快夹装置和固定多轴器和可调多轴器的制作方法

本实用新型涉及多轴器领域，特别是快夹装置和固定多轴器和可调多轴器。

背景技术：

多轴器是用于加工各种具有不同规格的通孔、盲孔、螺纹孔等一系列孔类加工的机械设备。目前市场上的夹持装置品种较多，但是结构复杂，生产成本高，装卸不便，且精度差。若对被加工件进行多轴钻攻加工时，轴数越多更换刀具的手续越繁琐，如图6所示多轴内圈的夹持装置在外圈夹持装置的包裹下，根本无法正常使用工具进行更换。

现有的夹持装置和固定多轴器和可调多轴器中，必须先将外圈夹持装置所夹持刀具拆卸后，才能实现内圈夹持刀具的拆卸更换，因此不利于工人的操作，大大浪费了时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种夹持装置和固定多轴器和可调多轴器能够快速的拆卸或安装刀具。

为达上述优点，本实用新型提供一种快夹装置，包括滑套、转动轴和本体；所述滑套套装在所述本体外并可在所述本体外上下移动，所述转动轴部分插入所述本体内用于向所述本体传递扭矩，所述本体的背向所述转动轴一端与刀具连接固定；所述滑套内周面开设有球体避让槽，所述滑套设有与所述球体避让槽相邻且位于所述球体避让槽下方的环形凸起，所述环形凸起的内表面为滑套内圆面，所述转动轴端部开设有圆弧槽，所述本体开设有若干个与所述圆弧槽位置相对应的通孔，所述通孔内放置有球体；所述球体避让槽用于在所述滑套移动到所述球体避让槽与所述通孔位置对应时，所述球体可以部分容纳在所述球体避让槽内使所述转动轴与所述本体可以分离；所述滑套内圆面用于在所述滑套移动到所述滑套内圆面与所述通孔对应时，通过所述球体挤压所述圆弧槽固定所述转动轴与所述本体。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述本体外表面在所述环形凸起下方设有支撑凸起，所述支撑凸起和所述环形凸起之间设有弹性元件，所述弹性元件用于至少提供部分所述滑套从所述球体避让槽与所述通孔对应的位置移动到所述滑套内圆面与所述通孔对应的位置。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述本体通过ER筒夹与ER螺母与刀具相连，

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述滑套移动到所述本体上设有用于容纳所述转动轴的定位孔，所述定位孔用于转动轴与本体的中心定位。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述转动轴包括定位端，所述定位端具有多个与所述转动轴相平行的侧面，所述定位端插入所述定位孔，所述定位孔与所述定位端的侧面贴合。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述滑套内圆面与所述通孔对应时，所述球体与所述转动轴的圆弧槽面接触；外表面设有转动轴凸起，所述转动轴凸起下表面在所述球体与所述转动轴的圆弧槽面接触时与所述本体端部上表面贴合。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述球体与所述转动轴的圆弧槽面接触时，所述转动轴的回转中心与所述本体连接的所述刀具的回转中心一致。

在本实用新型的快夹装置的一个实施例中，所述本体外开设有圆槽，所述圆槽内放置有固定环，所述固定环用于限制所述滑套的移动范围，所述滑套内圆面与所述通孔对应时所述滑套上端抵靠所述固定环。

本实用新型还提供一种固定多轴器包含任一上述的快夹装置。

本实用新型还提供一种可调多轴器包含任一上述的快夹装置。

在本实用新型的快夹装置和固定多轴器和可调多轴器中，球体避让槽用于在滑套移动到球体避让槽与通孔位置对应时，球体可以部分容纳在球体避让槽内使转动轴与本体可以分离；滑套内圆面用于在滑套移动到滑套内圆面与通孔对应时，通过球体挤压圆弧槽固定转动轴与本体，通过移动滑套实现了快速的连接或分离本体与转动轴，本体与刀具连接固定，即能够快速的拆卸或安装刀具。

附图说明

图1是现有转动轴装置在多轴器上的3D示意图。

图2是本实用新型第一实施例的快夹装置的结构示意图。

图3是图2的快夹装置的爆炸分解图。

图4是图2的快夹装置的球体避让槽与通孔对应的示意图。

图5是图2的快夹装置的滑套移动过程中的示意图。

图6是图2的快夹装置的滑套内圆面与通孔对应的示意图。

图7是图2的快夹装置的定位端的截面图。

图8是图2的快夹装置的本体在通孔处的截面图。

图9是本实用新型第二实施例的快夹装置的定位端的截面图。

图10是图9的快夹装置的本体在通孔处的截面图。

图11是本实用新型的在多轴器上的3D示意图。

图12是本实用新型的固定多轴器的示意图。

图13是本实用新型的可调多轴器的示意图。

图中附图标记：10-滑套，10A-固定环，10B-滑套上端面，10C-球体避让槽,10D-滑套内圆面，10E-弹性元件，20-转动轴，20A-转动轴凸起下表面， 20B-定位轴端, 20C-圆弧槽，30-本体，30A-第三端面， 30B-球塞孔，30C-定位孔，40-刀具，50-球体，60-ER筒夹，61-ER螺母，100-快夹装置，200-固定多轴器，300-可调多轴器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图2是本实用新型第一实施例的快夹装置的结构示意图。请参见图2，本实施例的快夹装置100，包括滑套10、转动轴20和本体30；滑套10套装在本体30外并可在本体30外上下移动，转动轴20部分插入本体30内用于向本体30传递扭矩，本体30的背向转动轴20一端与刀具40连接固定。

图3是图2的快夹装置的爆炸分解图。请参见图3，滑套10的上端面为滑套上端面10B，滑套10内周面开设有球体避让槽10C，滑套10设有与球体避让槽10C相邻且位于球体避让槽10C下方的环形凸起，环形凸起的内表面为滑套内圆面10D。

转动轴20的包括定位端20B，定位端20B开设有圆弧槽20C，定位端20B插入本体30内向本体30传递扭矩。转动轴20在定位端20B上方的位置固定有转动轴凸起，转动轴凸起具有转动轴凸起下表面20A。在本实用新型的其他实施例中，转动轴20端部开设有圆弧槽20C。

本体30上设有用于容纳转动轴20的定位孔30C，定位孔30C用于转动轴20与本体30的中心定位。本体30开设有若干个与圆弧槽20C位置相对应的通孔30B，通孔30B用于容纳球体50，本体30外表面在通孔30B下方设有支撑凸起30D，支撑凸起30D和滑套的环形凸起之间设有弹性元件10E，本体30上部开设有圆槽，圆槽内放置有固定环10A，固定环10A用于限制滑套10的移动范围。本体30通过ER筒夹60与ER螺母61的配合连接固定刀具40。

图4是图2的快夹装置的球体避让槽与通孔对应的示意图。请参见图4，图5是图2的快夹装置的滑套移动过程中的示意图。图6是图2的快夹装置的滑套内圆面与通孔对应的示意图。请一并参见图4、图5、图6，

通过对滑套10施加外力，即下拉滑套10在滑套10移动到球体避让槽10C与通孔30B位置对应时，弹性元件10E受压，本体30受到向下的力，圆弧槽20C使球体50向球体避让槽10C内移动，使转动轴20与本体30可以分离，即此时，球体50对圆弧槽20C没有压力。

弹性元件10E用于至少提供部分滑套从球体避让槽10C与通孔30B对应的位置移动到滑套内圆面10D与通孔30B对应的位置。弹性元件10E用于对转动轴20定位夹紧的力以及维持滑套10上顶的支撑力。

在滑套10移动到滑套内圆面10D与通孔30B对应时，滑套内圆面10D通过球体50挤压圆弧槽20C固定转动轴20与本体30，球体50与转动轴20的圆弧槽20C面接触。同时滑套10的上端面10B抵靠固定环10A，转动轴凸起下表面20A与本体30的上端面30A贴合，转动轴20的回转中心与本体30连接的刀具40的回转中心一致。通孔30B内放置有球体50。

本体30与转动轴20的安装过程为：先下拉滑套10，使本体30内的球体50滚入滑套10的球体避让槽10C内,然后将的转动轴20的定位端20B插入本体30的定位孔30C后，松开滑套10弹性元件10E促使滑套10向上移动，球体50滑入转动轴20的圆弧槽20C内，此时对转动轴20进行快速初步定位，接着对滑套10施加外力继续上推，使滑套内圆面10D强制挤压球体50，迫使球体50同向挤压转动轴20的圆弧槽20C面，产生对转动轴20的夹持力。

对滑套10施加外力使滑套向滑套内圆面10D与通孔30B对应的位置过程中，滑套内圆面10D迫使球体50往内挤压，使球体50充分与转动轴20的圆弧槽20C面接触，使转动轴20、本体30相固定。

优选的球体50充分与转动轴20的圆弧槽20C面接触时，球体50对圆弧槽20C有一定的压力。

图7是图2的快夹装置的定位端的截面图。图8是图2的快夹装置的本体在通孔处的截面图。请参见图7、图8，定位端20B具有两个与转动轴20相平行的侧面200，定位端20B插入定位孔30C，定位孔30C具有与侧面200对应的内侧面300，定位孔30C的内侧面300与定位端20B的侧面200贴合。

图9是本实用新型第二实施例的快夹装置的定位端的截面图。图10是图9的快夹装置的本体在通孔处的截面图。请参见图9、图10，本实施例的定位端20B具有三个与转动轴20相平行的侧面200，在本实用新型的其他实施例中，侧面200和内侧面300的数量可以是多对。

图11是本实用新型的在多轴器上的3D示意图。请参见图11，本实用新型还提供一种多轴器包含快夹装置100。

图12是本实用新型的固定多轴器的示意图。请参见图12，本实用新型还提供一种固定多轴器200，包含快夹装置100。

图13是本实用新型的可调多轴器的示意图。请参见图13，本实用新型还提供一种可调多轴器300，包含快夹装置100。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

在本实用新型的快夹装置和固定多轴器和可调多轴器中，球体避让槽用于在滑套移动到球体避让槽与通孔位置对应时，球体可以部分容纳在球体避让槽内使转动轴与本体可以分离；滑套内圆面用于在滑套移动到滑套内圆面与通孔对应时，通过球体挤压圆弧槽固定转动轴与本体，通过移动滑套实现了快速的连接或分离本体与转动轴，本体与刀具连接固定，即能够快速的拆卸或安装刀具。

在本实用新型的快夹装置和固定多轴器和可调多轴器中，球体对转动轴挤压，在保证快速拆卸的同时保证了刀具的径向定位，刀具在转动轴转动过程中不晃动。

在本实用新型的快夹装置和固定多轴器和可调多轴器中，利用下拉滑套挤压弹性元件，使本体(装有刀具)内所述球体脱离转动轴，从而使所述本体(装有刀具)与转动轴实现快速分离更换；安装时当松开所述滑套后，所述弹性元件被释放，同时施加外力推动滑套从而迫使本体(装有刀具)内的球体夹持在所述的转动轴上产生自锁，使其不易从所述转动轴中自由拔出，不但更换本体(装有刀具)的操作手续轻松简单，而且有利于保证加工出的孔位精度。

在轴数密集的多轴器中无需考虑拆装空间，便可轻松快速的上下更换夹持刀具的装置，很大程度上减少了更换刀具的时间，大大提高了工作的效率，降低了生产成本。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。