1.一种全自动焊锡机，包括控制箱（1）、机械手臂（5）、角度调节器（7）、安全光栅（8）、横向导向杆（9）和焊锡头（12），其特征在于：所述控制箱（1）的上端设置有运行机构（2），且运行机构（2）的上方位置固定有工作台（3），所述机械手臂（5）之间安装有控制箱（1），且其内侧连接有清洗装置（4），所述安全光栅（8）的内侧安装有机械手臂（5），所述安全光栅（8）之间连接有固定块（6），所述横向导向杆（9）通过橡胶垫（13）与机械手臂（5）相互连接，所述横向导向杆（9）上设置有焊锡头（12），且其外侧设置有温度显示屏（14），所述焊锡头（12）的左侧连接有送锡装置（10），所述角度调节器（7）的外侧固定有焊锡模组（15），且焊锡模组（15）的上端安装有温度传感器（16）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述运行机构（2）的径向移动范围为0-50cm。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述清洗装置（4）的个数为2个，且其水平高度高于工作台（3）的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述角度调节器（7）的角度范围为0-85°。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡模组（15）的内侧设置有废气排放装置（11）。