本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种全自动焊锡机。
背景技术：
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。随着社会的进步和科学技术的大力发展，自动化机器代替了传统的人工焊锡，为焊锡工作人员作业带来了很大方便。
但是一般的全自动焊锡机在实际使用时存在着安全性差，焊锡过后不能自动化清洗，给后续焊锡带来了不便，焊锡产生的废气不能及时排出，给工作人员身体带来危害的缺点。针对上述问题，在原有全自动焊锡机的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出安全性差，焊锡过后不能自动化清洗，给后续焊锡带来了不便，焊锡产生的废气不能及时排出，给工作人员身体带来危害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊锡机，包括控制箱、机械手臂、角度调节器、安全光栅、横向导向杆和焊锡头，所述控制箱的上端设置有运行机构，且运行机构的上方位置固定有工作台，所述机械手臂之间安装有控制箱，且其内侧连接有清洗装置，所述安全光栅的内侧安装有机械手臂，所述安全光栅之间连接有固定块，所述横向导向杆通过橡胶垫与机械手臂相互连接，所述横向导向杆上设置有焊锡头，且其外侧设置有温度显示屏，所述焊锡头的左侧连接有送锡装置，所述角度调节器的外侧固定有焊锡模组，且焊锡模组的上端安装有温度传感器。
优选的，所述运行机构的径向移动范围为0-50cm。
优选的，所述清洗装置的个数为2个，且其水平高度高于工作台的水平高度。
优选的，所述角度调节器的角度范围为0-85°。
优选的，所述焊锡模组的内侧设置有废气排放装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动焊锡机，与现有全自动焊锡机相比较之下，使用安全框将整体罩住，提高了安全性，且透过玻璃窗便于观察焊锡过程，机械手臂的内侧设置有2个清洗装置，焊锡过后自动进行清洗，给后续焊锡提供了很大的方便，且提高了工作效率，三度空间全方位调节，可进行任意位置的焊锡，加上了角度调节器，增大了焊锡的范围，提高了焊锡的灵活性，内置废气排放装置，及时将废气排出，不会给工作人员身体带来危害，自动化运行，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图。
图中：1、控制箱，2、运行机构，3、工作台，4、清洗装置，5、机械手臂，6、固定块，7、角度调节器，8、安全光栅，9、横向导向杆，10、送锡装置，11、废气排放装置，12、焊锡头，13、橡胶垫，14、温度显示屏，15、焊锡模组，16、温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动焊锡机，包括控制箱1、运行机构2、工作台3、清洗装置4、机械手臂5、固定块6、角度调节器7、安全光栅8、横向导向杆9、送锡装置10、废气排放装置11、焊锡头12、橡胶垫13、温度显示屏14、焊锡模组15和温度传感器16，控制箱1的上端设置有运行机构2，运行机构2的径向移动范围为0-50cm，移动的范围大，便于焊锡，且运行机构2的上方位置固定有工作台3，机械手臂5之间安装有控制箱1，控制箱1中含有驱动装置和控制装置，实现自动化运行，且其内侧连接有清洗装置4，清洗装置4的个数为2个，且其水平高度高于工作台3的水平高度，方便清洗，安全光栅8的内侧安装有机械手臂5，安全光栅8之间连接有固定块6，横向导向杆9通过橡胶垫13与机械手臂5相互连接，横向导向杆9上设置有焊锡头12，且其外侧设置有温度显示屏14，焊锡头12的左侧连接有送锡装置10，角度调节器7的外侧固定有焊锡模组15，角度调节器7的角度范围为0-85°，增大了焊锡的范围，提高了焊锡的灵活性，且焊锡模组15的上端安装有温度传感器16，焊锡模组15的内侧设置有废气排放装置11，及时将废气排出，不会给工作人员身体带来危害。
工作原理：在使用该全自动焊锡机时，首先将待焊锡的材料放置在工作台3上，然后接通计算机，输入工作的编程，之后操作控制箱1上的控制按钮，打开运行开关，运行机构2在驱动装置的作用下开始运动，并且带动工作台3做径向运动，将待焊锡的材料移至适当的位置，焊锡头12在角度调节器7的作用下进行角度的调节，同理焊锡头12在横向导向杆9上做水平运行，焊锡头12移至工作台3的正上方，此时焊锡模组15在控制箱1的作用下开始加热，送锡装置10进行送锡，而锡丝在达到一定温度后熔融成液态落至焊锡的材料上，慢慢变成固态的接合点，如此不间断的滴落，按照编程的轨迹运行，并且焊锡过程中产生的废气通过废气排放装置11排出，温度传感器16感应焊锡模组15的加热温度，并且电连接温度显示屏14进行信息的反馈，通过温度显示屏14显示，当焊锡结束后，清洗装置4在输水泵的作用下，达到一定压力后，喷洒出水，对工作台3进行清洗，这就是该全自动焊锡机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。