1.一种快夹装置（100），其特征在于：包括滑套（10）、转动轴（20）和本体（30）；
所述滑套（10）套装在所述本体（30）外并可在所述本体（30）外上下移动，所述转动轴（20）部分插入所述本体（30）内用于向所述本体（30）传递扭矩，所述本体（30）的背向所述转动轴（20）一端与刀具（40）连接固定；
所述滑套（10）内周面开设有球体避让槽（10C），所述滑套（10）设有与所述球体避让槽（10C）相邻且位于所述球体避让槽（10C）下方的环形凸起，所述环形凸起的内表面为滑套内圆面（10D），所述转动轴（20）端部开设有圆弧槽（20C），所述本体（30）开设有若干个与所述圆弧槽（20C）位置相对应的通孔（30B），所述通孔（30B）内放置有球体（50）；
在所述滑套（10）移动到所述球体避让槽（10C）与所述通孔（30B）位置对应时，所述球体（50）可以部分容纳在所述球体避让槽（10C）内使所述转动轴（20）与所述本体（30）可以分离；
所述滑套内圆面（10D）用于在所述滑套（10）移动到所述滑套内圆面（10D）与所述通孔（30B）对应时，通过所述球体（50）挤压所述圆弧槽（20C）固定所述转动轴（20）与所述本体（30）。
2.根据权利要求1所述的快夹装置（100），其特征在于：所述本体（30）外表面在所述通孔（30B）下方设有支撑凸起（30D），所述支撑凸起（30D）和所述环形凸起之间设有弹性元件（10E），所述弹性元件用于至少提供部分所述滑套从所述球体避让槽（10C）与所述通孔（30B）对应的位置移动到所述滑套内圆面（10D）与所述通孔（30B）对应的位置。
3.根据权利要求1所述的快夹装置（100），其特征在于：所述本体（30）通过ER筒夹（60）与ER螺母（61）的配合连接固定所述刀具（40）。
4.根据权利要求2所述的快夹装置，其特征在于:所述滑套（10）移动到所述本体（30）上设有用于容纳所述转动轴（20）的定位孔（30C），所述定位孔（30C）用于转动轴（20）与本体（30）的中心定位。
5.根据权利要求4所述的快夹装置，其特征在于:所述转动轴（20）包括定位端（20B），所述定位端（20B）具有多个与所述转动轴（20）相平行的侧面，所述定位端（20B）插入所述定位孔（30C），所述定位孔（30C）与所述定位端（20B）的侧面贴合。
6.根据权利要求5所述的快夹装置，其特征在于:所述滑套内圆面（10D）与所述通孔（30B）对应时，所述球体（50）与转动轴（20）的圆弧槽（20C）面接触；外表面设有转动轴凸起，所述转动轴凸起下表面（20A）在所述球体（50）与转动轴（20）的圆弧槽（20C）面接触时与所述本体（30）的上端面（30A）贴合。
7.根据权利要求6所述的快夹装置，其特征在于:所述球体（50）与所述转动轴（20）的圆弧槽（20C）面接触时，所述转动轴（20）的回转中心与所述本体（30）连接的所述刀具（40）的回转中心一致。
8.根据权利要求7所述的快夹装置，其特征在于:所述本体（30）外开设有圆槽，所述圆槽内放置有固定环（10A），所述固定环用于限制所述滑套（10）的移动范围，所述滑套内圆面（10D）与所述通孔（30B）对应时所述滑套（10）的上端面（10B）抵靠所述固定环（10A）。
9.一种固定多轴器（200），其特征在于:包含权利要求1-8中任一所述的快夹装置（100）。
10.一种可调多轴器（300），其特征在于:包含权利要求1-8中任一所述的快夹装置（100）。