件92和丝杆94反转，进而使得移动架3和连接件104向前侧与第复位，连接件104向前侧移动过程中，会使得滑动架103相互远离移动复位，带动限位垫块102相互远离移动复位，接着人们关闭伺服电机91即可，随后人们将贴好皮料的琴键板取出即可，重复以上操作使得移动架3能够自动向后侧移动对琴键板进行皮料贴合处理，如此能够减小人们劳动力，提高琴键贴皮效率，并且在贴皮料过程中，限位垫块102能够对琴键板进行限位，进而能够防止贴皮料位置不准确。
41.如图1、图2、图3、图9、图10、图11和图12所示，还包括有能够使得琴键皮与琴键板紧密贴合的压合机构11，压合机构11包括有第二导向支架111、第一滑动件112、第二滑动件113、第一复位弹簧114、第三导向支架115、第二安装支架116、第一连接块117、第一扭力弹簧118、第二连接块119、第三安装支架1110、第二扭力弹簧1111和压合件1112，移动架3后上部左右两侧均通过螺栓连接有第二导向支架111，第二导向支架111上均滑动式连接有第一滑动件112，第二导向支架111能够对第一滑动件112起到导向作用，第一滑动件112上均滑动式连接有第二滑动件113，第二滑动件113相互靠近的一侧与第一滑动件112之间均连接
有第一复位弹簧114，第一复位弹簧114能够使得第二滑动件113移动复位，底座1顶壁左右两侧均通过螺栓连接有第三导向支架115，第二滑动件113均与第三导向支架115滑动式连接，第三导向支架115由三个直形槽和一个斜形槽构成，两个直形槽呈平行状态，平行的两个直形槽后侧之间连接有一个直形槽，平行的两个直形槽前侧之间连接有斜形槽，第三导向支架115能够对第二滑动件113起到导向作用，底座1顶壁左右两侧均通过螺栓连接有第二安装支架116，第二安装支架116上均转动式连接有第一连接块117，第一连接块117相互远离的一侧与第二安装支架116相互远离的一侧之间均连接有第一扭力弹簧118，第一扭力弹簧118均绕卷在第二安装支架116上，第一扭力弹簧118能够使得第一连接块117转动复位，第一连接块117后侧均转动式连接有第二连接块119，琴键板放置架8后壁左右两侧均栓接有第三安装支架1110，两个第三安装支架1110之间转动式连接有压合件1112，第二连接块119均与压合件1112左右两侧固接，压合件1112中间位置左右两侧与第三安装支架1110相互靠近的一侧之间均连接有第二扭力弹簧1111，第二扭力弹簧1111均绕卷在压合件1112上，第二扭力弹簧1111能够使得压合件1112转动复位。
42.当人们需要对琴键板上的皮料进行压实时，首先，当移动架3向后侧移动时，移动架3向后侧移动带动第二导向支架111、第一滑动件112和第二滑动件113向后侧移动，然后第二滑动件113在第三导向支架115上进行滑动，由于第三导向支架115由三个直形槽和一个斜形槽构成，两个直形槽呈平行状态，平行的两个直形槽后侧之间连接有一个直形槽，平行的两个直形槽前侧之间连接有斜形槽，下侧的直形槽内部设置有凸起，凸起后侧为斜面，凸起前侧为直面，故而第二滑动件113向后侧移动过程中，在斜形槽作用下会向上侧移动，并且第一滑动件112也向上侧移动，然后第二滑动件113在经过斜形槽之后进入到上侧的直形槽内，同时当移动架3、第一滑动件112和第二滑动件113移动至最后侧位置时，第二滑动件113位于后侧的直形槽上方，然后第一滑动件112在其自身重力作用下向下侧移动，带动第二滑动件113向下侧移动，此时第二滑动件113位于下侧的直形槽上，如此成功将皮料贴合在琴键板上，随后当皮料放置在琴键板上后，移动架3向前侧移动复位，带动第二导向支架111、第一滑动件112和第二滑动件113向前侧移动复位，当第二滑动件113向前侧移动过程中，在第三导向支架115下侧直形槽的凸起作用下会相互靠近移动，使得第一复位弹簧114被压缩，同时第一滑动件112向前侧移动过程中，第一滑动件112会与第一连接件104接触，然后第一滑动件112继续向前侧移动会推动第一连接件104进行转动，此时第一扭力弹簧118被扭转，第一连接件104转动带动第二连接件104向上侧转动，进而使得压合件1112向下侧转动，此时第二扭力弹簧1111被扭转，接着压合件1112向下侧转动能够对皮料进行压实，使得皮料与琴键板之间的贴合度更高，随后当第一滑动件112与第一连接块117分离时，第一连接块117在第一扭力弹簧118作用下反转复位，进而使得第二连接块119向下侧转动复位，同时压合件1112在第二扭力弹簧1111作用下向上侧转动复位，随后当第二滑动件113移动至下侧的直形槽最前侧位置与凸起分离时，第二滑动件113在第一复位弹簧114作用下相互远离移动复位，重复以上操作能够对琴键板上的皮料进行压实，进而能够提高皮料与琴键板之间的贴合度。
43.如图1、图2、图3、图13、图14、图15和图16所示，还包括有能够对琴键板表面涂抹胶水的涂胶机构12，涂胶机构12包括有第四导向支架121、涂胶刷122、第二复位弹簧123、第三滑动件124、第五导向支架125、推动块126、第三复位弹簧127和挡块128，底座1顶壁中部位
置左右两侧均通过螺栓连接有第四导向支架121，两个第四导向支架121之间滑动式连接有涂胶刷122，涂胶刷122能够对琴键板表面进行涂胶操作，涂胶刷122下部为软性材质，能够更好地对琴键板进行涂胶处理，涂胶刷122前壁左右两侧与第四导向支架121内后壁之间均连接有第二复位弹簧123，第二复位弹簧123能够使得涂胶刷122移动复位，涂胶刷122顶壁左右两侧均连接有第三滑动件124，连接件104上均连接有第五导向支架125，第五导向支架125后部均滑动式连接有推动块126，推动块126与第三滑动件124接触，推动块126相互远离的一侧与第五导向支架125之间均连接有第三复位弹簧127，第三复位弹簧127能够使得推动块126移动复位，第三导向支架115后部上侧均焊接有挡块128，推动块126向后侧移动会与挡块128接触，挡块128能够对推动块126进行阻挡。
44.当人们需要对琴键板进行涂胶时，首先，人们将胶水注入涂胶刷122上方空心位置，胶水会缓慢的流落到涂胶刷122上，随后当连接件104向后侧移动时，连接件104向后侧移动带动第五导向支架125和推动块126向后侧移动，推动块126向后侧移动会推动第三滑动件124和涂胶刷122向后侧移动，第四导向支架121能够对涂胶刷122起到导向作用，此时第二复位弹簧123被拉伸，然后涂胶刷122能够对琴键板上进行涂胶处理，由于涂胶刷122下部为软性材质，能够更好地对琴键板进行涂胶处理，然后当推动块126与挡块128接触时，挡块128会挤压推动块126相互远离移动，此时第三复位弹簧127被压缩，推动块126相互远离移动使得第三滑动件124被释放，接着涂胶刷122在第二复位弹簧123作用下向前侧移动复位，带动第三滑动件124向前侧移动复位，随后当琴键板贴皮料完成后，并且当连接件104向前侧移动复位时，带动第五导向支架125和推动块126向前侧移动复位，当推动块126与挡块128分离时，推动块126在第三复位弹簧127作用下相互靠近移动，随后当推动块126向前侧移动与第三滑动件124接触时，第三滑动件124会挤压推动块126再次相互远离移动，此时第三复位弹簧127被压缩，接着第五导向支架125继续向前侧移动带动推动块126继续向前侧移动，然后当推动块126与第三滑动件124分离时，推动块126在第三复位弹簧127作用下相互靠近移动，随后使得第五导向支架125和推动块126复位即可，重复以上操作能够自动对琴键板进行涂胶处理，从而不需要人们手动对琴键板进行涂胶，能够减小人们劳动力，提高琴键板涂胶效率。
45.如图1、图2、图3和图17所示，还包括有能够对涂胶刷122进行胶水补料的胶水注入机构13，胶水注入机构13包括有储胶箱131、电磁阀132和输入管道133，底座1顶壁中间位置通过螺栓连接有储胶箱131，储胶箱131能够用于储存胶水，储胶箱131上侧连接有5个电磁阀132，电磁阀132上侧与涂胶刷122上侧之间均连接有输入管道133，输入管道133能够对胶水起到导向作用。
46.当人们需要对涂胶刷122进行胶水补料时，初始时，储胶箱131内储存有胶水，首先，当涂胶刷122向后侧移动时，会使得电磁阀132自动打开，随后储胶箱131内的胶水会通过输入管道133流向涂胶刷122内，如此能够对涂胶刷122进行胶水补料，当涂胶刷122使用完成后，并且当涂胶刷122向前侧移动复位时，会使得电磁阀132被关闭，然后胶水停止流入到涂胶刷122内，重复以上操作能够自动对涂胶刷122进行补胶操作，进而不需要人们手动多次往涂胶刷122内进行胶水补料，减小人们劳动强度。
47.如图1、图2、图3、图18和图19所示，还包括有能够防止涂胶刷122上的胶水掉落到底座1上的清洁机构14，清洁机构14包括有第四安装支架141和清洁垫片142，底座1顶壁中
后部位置通过螺栓连接有第四安装支架141，第四安装支架141上侧连接有清洁垫片142，清洁垫片142位于涂胶刷122下方位置，能够防止涂胶刷122上的胶水掉落到底座1上。
48.当涂胶刷122涂胶完成后，涂胶刷122上可能还粘附有多余的胶水，如果不对其进行接住，胶水对掉落到底座1上，故而需要对多余的胶水进行接住，以便于人们后期对其进行清洁，涂胶刷122上的胶水会掉落到清洁垫片142上，如此能够防止多余的胶水滴落到底座1上，随后人们能够通过清洁垫片142对胶水进行清洁即可，重复以上操作能够对涂胶刷122上多余的胶水进行接住，进而能够防止多余的胶水滴落到底座1上造成人们后期清洁强度增大。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。