技术总结
一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
技术研发人员：J.P.斯派塞;Y-T.林;R.C.塞科尔;N.D.麦凯;J.石;M.A.史密斯;R.B.蒂洛夫;M.E.阿布达拉;S-C.吴;R.郭;L.T.兰塞姆
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
文档号码：201510259695
技术研发日：2015.05.20
技术公布日：2017.09.22