一种自动送料的冲切设备及自动冲切方法与流程

本发明涉及一种冲切设备，更具体地说是一种自动送料的冲切设备及自动冲切方法。

背景技术：

现代工业加工中，常常需要用到冲切设备对物料按照预定的长度进行冲切，现有的冲切设备往往需要人工送料，而且冲切一次只能冲切出一段物料，工作效率不高。

为了提高效率，也有一些自动化的冲切送料设备，但是它们的造价很高，也通常用于片状的钣金件加工。对于杆状工件的冲切送料，缺少合适的送料装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动送料的冲切设备及自动冲切方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动送料的冲切设备，包括冲切装置，还包括设于冲切装置进料侧的送料装置，所述的送料装置包括送料座和传动杆，所述送料座上设有驱动轮组；所述驱动轮组的外端通过一单向传动件设有一摆杆，所述摆杆的外端联接于传动杆的下端，所述传动杆的上端与固定于冲切装置主轴外端的传动盘传动联接；其中，所述传动杆受控于冲切装置主轴的同步带动，通过单向传动件的传动，致使所述驱动轮组单向旋转，以驱动杆状工件同步送料；所述冲切装置主轴于冲切回程时，驱动轮组对杆状工件进行送料，构成送料、冲切的工作循环。

优选地，所述驱动轮组包括：上下分布的上驱动轮和下驱动轮，所述上驱动轮和下驱动轮之间构成驱动型腔，所述驱动型腔的高度小于被加工的杆状工件的直径，以构成驱动轮组与杆状工件的摩擦传动；所述的驱动型腔为一至四个。

优选地，还包括位于驱动轮组进料侧的导向轮组，所述的导向轮组包括：上下分布的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮的轮面上设有至少两组用于拉直杆状工件的凹槽。

优选地，所述冲切装置包括：冲切台，所述冲切台上设有下刀模，以及与冲切主轴曲柄连杆方式传动联接的上刀模，所述送料装置将杆状工件送至下刀模处，由上刀模竖直下降进行冲切。

优选地，所述的上刀模上还设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口。

优选地，所述冲切台上还固定有支撑柱，所述支撑柱上设有曲轴连杆机构和冲切滑块，所述曲轴连杆机构的连杆上端与冲切主轴的曲轴部旋转联接，连杆的下端与冲切滑块铰链联接，所述上刀模设于一冲切滑块的下端，所述曲轴连杆机构带动上刀模沿所述冲切滑块上下移动，冲切杆状工件。

优选地，所述传动盘设有偏心设置的万向联接件，所述万向联接件与传动杆的上端联接。

优选地，所述的传动盘设有径向分布的滑槽，与滑槽滑动联接的滑块，及用于调节所述滑块径向偏心距离的手柄和丝杆，所述的万向联接件固定于滑块上。

本发明一种杆状工件的自动冲切方法，采用上述冲切设备，该方法包括以下步骤：

第一步，将杆状工件送入送料座；

第二步，调节所述滑块到适当的位置，使所述杆状工件被驱动轮组移送的距离等于杆状工件的冲切长度或为杆状工件的冲切长度的整数倍；

第三步，启动冲切装置，所述冲切主轴同时带动所述传动杆和所述冲切滑块做周期性的运动，实现对杆状工件的送料、冲切的工作循环。

优选地，所述驱动轮组拉动所述杆状工件移送的距离是所述上刀模宽度的两倍；所述上刀模设有二个平行的上刀口，且距离为杆状工件的冲切长度；所述下刀模设有下料槽口，所述下料槽口设有二个平行的下刀口，且距离为杆状工件的冲切长度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：利用冲切主轴的动力同时带动传动杆，再通过单向传动件为送料装置的驱动轮组提供同步的周期性动力源，实现为冲切进行自动送料的目的。本发明可以采用现有的冲床进行改装，以降低采购成本。上驱动轮和下驱动轮之间设有多个型腔，且上刀模设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口，由此可以同时冲切多根杆状工件。

附图说明

图1为本发明一种自动送料的冲切设备具体实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动送料的冲切设备具体实施例的正面局部示意图(送料装置部分)。

附图标记

11 传动杆 5 滑块

12 传动盘 51 丝杆

2 单向传动件 52 手柄

21 摆杆 53 万向联接件

3 送料座 62 连杆

31 驱动轮组 63 冲切滑块

32 导向轮组 64 上刀模

4 送料盘 65 冲切刀口

41 杆状工件 6 曲轴连杆机构

82 下刀模 7 支撑柱

81 冲切台

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

本案中杆状工件41可以是铜杆、铁杆、合金杆等一系列杆状物料。

如图1-2所示的具体实施例，本发明一种自动送料的冲切设备，包括冲切装置，还包括设于冲切装置(可以采用现有的冲床设备)进料侧的送料装置，送料装置包括送料座3和传动杆11，送料座3上设有驱动轮组31；驱动轮组31的外端通过一单向传动件2设有一摆杆，摆杆21的外端联接于传动杆11的下端，传动杆11的上端与固定于冲切装置主轴外端的传动盘12传动联接；其中，传动杆11受控于冲切装置主轴的同步带动，通过单向传动件2的传动，致使驱动轮组31单向旋转，以驱动杆状工件41同步送料；冲切装置主轴于冲切回程时，驱动轮组31对杆状工件41进行送料，构成送料、冲切的工作循环。

具体的，送料座3为前后敞开的容腔，导向轮组32和驱动轮组31前后垂直安装于送料座3内，并通过螺钉将驱动轮组31和导向轮组32固定于左右侧壁上，其中，驱动轮组31包括上下分布的上驱动轮和下驱动轮，上驱动轮和下驱动轮之间构成驱动型腔，驱动型腔的高度小于被加工的杆状工件41的直径，以构成驱动轮组31与杆状工件41的摩擦传动，驱动型腔可以是一个、两个、三个或四个，本实施例中，优选两个；位于驱动轮组31进料侧还设有导向轮组32，导向轮组32包括：上下分布的上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮的轮面上设有至少两组用于拉直杆状工件的凹槽，本实施例中优选两组；另外，摆杆21垂直设与单向传动件2外端的转轴上，单向传动2件内端设与驱动轮组31延伸于送料座3外侧的转轴上，单向传动件2可采用单向轴承、单向离合器或者棘轮机构中的其中一种，采用单向传动件2的作用是将连续运动转换为间歇性运动，即单向传动件2只传递正向的运动，传动杆11做往复运动时，单向传动件2带动驱动轮组31间歇性送料，由此可实现，当冲切装置上行时，驱动轮组31进行送料，当冲切装置下行时，驱动轮组31暂时停止送料。

进一步的，冲切装置包括冲切台81，冲切台81上设有下刀模82，冲切台81上还固定有支撑柱7，支撑柱7上设有曲轴连杆机构6和冲切滑块63，曲轴连杆机构6的连杆62上端与冲切主轴的曲轴部旋转联接，连杆62的下端与冲切滑块63铰链联接，上刀模64设于冲切滑块63的下端，上刀模64上还设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口65，送料装置将杆状工件41送至下刀模82处，曲轴连杆机构6带动上刀模64沿冲切滑块63上下移动，冲切杆状工件41。

进一步的，传动盘12设有偏心设置的万向联接件53，万向联接件53与传动杆11的上端联接，传动盘12设有径向分布的滑槽，与滑槽滑动联接的滑块5，及用于调节滑块5径向偏心距离的手柄52和丝杆51，万向联接件53固定于滑块5上。

具体的，可根据杆状工件41所需冲切的长度，调节手柄52使滑块5处于适当的位置并通过锁紧螺丝将滑块5固定于滑槽上。

于其它实施例中，冲切台81上还设有用于检测是冲切装置是否完好冲切杆状工件41的控制系统，控制系统包括微控制器、到位传感器、冲切传感器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、滑座行程开关控制器,到位传感器、冲切传感器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、滑座行程开关控制器分别与所述微控制器电性连接，当冲切设备工作时，电源模块给控制系统供电，到位传感器检查杆状工件41是否按预先设置的长度送至冲切台81上，冲切传感器检查上刀模64是否将铜杆41完好剪切，到位传感器和冲切传感器与微控制器连接，微控制器判断到位传感器和冲切传感器这两个检查指标是否正常，如果有其中一个指标不正常，那么微控制器发送指令给控制报警模块发出报警，同时控制电机驱动模块停止工作，如果停止工作时，上刀模64停留的位置不在顶点的位置，微控制器会发送指令给滑座行程开关控制器使上模从其他位置回到顶点位置，通过这个微控制器可以及时发现在杆状工件41冲切过程中发现不完整冲切的杆状工件41，同时提醒工作人员，通过该控制系统可大大提高产品的合格率和设备工作的效率。

一种杆状工件41的自动冲切方法，该方法包括以下步骤：

第一步，将杆状工件4送入送料座；

第二步，调节滑块5到适当的位置，使杆状工件41被驱动轮组移送的距离等于杆状工件41的冲切长度或为杆状工件41的冲切长度的整数倍；

第三步，启动冲切设备，冲切主轴同时带动传动杆11和冲切滑块63做周期性的运动，实现对杆状工件41的送料、冲切的工作循环。

本实施例中，杆状工件41分别搁置在两个送料盘4上。

进一步的，驱动轮组31拉动杆状工件41移送的距离是上刀模64宽度的两倍；上刀模64设有二个平行的上刀口，且距离为杆状工件41的冲切长度；下刀模82设有下料槽口，下料槽口设有二个平行的下刀口，且距离为杆状工件41的冲切长度。

综上所述，利用冲切主轴的动力同时带动传动杆11，再通过单向传动件2为送料装置的驱动轮组31提供同步的周期性动力源，实现为冲切进行自动送料的目的。本发明可以采用现有的冲床进行改装，以降低采购成本。上驱动轮和下驱动轮之间设有多个型腔，且上刀模64设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口65，由此可以同时冲切多根杆状工件41。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。