1.一种自动送料的冲切设备，包括冲切装置，其特征在于，还包括设于冲切装置进料侧的送料装置，所述的送料装置包括送料座和传动杆，所述送料座上设有驱动轮组；所述驱动轮组的外端通过一单向传动件设有一摆杆，所述摆杆的外端联接于传动杆的下端，所述传动杆的上端与固定于冲切装置主轴外端的传动盘传动联接；其中，所述传动杆受控于冲切装置主轴的同步带动，通过单向传动件的传动，致使所述驱动轮组单向旋转，以驱动杆状工件同步送料；所述冲切装置主轴于冲切回程时，驱动轮组对杆状工件进行送料，构成送料、冲切的工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述驱动轮组包括：上下分布的上驱动轮和下驱动轮，所述上驱动轮和下驱动轮之间构成驱动型腔，所述驱动型腔的高度小于被加工的杆状工件的直径，以构成驱动轮组与杆状工件的摩擦传动；所述的驱动型腔为一至四个。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，还包括位于驱动轮组进料侧的导向轮组，所述的导向轮组包括：上下分布的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮和下导向轮的轮面上设有至少两组用于拉直杆状工件的凹槽。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述冲切装置包括：冲切台，所述冲切台上设有下刀模，以及与冲切主轴曲柄连杆方式传动联接的上刀模，所述送料装置将杆状工件送至下刀模处，由上刀模竖直下降进行冲切。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述的上刀模上还设有与驱动型腔相匹配的冲切刀口。
6.根据权利要求4所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述冲切台上还固定有支撑柱，所述支撑柱上设有曲轴连杆机构和冲切滑块，所述曲轴连杆机构的连杆上端与冲切主轴的曲轴部旋转联接，连杆的下端与冲切滑块铰链联接，所述上刀模设于一冲切滑块的下端，所述曲轴连杆机构带动上刀模沿所述冲切滑块上下移动，冲切杆状工件。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述传动盘设有偏心设置的万向联接件，所述万向联接件与传动杆的上端联接。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料的冲切设备，其特征在于，所述的传动盘设有径向分布的滑槽，与滑槽滑动联接的滑块，及用于调节所述滑块径向偏心距离的手柄和丝杆，所述的万向联接件固定于滑块上。
9.一种杆状工件的自动冲切方法，其特征在于，采用权利要求8所述的一种自动送料的冲切设备，该方法包括以下步骤：
第一步，将杆状工件送入送料座；
第二步，调节所述滑块到适当的位置，使所述杆状工件被驱动轮组移送的距离等于杆状工件的冲切长度或为杆状工件的冲切长度的整数倍；
第三步，启动冲切机，所述冲切主轴同时带动所述传动杆和所述冲切滑块做周期性的运动，实现对杆状工件的送料、裁切的工作循环。
10.根据权利要求9所述的自动冲切方法，其特征在于，所述驱动轮组拉动所述杆状工件移送的距离是所述上刀模宽度的两倍；所述上刀模设有二个平行的上刀口，且距离为杆状工件的冲切长度；所述下刀模设有下料槽口，所述下料槽口设有二个平行的下刀口，且距离为杆状工件的冲切长度。