一种电机端盖加工的机械手上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种电机端盖加工的机械手上料装置，，属于电机端盖自动化加工领域。

背景技术：

端盖是步进电机的一个重要组成单元，上料工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，危险性极高。

技术实现要素：

针对现有技术上的不足，本实用新型提供一种新型结构的机械手上料装置。用于提高上料效率与稳定性。

本实用新型的技术方案如下：

一种电机端盖加工的机械手上料装置，所述装置包括操作台，安装在操作台上的旋转机构和升降机构；

所述旋转机构包括旋转电机、四工位转盘、靠山工装、锁紧气缸、定位销、支撑座、轴承；

所述旋转电机安装在操作台的台面下，其机轴穿出台面连接一个支撑座，所述支撑座通过轴承与四工位转盘连接，所述四工位转盘上部设置靠山工装；所述四工位转盘设置若干销孔，所述四工位转盘旁设置一个锁紧气缸，所述锁紧气缸设置定位销，所述定位销插入销孔用于锁住四工位转盘；

所述升降机构包括提升电机、联轴器、轴承座、丝杆、支撑板、滑块、滑块导杆、推杆气缸、定位块、支架板；

所述提升电机安装在操作台的台面下，所述提升电机通过联轴器与轴承座连接，其机轴穿出台面与丝杆连接，所述丝杆的顶部连接一个支撑板，所述支撑板上设置推杆气缸，所述推杆气缸前端设置定位块，所述定位块的位置与靠山工装的顶部齐平，所述支撑板通过支架板固定在台面上，所述支撑板底部还是设置一个滑块导杆，所述滑块导杆以及丝杆分别穿过滑块，所述滑块卡入四工位转盘中用于提升工件。

上述锁紧气缸设置锁销气缸推位传感器和锁销气缸退位传感器，用于控制定位销的动作。

上述操作台上还设置一个料位检测传感器，正对靠山工装的工位，用于检测工件的料位。

上述推杆气缸上设置推杆气缸进位传感器和推杆气缸退位传感器，用于控制定位块的动作。

上述支撑板底部位置设置一个提升电机限位传感器，用于控制提升电机上升的限位。

上述操作台桌面上靠近滑块导杆位置设置一个提升电机零位传感器，用于提示提升电机上升的回零。

上述滑块为一个矩形状，所述滑块一端设置一个滑块凹槽，所述滑块上设置一个丝杠孔和一个滑块导杆孔，分别用于丝杆和滑块导杆的穿出。

上述四工位转盘为圆形状，均匀设置四个工位缺口，所述工位缺口正对一个靠山工装，所述工位缺口中央设置一个工件托盘，所述每个工件托盘上设置一个工装导杆，用于工件的套入；所述每个工位缺口相隔的圆弧上均对称设置一个销孔，所述工件缺口用于滑块的插入，所述滑块凹槽与工件托盘契合，所述滑块提升时托起工件托盘上的工件。

上述靠山工装为正对工件缺口的位置开设一个等腰直角三角形的靠山工装缺口，用于工件的插入。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过步进电机（旋转）间歇性的带动旋转工作台转动，在固定的一个工位处锁紧气缸锁住旋转工作台，升降气缸按照预先设定的行程向上移动，等加工件移走后，继续向上移动配合。操作简单，节约成本，还提高上料效率，降低了废品率，同时提高上料的灵活性与稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是四工位转盘的示意图；

图4是滑块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，一种电机端盖加工的机械手上料装置，装置包括操作台19，安装在操作台上的旋转机构和升降机构；

旋转机构包括旋转电机28、四工位转盘10、靠山工装25、锁紧气缸7、定位销8、支撑座27、轴承26；

旋转电机28安装在操作台19的台面下，其机轴穿出台面连接一个支撑座27，支撑座27通过轴承26与四工位转盘10连接，四工位转盘10上部设置靠山工装25；四工位转盘10设置若干销孔10-1，四工位转盘10旁设置一个锁紧气缸7，锁紧气缸7设置定位销8，定位销8插入销孔10-1用于锁住四工位转盘10；

升降机构包括提升电机23、联轴器22、轴承座21、丝杆16、支撑板17、滑块18、滑块导杆15、推杆气缸3、定位块2、支架板4；

提升电机23安装在操作台19的台面下，提升电机23通过联轴器22与轴承座21连接，其机轴穿出台面与丝杆16连接，丝杆16的顶部连接一个支撑板17，支撑板17上设置推杆气缸3，推杆气缸3前端设置定位块2，定位块2的位置与靠山工装25的顶部齐平，支撑板17通过支架板4固定在台面上，支撑板17底部还是设置一个滑块导杆15，滑块导杆15以及丝杆16分别穿过滑块18，滑块18卡入四工位转盘10中用于提升工件。

上述锁紧气缸7设置锁销气缸推位传感器5和锁销气缸退位传感器6，用于控制定位销8的动作。

上述操作台19上还设置一个料位检测传感器11，正对靠山工装25的工位，用于检测工件的料位。

上述推杆气缸3上设置推杆气缸进位传感器12和推杆气缸退位传感器13，用于控制定位块2的动作。

上述支撑板17底部位置设置一个提升电机限位传感器14，用于控制提升电机23上升的限位。

上述操作台19桌面上靠近滑块导杆15位置设置一个提升电机零位传感器20，用于提示提升电机23上升的回零。

如图4所示，上述滑块18为一个矩形状，滑块18一端设置一个滑块凹槽18-3，滑块上设置一个丝杠孔18-2和一个滑块导杆孔18-3，分别用于丝杆16和滑块导杆15的穿出。

如图3所示，上述四工位转盘10为圆形状，均匀设置四个工位缺口10-2，工位缺口10-2正对一个靠山工装25，工位缺口10-2中央设置一个工件托盘10-3，每个工件托盘10-3上设置一个工装导杆10-4，用于工件的套入；每个工位缺口10-2相隔的圆弧上均对称设置一个销孔10-1，工件缺口10-2用于滑块18的插入，滑块凹槽18-3与工件托盘10-4契合，滑块18提升时托起工件托盘10-3上的工件。

上述靠山工装25为正对工件缺口10-2的位置开设一个等腰直角三角形的靠山工装缺口25-1，用于工件的插入。

操作流程如下：

四工位转盘10上工件按如图1所示，放置好；

通上气源后，推杆气缸3带动定位块2进到位、锁紧气缸7带动定位销8推到位；

通上电源后，推杆气缸3与锁紧气缸7回退，此时推杆气缸退位传感器13与锁销气缸退位传感器6指示灯亮起，提升电机23开始“回零”动作，回零到位后，提升电机零位传感器20指示灯亮起；

旋转电机28带动四工位转盘10顺时针旋转90度，到位后推杆气缸3、锁紧气缸7动作，动作到位后推杆气缸进位传感器12与锁销气缸推位传感器5指示灯亮起。

当取料入口位置9工件被取走后，滑块18插入工件缺口10-2中，托起工件，是工件脱离工件托盘10-3，通过提升电机23带动丝杆16开始上升，（上升距离是根据工件厚度设置好的）一个工件位置；

工件上升到位后，推杆气缸3开始推到位，同时推杆气缸进位传感器12指示灯亮起；

按照上面顺序，进行循环动作，当目前工位工件取完后，旋转工作台开始旋转90度，到下一工位，继续进行循环取料；

当料盘上料位检测传感器11检测不到信号后，报警装置发出警报，提醒上料人员开始上料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。