1.一种气动式自动焊枪,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上固定有焊枪枪壳(2),所述焊枪枪壳(2)内固定有焊枪主轴(3)和气动驱动装置一(4),所述焊枪主轴(3)内设置有送钉通道(5),所述送钉通道(5)通过连接块(6)与所述气动驱动装置一(4)的伸缩杆相连,所述送钉通道(5)前端设置有焊接夹头(51),后端设置有送钉管接口(52),所述焊接夹头(51)内设置有气动手指(7),所述气动手指(7)通过气动驱动装置二(8)驱动,所述气动驱动装置二(8)通过固定板(9)固定在所述焊枪枪壳(2)上,所述焊枪枪壳(2)上还设置有防护罩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述送钉通道(5)通过直线轴承设置在所述焊枪主轴(3)内部。
3.根据权利要求2所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述气动驱动装置一(4)位于所述送钉通道(5)下方。
4.根据权利要求1所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述底座(1)上设置有气管槽一(11)、气管槽二(12)和滑块槽(13),所述气管槽一(11)用于放置所述气动驱动装置一(4)的两根气管,所述气管槽二(12)用于放置所述气动驱动装置二(8)的一根气管。
5.根据权利要求4所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述连接块(6)下端设置有滑块(61),所述滑块(61)与所述滑块槽(13)相配合且可在所述滑块槽(13)中前后移动。
6.根据权利要求1所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述气动手指(7)可以在所述气动驱动装置二(8)上的固定点进行0~90°的旋转。
7.根据权利要求1所述的一种气动式自动焊枪,其特征在于,所述固定板(9)上设置有两个用于固定在所述焊枪枪壳(2)上的固定孔(91),所述固定孔(91)呈长条形。