一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置的制作方法

文档序号:31768686发布日期:2022-10-12 05:46阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,包括有底座(1)、线性导轨(2)、移动架(3)、气缸(4)、连接架(5)、吸嘴(6)、皮料放置架(7)和琴键板放置架(8),底座(1)顶壁左右两侧均连接有线性导轨(2),两个线性导轨(2)之间滑动式连接有移动架(3),移动架(3)上部中间位置连接有气缸(4),气缸(4)伸缩缸上连接有连接架(5),连接架(5)上间隔均匀的连接有6组吸嘴(6),每组有两个吸嘴(6),底座(1)顶壁后侧栓接有琴键板放置架(8),底座(1)顶壁前侧栓接有皮料放置架(7),其特征是,还包括有自动移动机构(9)和琴键限位机构(10),底座(1)上设有使得移动架(3)能够自动进行移动的自动移动机构(9),琴键板放置架(8)上设有能够对琴键板进行限位的琴键限位机构(10)。2.如权利要求1所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,自动移动机构(9)包括有伺服电机(91)、皮带组件(92)、第一安装支架(93)和丝杆(94),底座(1)顶壁后侧中间位置栓接有伺服电机(91),伺服电机(91)输出轴上连接有两个皮带组件(92),底座(1)顶壁左右两侧均前后对称连接有第一安装支架(93),左侧的两个第一安装支架(93)之间转动式连接有丝杆(94),右侧的两个第一安装支架(93)之间也转动式连接有丝杆(94),滑动架(103)下部左右两侧均与丝杆(94)螺纹式连接,皮带组件(92)另一端分别与左右两侧的丝杆(94)前侧连接,皮带组件(92)由两个皮带轮和一个皮带构成,伺服电机(91)输出轴上连接有两个皮带轮,两个皮带轮呈前后分布,丝杆(94)后侧也均连接有皮带轮,伺服电机(91)输出轴上后侧的皮带轮和右侧的皮带轮之间绕有皮带,伺服电机(91)输出轴上前侧的皮带轮和左侧的皮带轮之间也绕有皮带。3.如权利要求2所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,琴键限位机构(10)包括有第一导向支架(101)、限位垫块(102)、滑动架(103)和连接件(104),琴键板放置架(8)上部左右两侧均前后对称连接有第一导向支架(101),左侧的两个第一导向支架(101)之间滑动式连接有限位垫块(102),右侧的两个第一导向支架(101)之间也滑动式连接有限位垫块(102),限位垫块(102)上均连接有滑动架(103),滑动架(103)上均滑动式连接有连接件(104),连接件(104)均与移动架(3)左右两侧固接。4.如权利要求3所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,还包括有能够使得琴键皮与琴键板紧密贴合的压合机构(11),压合机构(11)包括有第二导向支架(111)、第一滑动件(112)、第二滑动件(113)、第一复位弹簧(114)、第三导向支架(115)、第二安装支架(116)、第一连接块(117)、第一扭力弹簧(118)、第二连接块(119)、第三安装支架(1110)、第二扭力弹簧(1111)和压合件(1112),移动架(3)后上部左右两侧均连接有第二导向支架(111),第二导向支架(111)上均滑动式连接有第一滑动件(112),第一滑动件(112)上均滑动式连接有第二滑动件(113),第二滑动件(113)相互靠近的一侧与第一滑动件(112)之间均连接有第一复位弹簧(114),底座(1)顶壁左右两侧均栓接有第三导向支架(115),第二滑动件(113)均与第三导向支架(115)滑动式连接,第三导向支架(115)由三个直形槽和一个斜形槽构成,两个直形槽呈平行状态,平行的两个直形槽后侧之间连接有一个直形槽,平行的两个直形槽前侧之间连接有斜形槽,底座(1)顶壁左右两侧均栓接有第二安装支架(116),第二安装支架(116)上均转动式连接有第一连接块(117),第一连接块(117)相互远离的一侧与第二安装支架(116)相互远离的一侧之间均连接有第一扭力弹簧(118),第一扭力弹簧(118)均绕卷在第二安装支架(116)上,第一连接块(117)后侧均转动式连接有第二连接块(119),琴键板放置架(8)后壁左右两侧均栓接有第三安装支架
(1110),两个第三安装支架(1110)之间转动式连接有压合件(1112),第二连接块(119)均与压合件(1112)左右两侧固接,压合件(1112)中间位置左右两侧与第三安装支架(1110)相互靠近的一侧之间均连接有第二扭力弹簧(1111),第二扭力弹簧(1111)均绕卷在压合件(1112)上。5.如权利要求4所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,还包括有能够对琴键板表面涂抹胶水的涂胶机构(12),涂胶机构(12)包括有第四导向支架(121)、涂胶刷(122)、第二复位弹簧(123)、第三滑动件(124)、第五导向支架(125)、推动块(126)、第三复位弹簧(127)和挡块(128),底座(1)顶壁中部位置左右两侧均栓接有第四导向支架(121),两个第四导向支架(121)之间滑动式连接有涂胶刷(122),涂胶刷(122)前壁左右两侧与第四导向支架(121)内后壁之间均连接有第二复位弹簧(123),涂胶刷(122)顶壁左右两侧均连接有第三滑动件(124),连接件(104)上均连接有第五导向支架(125),第五导向支架(125)后部均滑动式连接有推动块(126),推动块(126)与第三滑动件(124)接触,推动块(126)相互远离的一侧与第五导向支架(125)之间均连接有第三复位弹簧(127),第三导向支架(115)后部上侧均连接有挡块(128)。6.如权利要求5所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,涂胶刷(122)下部为软性材质,能够更好地对琴键板进行涂胶处理。7.如权利要求6所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,还包括有能够对涂胶刷(122)进行胶水补料的胶水注入机构(13),胶水注入机构(13)包括有储胶箱(131)、电磁阀(132)和输入管道(133),底座(1)顶壁中间位置栓接有储胶箱(131),储胶箱(131)上侧连接有5个电磁阀(132),电磁阀(132)上侧与涂胶刷(122)上侧之间均连接有输入管道(133)。8.如权利要求7所述的一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,其特征是,还包括有能够防止涂胶刷(122)上的胶水掉落到底座(1)上的清洁机构(14),清洁机构(14)包括有第四安装支架(141)和清洁垫片(142),底座(1)顶壁中后部位置栓接有第四安装支架(141),第四安装支架(141)上侧连接有清洁垫片(142),清洁垫片(142)位于涂胶刷(122)下方位置。

技术总结
本发明涉及一种贴合装置,尤其涉及一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。提供一种在琴键板贴皮料时能够对其进行限位,进而能够防止贴皮料位置不准确的钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置。一种钢琴生产的实木琴键键皮贴合装置,包括有底座、线性导轨、移动架和气缸等、自动移动机构和琴键限位机构,底座顶壁左右两侧均连接有线性导轨,两个线性导轨之间滑动式连接有移动架,移动架上部中间位置连接有气缸。本发明通过移动架向后侧移动对能够自动琴键板进行皮料贴合处理,如此能够提高琴键贴皮效率,并且在贴皮料过程中,限位垫块能够对琴键板进行限位,防止琴键板在贴皮料时发生移位。防止琴键板在贴皮料时发生移位。防止琴键板在贴皮料时发生移位。


技术研发人员:王晶 彭亚楠 郭滕
受保护的技术使用者:滕州市中等职业教育中心学校
技术研发日:2022.07.01
技术公布日:2022/10/11
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